柔性制造单元上下料机构的改进设计

介绍了柔性制造单元(FMC)上下料机构常采用的齿轮齿条传动、液压传动等直线传动形式;直线类型上下料驱动结构,对空间要求较多,且结构布置不灵活.在原有结构基础上提出了链式结构的柔性制造单元上料机构,该机构较好的避免了原结构的不足,且具有结构简单、易生产和维护等优点.     

介绍三种组合机床柔性制造单元

为了提高组合机床自动线的柔性以及扩大产品型式,在美国克劳斯机床公司欧洲分厂最新开发的供大批量生产使用的柔性加工自动线中,采用了数字控制三座标加工单元、自动换箱加工单元等新颖部件。本文较详细地介绍三种主要制造单元的技术性能与结构概况。图6幅，表4个。     

基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

通过分析FANUC0iTD数车控制系统PMC的I／O信号与工业机器人I／O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0iTD数控车床控制系统PMC的I／O信号,利用机器人控制系统对FANUC0iTD系统数控车床的I／O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。     

柔性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术

介绍一种柔性加工中心单元工件自动识别及自动加工技术。通过该结构,系统能够自动识别工件,并自动调用相应程序进行加工。该结构自动化程度高,在提高效率的同时,能够避免人工出错。由于激光精度高、稳定性好,可适应较多工件数量的识别。此系统结构简单,易于实现,可靠性高。     

铣,钻,镗加工用的立轴柔性制造单元

本文介绍苏联制造的一种立轴柔性制造单元.它由加工中心、自动换刀装置、自动换工件装置、排屑及工具和工件冷却系统、液压设备和润滑系统、电气设备和控制系统等部分构成,能使工件在一次装夹的情况下,完成铣、钻、镗、铰、扩孔和攻丝工序。     

SIMOTION D425在炭块铣槽机床中的应用

SIMOTION是西门子公司最新的运动控制系统,其中D425是该系列的一款紧凑型控制系统.介绍了炭块槽加工机床的控制过程和基于西门子SIMOTION D425的实现方法.试运行情况表明该系统加工质量达到了要求.     

基于RFID的信息集成柔性制造系统设计研究

设计基于射频识别(RFID)技术信息集成的小型柔性加工制造系统.通过射频识别技术容易实现各控制子系统的信息集成和交换.将各子系统中所需的关键信息写入射频标签中,射频读写器扫描读取工件上附着的标签.上位机对信息进行处理之后,实时地把控制信息送达各控制子系统.各控制系统的状态信息也可及时反馈到上位机,由上位机把信息写入到标签中,以更新标签中的内容.数控机床的加工代码全部按不同的文件名形式存入代码库中,上位机通过射频读写器读取不同工件上的标签中的信息来决定调用相应的加工代码文件,控制机床加工工件.因此当工件改变时,并不需要对生产线做大范围的调整,实现一定程度上的柔性制造.     

汽车发动机缸体柔性生产线的研制

文章主要介绍了缸体柔性加工生产线的开发与研制。首先论述了同类产品的国内外应用情况。根据用户被加工零件的图纸要求，制定了柔性线的总体方案，然后对组成柔性线的柔性加工单元和夹具、数控系统、输送装置及辅助装置进行了开发研究与设计。通过用户的正常使用，证明了该柔性生产线可靠性和先进性，对我国柔性制造系统的开发和研制具有重大意义。     

SIMOTION D435在HFW焊管生产线飞锯中的应用

介绍了HFW焊管生产线上飞锯设备的工作原理和控制系统,重点介绍了SIMOTION D435运动控制器在飞锯控制中的应用。SIMOTION D435取消了响应时间的独立接口,具有高度动态响应和稳定性,通过PROFIBUS-DP总线与PLC协作,使逻辑控制和运动控制相结合,提高了生产节奏。经测试,该系统既能满足飞锯生产的高节奏要求,又能及时反映设备故障,确保了生产线的稳定运行。     

柔性制造系统数据管理云平台的设计

以柔性制造系统为应用场景,提出一种利用OPC UA技术来融合TCP/IP Ethernet、Modbus等多种接口协议的生产过程数据的云平台信息采集系统。对现阶段云平台的特性进行分析;依据分析对适用于数据采集的云平台整体结构进行了设计;依据现场环境使用仿真软件搭建了真实的仿真系统;最后利用工业软件KEPServerEX搭建OPC UA服务器,并采用C#编程语言在NET平台上开发OPC UA客户端,设计了相应的功能块。最终实现了云数据管理平台对柔性制造系统数据信息的采集和管理。     

柔性制造系统中组合夹具在制造业中的应用

因组合夹具是标准化、系列化、通用化程度很高的工艺装备,其平均设计和组装时间是专用夹具的5%～20%。所以称其为柔性夹具。组合夹具因其灵活性已成为现代夹具的发展方向。     

机器人辅助机械加工单元控制系统设计

介绍一种机器人辅助机械加工单元控制系统,阐述整个单元的布局及机器人过程控制、气动控制原理、PLC控制原理及软件编程等模块的设计方法。选取S7-200作为系统控制器,主机单元为CPU226,采用GP4401WW作为触摸屏显示器。通过系统调试实现了机器人对数控机床的自动化上下料,降低了劳动强度,提高了生产效率。     

柔性车削中心上下料机构设计和控制

文章设计了立式双刀架双工位车削中心加工盘类零件的上下料机构和控制系统。主要设计其执行机构和基于单片机自动上下料机构的控制系统;设计了控制系统的硬件电路,编制了单片机控制程序实行手动、单步、设置参数及自动控制。该自动上下料机构能够实现与车削中心或数控机床配合,实现零件加工过程中上下料的自动化和无人化。     

刹车盘柔性制造生产线的仿真优化

针对生产线前期规划设计阶段技术经验依赖性强、设备联调耗时长等问题,以刹车盘柔性制造生产线为研究对象,综合利用三维建模仿真、面向对象程序设计和物流仿真等技术,依据刹车盘机械加工工艺特点和生产线控制流程,建立具有生产线制造过程仿真、工艺流程优化、机器人轨迹规划和碰撞检测等功能的刹车盘柔性制造生产线仿真模型.分析生产线的产量、单个工件生产耗时、设备利用率等,并对比分析不同方式优化后的数据.结果表明:基于ECRS原则的生产线工艺路线优化对生产线的产能有一定提升;基于精益生产的生产线平衡优化能大幅提升产能以及显著减少单个工件生产耗时.