修配法在调整数控车床前后顶尖不等高度中的应用

讨论了数控车床前、后顶尖中心轴线产生不等高度的原因,提出采用修配法解装配尺寸链,通过调整尺寸链中的修配环来保证装配需要的精度。通过对修配法求解装配尺寸链在调整数控车床前后顶尖的模型分析、编程和事例验证显示,以及修配法解装配尺寸链适合调整机床前后顶尖不等高度的计算,并将计算程序化,提高了数控机床的装配或维修效率。     

基于不确定集合理论的电主轴的抗共振的可靠性分析

高速电主轴可以看作具有不确定的无阻尼的结构系统,应用广义特征值的求解固有频率的参数顶点法,并通过ANSYS有限元模态分析的数值模拟,准确地模拟出了高速电主轴的固有频率区间集,通过应用区间向量偏序关系,即激振力频率区间集与结构固有频率区间集的偏序关系计算了电主轴抗共振的可靠度。     

机械零件振动可靠性灵敏度分析的区间方法

简要叙述了标准灵敏度分析方法的缺陷。基于区间分析理论,提出机械零件振动可靠性灵敏度分析的区间方法:将设计中的设计参数看做区间变量,基于区间模型提出了机械零件振动可靠性绝对区间灵敏度和相对区间灵敏度的概念,来确定各设计参数对可靠性指标的影响程度。通过工程实例的计算表明所提方法的合理性、简便性和有效性,为机械零件抗振性设计提供了理论依据。     

结构疲劳裂纹扩展寿命的区间预测北大核心

针对结构疲劳裂纹扩展寿命预测中参数不确定性会导致结构裂纹扩展寿命偏差较大的问题,在分析过程中考虑结构材料特性、载荷和裂纹尺寸等的不确定性,将影响结构疲劳裂纹扩展寿命的不确定性参数视为区间变量,给出了疲劳裂纹开始扩展的区间条件;以Paris公式恒幅载荷疲劳裂纹扩展寿命计算公式为基础,提出了恒幅载荷和变幅载荷作用下结构疲劳裂纹扩展寿命预测的区间模型,并且给出了该区间模型求解的优化方法。通过工程实例计算,表明该方法是可行、有效和简便的,它可以作为结构疲劳裂纹扩展寿命预测的一种新方法。     

排爆机器人机械手结构设计

设计一种排爆机器人机械手结构。根据机器人机械手合拢于最远端位置与抓取最大爆炸物位置两个极限位置,采用极值法求解机器人机械手的尺寸参数,并运用尺寸参数对机器人机械手进行结构设计,使结构设计符合理论计算结果,从而确保最终的结构设计满足机器人机械手的使用要求。这种设计方法为其他机械手的结构设计提供了参考。     

故障树定量评价的区间概率法

分析了随机可靠性模型中模型参数的不确定性,指出了传统故障树定量分析中存在的问题.在已知机械系统各组成单元的区间失效概率的情况下,利用区间分析理论,提出了与门结构和或门结构的区间概率计算方法,建立了机械系统故障树定量评价的区间概率法.通过工程实例的计算表明,该方法是切实可行的.     

基于车身开发的尺寸链设计

针对尺寸链计算中需要解决的几个关键技术,提出了复杂尺寸链系统的计算方法,就尺寸链图、尺寸链方程自动生成、功能方程的计算机求解等问题进行了研究和具体的设计计算。结合实际应用,简要介绍了计算机辅助尺寸链计算软件在车身开发中的使用方法。     

一种应用等效平面的公差分析方法

针对复杂机械系统公差分析问题,提出一种应用等效平面的公差分析方法。首先将零部件安装配合面的实际轮廓抽象为等效平面,用其单位法矢量表示位置和方向,在刚体条件下从设计信息中提取出等效平面的单位法矢量。在各个零件的局部坐标系下对单位法矢量位置和方向叠加,应用齐次转换矩阵计算出末端单位法矢量在基准坐标系中的位置和方向,从而对装配尺寸链进行求解。以某型圆柱磨齿机的砂轮修整器为例进行了公差分析计算,进行了1 000次的模拟计算,结果验证了设计精度指标,证明了该方法在公差分析方面的有效性。     

一种结构随机分析的有限元方法

通过引入可靠度的置信区间和置信度的概念，可以把结构分析中的随机参数转化为置信区间下的区间数。从而可以运用普通的有限元程序对含有随机参数的工程结构利用区间算法进行强度分析。本文讨论了在一般算法的前提下，提出了利用区间算法结合力学知识可以简化计算量的方法，并通过实例证明该方法是可行的。     

平衡面轴向位置对影响系数动平衡法的影响

影响系数动平衡法原理简单,易于操作,但因未涉及到不平衡振动的力学本质,使得平衡效果波动较大。通过对配重质量求解过程的分析,指出了动平衡不稳定性与平衡方程组的病态本质有关。利用模态叠加法对影响系数进行描述,并建立了平衡面轴向位置参数与方程组病态特性之间的联系。在此基础上以多叶片转子系统为例,进行有限元仿真计算。计算结果表明:影响系数方程组的病态特性受平衡面位置的影响较大,合理选择位置参数可降低动平衡中的误差干扰。     

Study of an assembly tolerance allocation model based on Monte Carlo simulation

The traditional design methods of assembly tolerance allocation are usually based on engineers' experience, or the worst on worst tolerance analysis (WOW) method, or the root sum square tolerance analysis (RSS) method. However, the above-mentioned methods, whilst used frequently in the analysis of a single-dimensional chain, are not suitable for the analysis of geometrical tolerance and multi-dimensional chains. Also, the relationship between tolerance and manufacturing cost is not considered and a suitable tolerance allocation based on minimum manufacturing cost can not be obtained. Some research works have applied linear or non-linear programming methods to optimize the tolerance allocation of each part in an assembly. However, the convergence of the solution is not ensured. The purpose of this study is to provide an integrated approach, including tolerance design, manufacturing cost analysis and multiple chains consideration, using the Monte Carlo method to optimize the tolerance allocation with minimum cost. The Monte Carlo method, a statistical simulation method, was used to simulate the dimension variance of each part and each dimensional chain. The contribution percentage of each part on each dimensional chain was calculated. Tolerance cost was chosen as an object function and the tolerance allocation model as a constraint condition, the optimum tolerances of each part being obtained by the iteration method. Results of computer simulation for several examples were compared with published data for demonstrating the feasibility of the proposed method. It can be concluded that the tolerance-allocation model combined with a tolerance-cost relationship can provide a very practical and useful approach for design engineers.     

Separating iterative solution model of generalized nonlinear dynamic least squares for data processing in building of digital earth

1　INTRODUCTIONDataincludingspatialdataandattributiondata ,geometricaldataandphysicaldata ,arebasesforbuildingofthedigitalearth .Toaccuratelyandvisuallyexpresstheearthwiththesedata ,theyshouldfirstlybeprocessed .Atpresent ,theclassicalcommonleastsquaresmethodisusedtoprocessthesedata ,butthesedatacomingfromdifferentsourceshavedifferentcharacteristics ,temporalstatesandaccuracies.Relationsbetweendataarealmostnonlinear .Soparameterestimationmodelsinthedataprocessingarealmostcomplexnonlinearf…     

Computer-aided operational dimensioning for process planning

One of the important steps of process planning is to determine the tolerance and mean size for each working dimension. This paper presents a computer-aided operational diminsioning systems which can determine tolerances systematically and calculate mean sizes of working dimensions automatically for a process plan. The system is based on the tolerance charting technique. Firstly, a tree theoretic representation for a tolerance chart is described in this paper. Three trees can be generated from blue print dimensions, stock removals and working dimensions of a tolerance chart. The algorithms for generating the trees are provided, and these trees can be used to identify dimensional chains and solid stock removals in a tolerance chart. Then a linear programming model is built to determine the tolerance of each working dimension. Finally, a mathematical model of linear equations for calculating mean working dimensions is formulated from the dimensional chains.     

工业纯钛TA2非概率失效评定曲线研究

基于中心复合实验设计方法,对材料性能、裂纹尺寸、操作压力等不确定参数对失效评定曲线的影响水平作了定性分析;同时利用参数敏感性分析方法,对上述不确定性参数对失效评定曲线的影响进行了定量分析。结果表明,定性和定量分析具有一致性。基于EPRI工程计算方法,利用概率理论建立了TA2材料的概率失效评定曲线(Probabilistic Failure Assessment Curve,PFAC);利用区间分析理论,建立了TA2材料的非概率失效评定曲线(Non-probabilistic Failure Assessment Curve,NPFAC),对比PFAC和NPFAC发现利用NPFAC进行缺陷失效评定是有效可行的。     

尺寸类型及其对封闭环的影响分析

本文详细分析了修配环尺寸两种类型包容尺寸和被包容尺寸，以及它们在装配尺寸链中作为增环和减环对封闭环大小的不同影响情况，因此，有助于加深理解用修配法角装配尺寸链的基本概念。     

焊接缺陷的超声C扫描成像

应用宽视场脉冲超声显微镜（ＷＦＰＳＡＭ）对所制备的典型焊接缺陷试样进行Ｃ扫描成像试验,结果表明：利用超声显微镜的Ｃ扫描功能,可以获得焊拉然不同深度层面上的二维声学图像。从所显示的二维图像上可以肝观地看到在一定深度层面上焊接缺陷的形状、位置、分布及取向。根据缺陷图像和所选择的扫描参数可以得到缺陷在层面各个方面上的尺寸,包括长度、宽度及单个分散缺陷的大小,密集缺陷的分布范围等,利用计算机图像处理技术或     

基于3 DOF并联机器人的误差分析

目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构的详细分析结果,并提供了基于数值分析方法在给定标称配置下计算机器人定向误差和位置误差的有效方法。     

三维光塑性中的应变分量的分解

光塑性方法是研究三维变形问题的比较简单易行的物理模拟方法，通过光塑性切片技术，可以获得复杂变形过程的应变分布。本文给出了三维光塑性的两种切片实验方法，推导了一般三维光塑性中应变分量的求解公式，给出了实验数据处理的数值解析方法，并编制了计算程序，该程序可用于一般光塑性实验的数据处理。     

关于几种求解疲劳寿命置信区间方法的比较

在给定置信水平下,对疲劳寿命的置信区间进行估计,是应力—寿命关系曲线设计的重要内容. 文中针对疲劳寿命的置信区间问题介绍了数理统计求解方法、MATLAB软件求解法和双侧置信区间三种常用的求解方法,同时采用应力寿命曲线的直线模型和三参数模型,对一组疲劳试验数据进行了置信区间的求解. 分析和比较它们的计算过程和结果. 结果表明,用回归方程对对数寿命置信区间求解时,区间的估计精度会随样本容量增大和对数疲劳寿命分散而提高;对于中长寿命区的置信区间估计,三参数模型优于直线模型,可以用MATLAB软件代替数理统计方法进行置信区间求解.