利用暂态特征分析小电流接地故障选线的研究

单相接地故障在小电流接地系统中出现比较频繁,尽快地选出故障线路对电网运行有重要意义.本文在分析小电流接地系统发生单相接地时暂态特征的基础上,根据系统不同工况,提出了一种智能选线方法,能够自动选择是应用小波变换中信号奇异性检测故障突变方法还是用小波包分析的瞬时极性比较法,从而达到最佳选线目的.仿真结果表明此方法可以准确地实现单相故障选线.     

基于新能源汽车电机驱动系统故障处理方式探讨

在新能源汽车中,电机驱动系统是重要组成部分,也是车辆的关键动力基础,电机驱动系统也是车辆故障中比较常见的问题,处理好电机驱动系统故障,才可以确保新能源汽车电机驱动功能的有效发挥,保证车辆的安全有效行驶。本文介绍了新能源汽车电机驱动系统的基本概况,分析新能源汽车中,电机驱动系统的常见故障和原因,并探究新能源汽车电机驱动系统故障处理对策。     

基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动模块设计

本文针对传统仪用步进电机驱动控制系统中存在的不足,设计了基于CAN总线和STM32的智能步进电机驱动控制模块。文中重点对两种系统框架的优缺点进行比较,阐述了系统的软硬件设计方案,实现了对多个步进电机的分布式控制。测试结果表明,系统性能稳定,实现了细分驱动模式下的精确定位。     

基于专家系统的电机智能选型系统

电机选型是驱动系统设计中面临的重要问题之一,本文将专家系统,数据库技术与计算机技术结合,提出了电机智能选型的新思路,并以Visual C＋＋6.0为工具,开发了一个电机智能选型系统。     

基于观测器的逆变电路故障检测与诊断研究

针对电机驱动系统中逆变电路的故障检测与诊断（FDI）方法复杂的问题,详细分析了电机驱动系统中逆变电路的故障模式,在此基础上采用状态观测器的方法对电机驱动系统逆变电路的开路故障进行检测与诊断。     

基于Modbus总线的电机驱动器

介绍一款基于Modbus总线的智能电机驱动装置。在针对传统电机控制器不能满足远程控制功能的基础上,引入Modbus通信总线接口,实现了上位机对云台进行远程控制。该驱动器能够根据上位机的指令,驱动电机,并且监视电机工作状况,如果控制器发现电机堵转、过流等故障时及时报警、切断电源对电机进行保护。该方案的优点在于主机可以利用有限的资源实现多站点远程实时控制。     

不治己病治未病 读懂远程故障预报智能监测系统

正风电机组等大型装备的安全性对国计民生、社会稳定以及资源和环境有重要影响。在工业4.0、互联网+等相关技术发展的驱动下,面向以风电机组为代表的现代、高端、关键的新能源机电装备,针对风电机组群非平稳、非线性、变工况、长历程运行状态及其早期故障预报的特点,基于现代信息化技术研究提出的早期故障微弱趋势信息获取方法,并建立网络化远程故障预报智能监测系统,为实现设备运行状态监控、健康诊断、故障预警以及科学维护管理提供     

基于SRD的皮带驱动节能系统在选煤厂的试用

通过介绍开关磁阻电机调速系统概念与结构,分析了当前皮带驱动系统存在的问题,并提出具体改进的方案。计算后可以看出节能效益,关磁阻电机智能驱动系统(SRD)应用于皮带驱动节能系统后,实现了节能的目的,具有很大的推广应用价值。     

双电机耦合系统驱动模式切换控制策略研究

双电机耦合驱动系统是一种能有效改善电动汽车经济性且提高续驶里程的新型电驱动系统,但该系统结构复杂,存在多种驱动模式,不同模式之间进行切换可能会导致驱动系统输出转矩的突变从而导致整车产生较大的纵向冲击。根据双电机耦合驱动系统的结构特点,重点分析单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换过程中各部件的工作状态以及各部件之间的运动学关系,以整车冲击度最小为控制目标,提出一套双电机耦合驱动系统单电机驱动与转矩耦合驱动模式切换控制策略。基于Matlab\Simulink仿真平台,搭建双电机耦合驱动系统前向仿真模型,验证了所制定的双电机耦合驱动系统模式切换协调控制策略的有效性,结果表明,所制定的控制策略可实现整车模式切换过程中冲击度小于2.5 m/s~3,且无动力中断。     

混合驱动桥式起重机运行系统

起重机械是现代工业生产中的重要运输设备,啃轨是桥式起重机运行机构的普遍现象.提出了一种混合驱动起重机运行系统,它能够较好地实现桥架两侧的同步运行,遏制啃轨现象. 该系统在某一侧驱动系统中采用行星齿轮减速器,同时采用大容量与小容量两台电机驱动, 其中大容量电机同另一侧电机实现桥架的设定速度与加速度的跟踪,小容量控制电机实现桥架两侧同步.该系统具有响应速度快、配置灵活、设计简单等优点.     

基于嵌入式Web的移动机器人安全性故障监控系统设计

针对移动机器人运动过程中普遍出现的动力系统故障问题,设计了一种基于"ARMLinux"操作系统的嵌入式Web远程监控系统。通过对移动机器人动力系统的内部参数进行监控,保证系统可以及时发现故障,提高机器人的安全性和可靠性。分析了驱动电机矢量控制中几种关键参数,提出对电机运行电流、转速等参数监控。实验证明,系统可以对机器人电机驱动出现的过流、欠压、超速等故障进行监控和预警。     

一种电力系统实时数字仿真模拟装置的研发及其试验验证

介绍了RTplus智能电网实时数字仿真系统的软硬件架构以及相关关键技术,采用试验验证的方法,记录RTplus智能电网实时数字仿真系统和RTDS实时数字仿真系统的故障电流值,将记录的10组故障电流数据进行比对,结果验证了RTplus智能电网实时数字仿真系统的准确性。     

螺杆泵驱动装置磨损状态监测系统

螺杆泵驱动装置受力复杂,振源众多,轴承和齿轮的磨损类故障较为频繁,而常规的单项指标测试只能进行定性分析,诊断精确度不高。为此,开发了磨损状态监测系统。该系统由传感器、诊断仪主机和便携式计算机组成。通过建立设备信息库、故障模式库实现了故障特征自动提取;通过建立磨损状态分级模型,实现了部件的故障诊断及整机磨损状态的评判。实际应用中,诊断出了电机轴承磨损和驱动装置大、小齿轮磨损的故障,表明系统具有较高的应用价值。     

驱动电机系统故障机理及可靠性分析

概述了国内外对驱动电机系统可靠性的研究,以及驱动电机可靠性加速试验方法。通过对驱动电机系统组成以及其故障机理的分析归纳出驱动电机系统故障树,确定了影响驱动系统可靠性的因素,为其故障诊断工作提供了参考依据。     

基于VxWorks的三轴尾翼电机容错控制模块设计与实现

根据步进电机的工作机理以及VxWorks驱动程序的实现机制,设计了数据采集和尾翼电机控制模块,并通过编写的驱动程序实现对三轴向步进电机的控制。以工程实践中所做的嵌入式软硬件系统容错的可靠性设计为依据,硬件设计采用了结构化、模块化的设计思想;软件方面,对设备驱动可靠性的设计着重于设备驱动与操作系统内核的有效分离以及双驱动冗余备份及智能切换技术。     

煤矿胶带输送机的智能化PID控制运输功能的实现

通过对胶带输送机长距离输送过程中的多电机驱动方式下胶带跑偏、打滑故障原因进行分析，提出了基于PID模糊控制技术下的智能化调速系统。该系统可以实现在驱动电机变频器转矩出现偏差情况下进行自适应调节，确保了胶带输送机运行过程的安全可靠。     

数据驱动的地铁车门微小故障智能诊断方法

车门控制系统是地铁车辆中最重要的子系统之一,其机电部件紧密耦合且存在频繁往复运动,易受环境和乘客干扰,故障率居高不下。为准确检测诊断地铁车门早期故障,本文提出一种大数据驱动的车门故障特征优选方法和基于随机森林(RF)的智能诊断方法。首先,从地铁运营公司累积的大量车门运行状态数据中,提取门扇位置、驱动电机转速和电流信号的多阶段时域特征指标,构建车门运行状态的特征向量;然后,应用距离评估准则,优选对故障敏感度高且对干扰鲁棒性强的车门状态特征,降低特征维度,减少冗余、无关特征的干扰;以优选后的车门状态特征作为RF网络的输入,故障标签作为输出,建立智能故障诊断模型,实现车门系统不同微小故障状态的自动识别。在杭州地铁4号线台架车门上的应用结果表明,所提方法能准确提取早期故障的微弱特征,故障分类模型精度高,故障诊断准确率优于现有其他方法。     

基于嵌入式的电网参数远程监测系统的设计

为适应＂坚强智能电网＂提出的信息化、数字化、自动化、互动化的＂智能＂技术特征要求,本文介绍应用32位嵌入式微处理器S3C2410和嵌入式Linux系统构建的电网监测系统的具体方案。通过Internet登录到该监测系统主页,电网管理人员可以实时查看电网运行情况并对故障信息做出处理;用户可以实时查看消费信息以及电网参数。该监测系统也为实施实时电价实时通讯难的问题提供了一个良好的解决方案。实验结果表明：该监测系统对实现电网参数的远程网络监控和监测过程中数据的实时性及正确性令人满意。     

工作状况尽收“眼”底——SEW电机监控保护系统

驱动系统的日益完善是工业现代化的—个标志性特征。与此同时,设备维护和监测的难度和重要性也变得愈发关键,任何环节的故障都可能造成整个系统的停产或减产。电机在整个驱动环节中是动力的源泉,对于电机的监测与保护至     

矿井提升机主轴轴承状态监控研究

主轴是提升机重要组成零部件,主轴故障中轴承故障占比较高,实现轴承状态监测对提升主轴运行可靠性、降低故障发生率具有显著促进意义。基于此,综合使用Zig Bee网络、传感器检测技术以及信息融合分析技术构建主轴轴承状态监测系统。该系统采用传感器实现主轴振动、温度以及驱动电机电流、电压参数检测,通过Zig Bee网络将检测参数传输至服务器,通过服务器内置故障检测与诊断系统实现信息融合分析,达到判定轴承状态、故障预警等目的。现场测试发现,该系统可实时监测、记录主轴轴承状态,故障时发出预警信息,达到增强提升机主轴运行可靠性目的。