一种电动铲运机电缆检测维修装置的研制与应用

非煤矿山井下电动铲运机电缆绝缘层很容易损坏,从而使配电柜漏电保护器跳闸。为了解决非煤矿山井下电动铲运机电缆漏电部位不容易确定和修复不彻底的技术难题,最大限度地减小对采矿安全生产造成的影响,某地下铁矿研制了一种电动铲运机电缆检测维修装置,配合万用表使用,轻而易举地检测出漏电点,并通过电缆硫化模具将电缆硫接修复。检测维修装置使用方便,安全性好,维修后的电缆使用寿命长,具有很好的推广应用价值。     

电动铲运机自动监控安全供电装置国产化

本文叙述了电动铲运机用于井下作业发生漏电故障的原因、危害及防护措施。介绍了该院对美国EHST-1A型电动铲运机电气保安装置进行国产化工作的进展情况。     

实用新型电缆收放机

实用新型电缆收放机适用各种大小交直流电动铲运机和在一定范围运行作业的其它电动设备。铲运机是一种大型无轨高效采矿设备，其优点较多。国内外电缆供电的铲运机，都是采用液压卷缆装置，这种装置由油泵、油马达和电磁阀等组成，并需液压油作传动介质，它结构复杂、造价高、故障因素多和维修管理也复杂．本人结合多年在矿山井下从事铲运机管理工作实践，对铲运机进行研究改造，获得了国家实用新型专利，名称“一种机械传动卷缆机”，专利号：912044349，见附图。附图1．卷筒2．传动轴3．叉架4．轴5．链轮6轴承7．传动轮配重8．链条9．卷筒…     

由直流接触器选型不当引发的故障

近期我矿1^#电动铲运机反映主令控制器内开斗控制回路行程开关触点出现屡烧现象。更换新的行程开关后,操作动作几次触点又烧蚀。据电动铲运机司机及电修工反映,前几天就已出现这种情况,电修工换过几个行程开关,后又更换过直流接触器,但故障依旧没有根除。     

电动铲运机液压系统典型故障的原因分析及维护

近年来,随着地下采矿工艺的发展,促进了矿山机械的更新换代,出现了各种无轨采矿设备。目前,我国有90%左右的井下金属矿山,都采用并实现了无轨化开采。地下电动铲运机具有结构简单、生产效率高和综合经济性能好等特点,是矿山井下实现无轨化采矿作业的关键设备,它的应用对简化采矿工艺,提高矿山生产能力,起着重要的作用。但由于电动铲运机的工作、行走、转向、卷缆、制动等装置均采用液压传动,所以电动铲运机在使用过程中液压系统的故障率也较高。据统计,电动铲运机的故障发生在电气系统（11,75％）,机械传动装置（24．55％）,液压传动系统（61．5％）,散热器等附件（2．2％）。显见电动铲运机的各个系统中,故障最频繁的是液压系统。现以静液压传动系统的WJD-075型电动铲运机为例,将该机在使用过程中液压系统出现的一些典型故障分析归纳如下。     

WJD-1．0铲运机工作、转向和卷缆动力系统的设计

山东金岭铁矿从上世纪80年代开始在井下采掘中使用WJD-0．75型电动铲运机，随着时间的推移，逐步形成了制造电动铲运机能力，在这些年的使用和制造过程中，逐渐对WJD-0．75型电动铲运机的工作、转向和卷缆动力系统有了更深的认识，现叙述如下。     

对电动铲运机设计中若干问题的探讨

电动铲运机是70年代逐步发展起来的一种高效率、低能耗、无污染的无轨装运设备。目前国外几家主要的铲运机制造厂都在生产各种规格的电动铲运机,它们大都由拖曳电缆供电。由于这种设备具有铲运机的基本优点,而又不污染井下环境,噪音和能耗也比较低,因而普遍得到用户的欢迎。我国自八十年代初开始研制电动铲运机。目前已研制出斗容为0.76米~3的全液压电动铲运机和斗容为1.5米~3的液力传动的电动铲运机,还有几种电动铲运机正在研制中。     

国内外井下铲运机的发展及21世纪展望

井下铲运机是集装载、运输和卸料子一体的井下矿山设备，由于它灵活机动，功能全面，作业效率高，生产成本低，一经问世，即使地下无轨采矿技术进入了一个全新的阶段。由于井下铲运机的出现，使得无轨采矿技术得以推广应用，传统的采矿工艺得以改革，机械化充填法、大直径深孔采矿祛、崩落祛和空场祛等新采矿工艺相继涌现，世界采矿技术领域掀起了一场革命。目前全世界拥有260多种型号、15000多台各种并下铲运机在各类矿山使用，斗容从0．38m'到15m'不等，既有柴油铲运机、交流和直流电动铲运机、又有管电池电动铲运机，以及遥控铲运机等。1…     

新型卷缆机

新型卷缆机适用各种大小、交直流电缆供电并在一定范围运行作业的电动设备卷放电缆之用。尤其适用各种矿山大型采矿设备，如电动铲运机，滚式连续露天采煤机等。从能源和环保等技术政策方面考虑，从有利矿山发展生产方面考虑，矿山设备动力源的发展趋势是“以电代油”。电动铲运机优点多，国内外都生产和发展电动铲运机采矿，我国使用电动铲运机占多数矿山。世界范围内的电动铲运机都采用液压卷缆装置，这种装置部件多，结构复杂造价高，故障因素多，加之又有备件问题，维修管理也复杂，有时小的故障却影响大。结合多年在矿山上从事铲运机管…     

电动铲运机电缆卷筒的液压系统

我所于1979年试制了一台电缆电动铲运机(图1)。经过在井下和地面一年多的试验,表明:运距在20～80米时,用电缆电动铲运机工作效果令人满意,受到司机们的欢迎。     

一种机械式车载通信光缆放线装置的研制

煤矿巷道工况复杂多变,发生事故后,迅速与井下建立通信联络、时刻了解井下动态是重中之重.为建立有效的井下应急数据通信系统,设计了一种机械式车载光缆铺设装置,可以采用车载方式将成辊光缆展开并快速铺设到指定位置,为井下救援赢得宝贵时间.装置采用纯机械设计,主要包含光缆盘线组件、放线组件、收线组件、支撑组件等组件,各组件相互配...     

基于超声波技术的城市地下天然气管道腐蚀缺陷检测方法

针对城市天然气管道腐蚀缺陷问题,提出基于超声波技术的城市地下天然气管道腐蚀缺陷检测方法。首先,采用超声波检测装置采集城市地下天然气管道腐蚀缺陷信号,并采用主成分分析法提取腐蚀缺陷信号特征;然后,将特征作为支持向量机输入,采用粒子群算法优化支持向量机参数,构建城市地下天然气管道腐蚀缺陷检测模型;最后,进行了实例分析。结果验证:本文方法的城市地下天然气管道腐蚀缺陷检测精度高,且检测时间短,可提升城市地下天然气管道腐蚀缺陷检测效果。     

黏液封孔器中黏液黏度的影响因素分析及稳定措施

黏液黏度下降是胶圈黏液封孔器与胶囊黏液封孔器测压法测压过程中常见的问题。使黏液黏度降低的因素有岩石的渗透作用、细菌的分解、高压气体环境的影响、井下水pH值、井下环境温度、封孔时间以及黏液自身分解等。通过自制的能够测量高压环境下黏液黏度的仪器,测定了不同条件下黏液黏度的变化规律,并对各种影响黏液黏度的因素进行了试验分析,找出了稳定黏液黏度的最佳方案,并应用于煤矿现场,取得一定的改进效果。     

基于PLC的井下主排水自动控制系统

针对煤矿井下主排水系统人工控制方式存在的工序繁琐、耗能大等问题,提出采用主排水自动控制系统实现对井下水泵的自动控制,该系统采用PLC作为控制核心,实现了对水泵运行状态、运行过程的自动监控,减少了人工投入,降低了运行成本。     

井下水平钻机数据采集的实现

基于井下水平钻进作业的实时监测需求，提出了一种井下水平钻机数据采集系统的实现方案。针对井下水平钻机的作业环境和工作特点，提出了井下嵌入式数据采集装置和井上工控机两级的采集系统实现方案，针对嵌入式数据采集装置的实现方案的深入研究，提出了系统架构的具体设计方案，进行了完整的相关硬件和软件研究和设计, 并通过实验和数据分析验证了设计方案的可行性。     

一种新型地下混装炸药车自动送管系统的设计与应用

输药管自动送管系统是地下混装炸药车必备的辅助系统之一,北京矿冶研究总院研制了一种新型自动送管器及其电液比例控制系统。通过在首钢矿业公司杏山铁矿的应用证明,该系统可实现上向扇形炮孔的机械化送管,可在退管装药过程中根据混装炸药输送速度进行比例调速控制,并且具备孔深探测等自动化功能,系统整体作业效率能够满足地下矿生产实际需求,可显著降低工人的劳动强度。     

级联静止同步补偿器(STATCOM)系统原理及故障分析研究

随着煤矿自动化水平的提高,STATCOM装置在井下电网无功补偿和谐波治理等方面得到了广泛地应用,尤其煤矿井下综采工作面和辅助运输系统的设备电源电压多数为1 140 V电压等级的设备,1 140 V电压等级的设备大多是感性负载和非线性负载,这些设备与井下电网之间存在着大量无功功率与谐波电流,日常使用过程中,该装置中的IGBT作为核心元件,经常会发生各种故障,影响生产,还会导致井下电网的功率因素降低、设备和线路的损耗增大、保护装置易误动作,甚至会导致线路的末端设备不易启动、故障性瘫痪等严重的机械事故,影响井下正常生产。因此,以井下1 140 V级联H桥STATCOM系统作为研究对象,根据其原理和参数的设计方法,分析STATCOM中可供采集的信号,分析负载变化和IGBT故障对系统中其他信号的影响。为矿上处理井下存在的大量无功功率与谐波电流提供理论基础,重点对STATCOM装置的稳定运行起到了很关键的作用。     

高密度电法在矿山地质灾害勘察中的应用

以工程勘察中应用广泛的高密度电法为基础,采用一种特殊的接地辅助装置克服了该方法在矿区基岩裸露地面的接地障碍,并将其应用于某矿区内已知断层和地下采空区的探测任务中。资料解译成果表明,高密度电法在此类勘察任务中具有较高的可行性和有效性。     

井下局部降温技术的实践应用

同煤集团某矿二号井开采至埋深740 m位置,出现了明显地下热害现象,必须采取降温措施逐步解决。在详细分析地下热害现状及主要原因的基础上,通过井下降温冷负荷计算,确定了直冷式局部降温制冷装置来控制采掘工作面局部高温的降温方案,并开展设备选型和具体布置。020602综采工作面的局部制冷装置设置完成后,通过对工作面内部各处设置的温、湿度传感器的反馈数据进行汇总,发现该技术方案改善了工作面内部湿热的工作环境,可以起到良好的降温效果,为井下作业人员创造了良好的作业条件。     

本质安全型静电检测装置的研制

随着合成新材料产品如输送带、风筒、塑料管道等在煤矿井下的大量使用,有效预防静电危害显得更为重要,静电检测装置便是研究煤矿井下容易产生静电的材料以及产生静电环境监测不可缺少的仪器设备。重点介绍煤矿井下用本质安全型静电检测装置的工作原理和结构特征。该检测装置通过实验室试验表明,具有精度高、可靠性好、操作方便等特点,能满足设计要求。