实时以太网EtherMAC与Modbus RTU协议通讯

实时以太网EtherMAC总线无需专用硬件,主控制器无需专用网卡和硬实时操作系统,在自动化设备和高性能同步控制领域应用广泛.为进一步推广EtherMAC总线应用,设计实现EtherMAC与Modbus RTU协议通讯,该方法使得主控制器能够通过EtherMAC总线直接控制采用Modbus RTU协议的智能仪器仪表、传感器和变频器等工业器件,并通过控制施耐德变频器验证其可行性.实践证明,该方法可减少控制系统线路连接的复杂性,简单可靠,成本低廉,特别适合控制数控机床和自动化加工设备等场合.     

工业以太网EtherCAT的无线网关设计

实时工业以太网技术是目前工业通信领域研究的热点,EtherCAT技术具有光明的应用前景.无线传感网ZigBee技术可以带来传输通道部署和规划上的便利,可以减少大量布线施工的代价与困扰.开发连接EtherCAT和ZigBee的网关可以拓展工业通信网络的范围,实现对工业制造现场的环境变化的感知.在对两种协议深入研究的基础上,提出了ZigBee接入EtherCAT的实现方案,设计了EtherCAT和ZigBee的网关通信模型,并且采用ARM Cortex-A8和CC2530设计并实现了连接EtherCAT与ZigBee的网关.经过测试表明,该网关实现了EtherCAT与ZigBee网络通信的协议转换功能,能够满足实时采集现场数据的需要.     

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法.该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.     

CANopen运动控制协议驱动程序设计

CANopen是一种开放的现场总线协议，已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用，目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术，并阐述了该协议的运行机制。     

数控网络中实时同步通讯协议的设计

数控网络中控制单元与数字伺服装置之间的数据通信一直是数控技术研究的热点。讨论了一种实时同步通讯协议的设计方法,重点介绍了其数据传输实时性和同步性的实现方式,并通过在实际数控系统中的应用,展现了其有效性。     

基于DSP下的伺服刀架控制系统设计

分析了数控机床伺服刀架的工作原理及伺服刀架的核心技术——伺服电机控制器的系统构成，使用TI公司的电机控制专用芯片TMS320LF2407A设计了一个伺服刀架控制系统。     

基于HCTL-1100的位置伺服控制

位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直流伺服位置环控制模块。通过研究ＨＣＴＬ－１１００芯片的时序和有关特性,为其设计了相关的接口电路。利用开环传递函数的增益裕度、相角裕度等对ＨＣＴＬ－１１００数字补偿器进行了设计与评估。     

EtherCAT与Modbus协议转换网关的设计及实现

为解决工业应用中不同现场总线协议设备之间不能进行互联互通的问题,首先深入研究了Ether CAT和Modbus两种现场总线协议通信的原理以及运行机制,分析并阐述了基于对象字典映射方法的协议转换网关实现的原理,然后设计了基于"STM32+FPGA"架构的协议网关实现的软硬件方案,并搭建实验平台进行标准协议设备的实验测试,实验结果表明,该网关实现了Ether CAT标准设备与Modbus标准设备通信,从而实现了两种网络协议的转换功能。     

基于NCUC-Bus现场总线的驱动信号转发装置的设计与实现

结合自主研发的HCUC - Bus现场总线协议,设计了一种可靠性高、通信速率高、控制简单的驱动信号转发装置,采用PHY芯片和FPGA共同作用的硬件平台,结合模块间的信号转换要求和现场总线的特点,将“脉冲量或模拟量接口”的伺服/主轴驱动器应用于现场总线的通信方式,解决了“脉冲量或模拟量接口”驱动器通信速率低、控制复杂,且不适合长距离传输等问题.     

基于Lpc2290的智能家庭网关系统的设计及实现

随着网络技术的发展和互连网的普及,人们对家电不仅要求其智能化,而且要求它信息化.近年来,有关信息家电的呼声越来越高,家电的信息化也越来越被生产厂家和消费者重视.同时,随着人们生活节奏的加快,人们迫切需要能对信息家电及其控制设备进行远程控制.要实现这个目标,就需要将信息家电及其控制设备联成一个家庭网络,然后再将家庭网络与互连网连接,而家庭网关既是家庭内网与外网的连接点,也是实现这个目标的核心.该设计采用LPC2290芯片作为开发平台,移植linux和TCP/IP协议栈,移植Boa,结合CGI进行应用编程,实现嵌入式Web服务器的基本功能,使得外部网络能够监控家庭内部的信息设备,有效弥补了传统嵌入式网关的兼容性差、不易移植的缺陷,对家庭网关的设计与开发进行了有益的探讨.     

基于软PLC和EtherCAT总线的DELTA2机器人控制系统设计与实现

由于传统PLC需要依赖于特定的软硬件,其硬件、软件系统封闭,系统开放性和扩展性不足,并且现场数据传输实时性不高。针对这些问题,提出了一种利用实时以太网EtherCAT协议通讯,基于PC的软PLC运动控制方案。该方案通讯总线采用分布式时钟技术,使用标准以太网协议,无需专用网卡,便能够实现多轴精确同步控制,适合高速机器人的高精度伺服控制。通过在DELTA2高速并联机器人上的测试分析,结果表明:该控制方案使机器人的运动控制性能得到了很大的提升。     

EtherCAT冗余技术在多轴网络运动控制系统中的应用研究

EtherCAT是一种新型实时工业以太网总线.研究了EtherCAT工作原理、通信协议、性能和冗余技术.设计了基于EtherCAT冗余技术的多轴网络运动控制系统,采用TwinCAT作为主站,利用ET1100和TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,以实现伺服控制和实时数据传输.     

储液罐壳体自动焊接装置设计与研究

对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂,造价昂贵,维护费用高,针对这个问题,设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想,采用西门子S7-200型PLC控制系统和松下MINAS-A5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置,实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题,同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。     

实现自动往返控制的PLC程序设计

自动往返控制在工业控制中被广泛应用,本文介绍应用松下PLC的SR左移寄存器指令设计自动往返控制系统的一种简单易行的方法。     

新型DSP在数控机床伺服系统中的应用研究

介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X，并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM（SVPWM）的数字算法，最后给出了二者在数控机床伺服系统中的应用。实验证明，本文系统具有良好的动静态性能。     

基于Windows CE和工业以太网的塑窗清角机控制系统设计

为提高塑窗清角机的自动化水平和系统可扩展性、开放性,提出一种基于Windows CE和工业以太网的塑窗清角机控制系统设计方案,给出了系统的软硬件结构、EtherMAC实时以太网运动控制平台特点、控制软件多线程结构及关键模块的实现。根据本文设计的系统结构,设备和上游设计管理单元的数据交互可以方便的实施。经实际工程验证表明,设计的系统可充分满足预期的要求。     

电液伺服阀综合测试台的设计

介绍一种工业专用的液压伺服阀综合测试台的组成、液压系统及其测控系统的设计原理、测控软件的研发,重点阐述液压伺服阀综合测试台测试伺服阀静、动态性能的原理,提出采用压力闭环来保持伺服阀压降恒定。     

以太网与CAN总线互联网关的设计

目前,现场总线在工业企业中得到了广泛应用,并对现在的工业控制领域产生了深远的影响.但是现场总线难以实现与因特网的互联.以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一,它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题.文章以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,设计了以太网与CAN总线互联网关,从而实现以太网与CAN总线的互联,为实现企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

基于C++Builder的速度伺服系统设计

将基于可视组件库VCL、集成环境好的C＋＋ Builder应用于速度伺服系统，提出了一种新的开发实时速度伺服控制的方法，详述了系统整体结构及硬件组成，设计了控制软件并指出了其实现的关键技术。     

数控系统以太网接口技术的研究

分析了数控系统对现场总线接口要求,列举了国内外总线型数控系统常见组建方案及其优缺点,通过构建一种基于广播帧同步的以太网新的组建方案提出了一种数控系统通讯协议--EtherCNC,结合伺服本身结构特点提出伺服驱动系统电流环同步校正原理,为解决伺服驱动器控制周期与网络通讯周期不匹配问题提出了位置控制指令细分技术,最后,通过网络同步性测试实验检验了总线同步性能.实验和应用证实本方案有效可行.