高温高压热风加热装置温度串级PID控制策略的研究与应用

以空气为传热介质的电热风换热装置为研究对象,针对应用于测井仪器性能测试的高温高压模拟试验装置温度控制工艺要求,引入釜壁和炉膛温度控制回路,通过串级PID跟踪控制方法,在保证釜体内外温差承压安全的前提下,实现对釜内试验温度能够按照升温保温的工艺曲线要求进行精确控制.     

GPC-PID串级控制在主汽温控制系统中的仿真研究

针对火电厂主汽温控制系统大惯性、大延迟且模型不确定,以及常规PID串级控制难以取得良好的控制效果等特点,设计的主汽温控制系统将串级控制结构与预测控制相结合,内回路采用常规比例调节,外回路采用广义预测控制器(GPC).通过Matlab仿真得到,该系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质,适合具有时滞的复杂控制系统.     

基于改进径向基神经网络的风电叶片模温串级PID控制算法

针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题,提出一种基于改进径向基(RBF)神经网络的串级PID温度控制方法.首先,采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化,在此基础上,引入双动量因子,对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识,进而实现对控制器参数的自适应整定;...     

基于虚拟仪器的液位串级控制实训系统的设计

以虚拟仪器为基础,利用NI公司的数据采集模块,设计了液位串级控制实训系统。以上、下水箱液位构成串级控制系统,下水箱液位作为主回路,上水箱液位作为副回路,利用虚拟仪器开发软件Lab VIEW提供的图形化编程语言设计了基于PID算法的串级控制程序和可视化的人机监控界面。通过系统调试发现,基于虚拟仪器设计的上、下水箱串级控制系统控制效果良好,受到干扰时也比较稳定。     

超临界火电机组主蒸汽温度控制算法研究

针对火电机组主蒸汽温度控制系统的大惯性和大时滞特性,将线性自抗扰控制、经典串级PID控制、微分先行控制策略、史密斯(Smith)预估控制等几种温度控制方案的控制效果进行仿真对比。仿真结果表明:经典串级PID控制策略的控制效果差;微分先行(D-PI)控制策略的响应速度快,但鲁棒性差;Smith预估算法能够小幅改善主控制器的控制效果,但效果不够好;线性自抗扰控制策略的控制效果较好、抗干扰能力较强、鲁棒性较强。在面对主蒸汽温度控制问题时,线性自抗扰控制是一种能够替代传统控制策略的合理、有效的选择。     

用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统

火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性，其动态特性随负荷而变化，采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略，将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性，而且具有智能控制器的自学习能力，增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明：系统动态品质明显优于通常的PID串级控制，能适应对象参数的变化。具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

基于IFAP的循环流化床锅炉燃烧系统应用研究

针对循环流化床锅炉动态特性复杂、参数强耦合的特点,提出利用无辨识自适合预估技术(IFAP)应用于其燃烧控制系统,对床温-主汽压子系统应用串级控制,主副调节器均采用IFAP控制器。同时采用300MW机组循环流化床锅炉进行试验研究,试验结果表明,应用IFAP技术具有较强的鲁棒性和适应性,控制系统具有优良的动态性能。     

火电厂主汽温控制系统的免疫PID串级控制

火电厂主汽温控制系统具有大惯性、大延迟和时变等特性,采用常规PID串级控制方法的主汽温系统难以获得满意的控制效果。生物免疫系统是一种在大量干扰和不确定性环境中都具有很强鲁棒性和自适应性的系统。借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,提出将免疫PID串级控制策略应用到火电厂主汽温控制中,针对某超临界600MW锅炉高温过热器在4个典型工况点的仿真研究表明,该策略的控制效果优于常规的PID串级控制,它能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力。图5表2参8。     

垃圾焚烧炉汽包水位的模糊控制

针对循环流化床生活垃圾焚烧锅炉热负荷波动较大，给水调节阀调节特性差的状况，专门设计的锅炉汽包水位模糊三冲量串级自动控制系统，采用调节参数模糊智能自调整，主副回路采用异步控制方式，调节阀的调节特性进行线性化处理等策略。有效提高调节品质，将水位控制在较小的波动范围，满足垃圾发电机组运行的要求。     

无模型自适应预测控制在过热汽温控制中的应用

采用伪梯度向量(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念,对被控系统进行动态线性化处理得到预测模型,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法(model free adap-tive predictive control,MFAPC)。将这种新方法应用到火电厂中具有大惯性、模型不确定性等特性的过热汽温串级控制系统中,主回路采用MFAPC算法,副回路采用常规PID控制,仿真结果证明了该串级控制策略的有效性。     

窑尾预热器风机串调系统节电应用浅析

1．概述福建炼石水泥有限公司（原顺昌水泥厂）拥有一条我省最早引进的窑外预分解窑新型干法水泥生产线。窑尾预热器风机电机采用串级调速控制系统（以下简称串调系统）。新型干法水泥生产的特点，就是风、煤、料的稳定及相互调节。预热器风机抽风量、风压的大小将直接影响投料量、熟料产量和质量。传统的风基调节方法是靠民门挡板的节流来调节风量，但效率极低。现行比较普遍的方法是采用液力耦合器来调节风机的转速，以达到控制风量的目的。由异步电动机的转速：可知，电机的调速方法有：变频调速、变极调速和变转差率（S）调速；变转差…     

双馈异步风机非线性低电压穿越控制策略研究北大核心CSCD

针对双馈风力发电机组对低电压穿越能力要求较高的问题,提出一种新型的内电势串级比例积分控制策略。控制器包括电压和功率两个串级控制回路,通过调节内电势dq轴分量,实现双馈风机有功、电压控制,进而完成对有功功率和无功功率的解耦。为提高双馈风机故障穿越能力,引入变增益功角补偿模块,实现故障过程中对功角的完全控制。仿真对比结果验证了该控制策略降低故障中双馈风机端电压跌落程度的有效性。     

循环流化床锅炉控制系统的分析与设计

结合上海石化热电总厂2×310t/h循环流化床机组控制系统运行的实例,在对循环流化床锅炉进行了燃料扰动、一次风量扰动、二次风量扰动、石灰石扰动试验的基础上,分析了床温、氧量、床压、蒸汽流量、主汽压力、烟气含硫量对各调节量的关系,阐述了主汽压力控制器控制燃烧、配比一、二次风控制氧量与床温,氧量修正控制二次风的控制方案,通过试验给出了锅炉负荷与一次风、二次风、燃料量的函数关系。并结合给料仓燃料易堵、搭桥,给料机燃料跑偏造成给料机空转,给料机易在运行中跳闸的特点,设计了燃料自动修正回路,保证了在燃料堵煤、塌煤、给料机跳闸工况下控制系统的稳定运行,极大地保证了循环流化锅炉机组的安全稳定运行,确保了310循环流化床机组控制系统长期稳定投运。图7参2     

对两种强制循环太阳热水系统的探讨

一前言 强制循环太阳热水系统是太阳热水系统的一种形式,其控制方式有温差控制、温度控制、定时控制等.下面主要介绍采用温差控制器和温度控制器控制的强制循环太阳热水系统.     

模糊内模PID在锅炉主蒸汽温度系统中应用

工业上常采用串级PID控制锅炉主蒸汽温度系统,但是参数调节比较复杂,而且要多次试凑才能得到。主要采用IMC-PID控制理论进行PID参数设定,只需调节一个滤波器参数,使得工业控制大为简便,而且具有内模控制特性。然后再将模糊理论应用于比例通道的加权误差调节,能够减小反向超调量,大大降低了对系统的冲击,最后利用仿真证明该方法具有一定的实用性。     

主汽温系统的区间Ⅱ型模糊免疫控制

针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比例串级控制系统.该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,并采用区间Ⅱ型模糊系统逼近免疫响应中的非线性调节函数.仿真结果表明,系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质.     

润叶机温度串级模糊控制器的设计与实现

在烟草复烤生产中,润叶质量的好坏直接影响出片率和复烤厂的经济效益。润叶质量主要通过润透率、润后温度及水分的指标来衡量。目前国内采用比例加PID的控制方法不能满足对润叶机的有效控制。简要介绍了串级模糊控制技术在某烟叶复烤厂润叶机二润生产线中的应用,重点论述了温度模糊控制回路及模糊控制器的设计与实现;该控制回路在润叶机的控制系统中运行稳定,取得了良好的控制效果。     

中间再热抽汽式汽轮机DEH控制系统的响应特性研究

对采用DEH控制系统的中间再热抽汽式汽轮机热电负荷的自整性进行了分析,对不同控制模式下系统的负荷适应性进行了研究。结果表明,由于DEH控制系统中PID调节器积分控制作用的存在,能够消除热电荷之间的相互静态干扰。新汽压力扰动时,调节级压力控制回路具有较好的瞬态响应特性;而负荷扰动时,功率控制回路具有较好的动态响应特性。因此,应根据机组的扰动情况选择控制回路。     

利用剩余风电的感应储能供暖控制系统研究

为了解决我国北方地区风电的弃风问题,改进剩余风电供暖系统的直接消纳储能技术,改善电蓄热供暖控制系统中存在换能装置电热转化效率低下的问题,经过方案对比提出采用电热转换效率高、安全可靠性好的电磁感应加热装置作为供暖系统的换能装置。为优化储能水箱加热供暖系统的控制策略,针对系统给定的控制需求,采取前级附加给定温度模糊控制器串联后级感应加热模糊PID控制器的复合控制策略,使闭环加热系统的给定温度随室外温度的变化而调整;同时为了节约不可再生能源,降低损耗,采用与后级模糊PID控制器的输出构成闭环比值随动控制系统的加热循环流量协调控制策略。利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,结果表明：模糊PID控制特性明显优于传统PID控制,系统的超调量显著减少,动态调节速度明显加快;实现模糊控制和模糊PID控制复合与协调智能控制策略的网络化,提高了系统控制的实时性和可靠性,使系统控制性能大为提升。     

基于神经网络模型的锅炉主蒸汽温度预测控制

为解决传统控制方法在火力发电机组蒸汽温度控制过程中存在的强非线性、大迟延的难题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)神经网络在线估计和粒子群(PSO)滚动优化的预测控制算法。该方法将常规串级控制系统的主回路控制器用预测控制器替代,采用LSTM神经网络建立主蒸汽温度控制系统的过程模型,通过多步预测实现了对复杂非线性系统模型的精确预测。利用PSO算法在线求解主蒸汽温度控制系统的最优预测控制律,避免了传统递推方法无法直接求解非线性优化问题。仿真结果表明：与传统主蒸汽温度串级控制策略相比,该控制算法明显改善了控制系统的快速性,抗扰能力较强,对主蒸汽温度这类具有非线性及模型不精确的被控对象有一定的参考价值。