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YQ60可移动式平台起重机是一种新式的即用即拆型的起重设备,其主体结构包括吊臂、变幅机构、起升机构、回转机构、起重机底座、整机走行机构、液压系统和电气控制系统等。该起重机主要为海洋平台提供质量为15~60 t的钻采设备的吊装服务,以及完成海上平台维修改造作业时的吊装任务,还可卸运回陆地安装,供陆地施工使用。该起重机设计与制造在选材、配套件选用、系统功能、性能要求等方面,严格执行API 2C规范要求,具有起重能力大、可移动性强、外形紧凑、拆卸安装简便、成本低、适应性强、作业效率高的特点,适应各种平台、陆地不同的安装环境。该起重机作为海上石油平台的专用吊装设备,因其结构轻巧、移动便捷且安全可靠等特点,备受用户好评,具有广阔的应用前景。 相似文献
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基于实际需求,对起重机二次控制主动波浪补偿系统进行了仿真。基于一型起重机,对其二次控制主动波浪补偿系统的分析、计算和设计,应用仿真软件Amesim建立起重机各子系统的数学模型,对各子系统进行仿真分析和优化选型,确认其液压系统元件参数。应用仿真软件Amesim建立整机仿真模型并进行仿真研究,使其在4级的作业海况下,满足升沉方向补偿精度达到95%,为起重机二次控制系统的液压元器件选型提供理论依据,也为起重机系统设计及应用提供依据。该研究得出的起重机补偿技术能补偿风浪、洋流等复杂海洋环境成的升沉方向上的运动,保证海上补给和精密设备吊装的安全性。 相似文献
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海洋平台起重机主要是指在安装在海洋平台上一种用来吊运人员、设备、材料及货物的起重机械设备,其结构型式上属于门座臂架式起重机类型。海洋平台起重机作业空间狭窄,吊臂发生碰撞事故的频率比较高。起重机液压越障装置,是在起重机吊臂达到一定高度内限制其回转功能,能够安全避免碰撞障碍物,防止发生吊臂碰撞事故的一项技术措施,对提高起重机安全、稳定作业提供了一定帮助。 相似文献
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根据《海洋石油浮式生产储油轮》上的起重机作业特点,受海洋环境的涌浪、流向、风力引起的油轮旋转、摇晃影响,空间限制不利因素等,对起重作业提出了严峻的考验。经过对起重机工作原理及性能研究分析,结合吊装实践情况,改进回转刹车控制技术做技术浅析。利用脚踏比例阀控制回转滑行速度,缓减冲击力,协同配合其他动作完成吊装作业。为起重机操作控制,优化回转刹车控制设计、性能技术发展提供有利参考。 相似文献
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液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 总被引:2,自引:0,他引:2
建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型 ,该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时 ,工作装置和吊重的动态行为。采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程 ,并用数值方法加以求解。最后 ,利用计算机仿真的方法 ,对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真 相似文献
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船型海洋资料浮标布放作业的组织与实施 总被引:2,自引:0,他引:2
船型海洋资料浮标布放于深海以获取其海洋水文气象资料。本文重点介绍了船型海洋资料浮标的海上布放作业步骤以及布放前的器材准备工作以及浮标和锚系的结构组成。 相似文献
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为了满足海上作业日益增长的重型起重任务的需要,在短期内应设计制造出新设备来。当然,陆上设备的使用经验被用来开发这类新设备。结果所形成的破坏促使有关当局把许多海上起重机的使用能力降低50%。最后对回转 相似文献
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在深水油气开发中,水下设施的海上安装越来越具有挑战性。尺寸和重量越来越大的水下设施需要在环境条件恶劣的深水海域安装,而海上安装作为最复杂的工况载荷之一,对其结构设计具有至关重要的影响。在海上施工之前进行充分合理的数值模拟能够获得适合的海况条件要求,也能对施工风险进行预判。以南海某深水气田为例,基于三维动态时域分析软件OrcaFlex,构造了水下脐带缆终端吊装下放的多浮体数值模型,在JONSWAP波浪谱下进行随机海况模拟分析,得出了最优作业浪向并给出了安全作业海况条件,对海上施工作业具有指导意义。 相似文献
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后摇杆驱动臀架起重机的变幅机构反求设计 总被引:2,自引:0,他引:2
后摇杆驱动臂架起重机具有整体高度小、中心低、迎风面积小等特点,完全可以满足装卸作业快速。全回转的要求。我国每年从国外进口大量的铁矿石和其他货物,因受长江黄金水道的水深和众多桥梁的限制,大型船舶不能通行,故转载和过驳作业任务繁重。若对这种起重机加以开发利用,在不需新建港口的情况下,即可大大增加港口的年吞吐量。因此,我们运用反求设计的原理对这种起重机 相似文献
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海洋油气田开发生产过程中,起重机负责海上现场全部吊装作业,以及与支持船舶之间的全部物料吊装作业。钢丝绳是起重机实现变幅、起升及下降等动作的关键部件,海洋平台起重机日常使用频次较高,相比较于其他液压、电气系统等故障,一旦钢丝绳发生故障,不仅会导致严重的设备损害结果,还会导致较大的生产损失。本文针对吊机钢丝绳的常见故障进行分析,并提出处理建议。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2021,(5)
随着海洋开发的深入,目前市场需要更多的带动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统的起重船,使得吊装工程业主方对DP模式下船舶的定位能力提出了越来越高的要求。国外某系统服务商已开发出动力定位模式下的吊重软件(DP Heavy Lift)及配套设备。因此,将重点说明一艘国内某型起重船在海上进行DP Heavy Lift试验的组织与实施,希望对后续同类型项目的 DP Heavy Lift海上试验具有一定的借鉴意义。 相似文献
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为突破波浪补偿技术的研发瓶颈,提出了补偿技术的工作原理,通过对补偿系统结构和主动波浪技术的自主研发,解决了二次液压控制技术、信号检测系统和电气控制算法等关键难点,成功研制了带有主动波浪补偿技术的30 t起重机,该起重机可以实现水下600 m以内区域的补给、海洋钻井、深海探测等工作,提高了海上作业的安全性、高效性和可靠性。 相似文献
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正根据某型号进口履带起重机性能手册要求,该型号起重机在超起工况下作业时,必须在坚固平整的地面行走或者回转;带载荷行走或者回转时,场地水平度不能超过1%;空载行走或回转时,起重机机体水平度不能超过1%;起重机回转中心到超起装置18m范围内水平度不能超过2%。 相似文献