基于SAE J1939的商用车智能车载终端系统设计

商用车承载了物流、货运、通勤等大量工作,商用车大发展的同时也带来了道路拥挤、环境污染等问题。对商用车的安全、尾气排放的实时远程监控,乃至智能网联商用车系统已成为商用车运营和监管部门的迫切需求。本文设计了一种基于SAE J1939的商用车智能车载终端系统,介绍了SAE J1939的报文格式,采用基于Cortex-M3内核的32位低功耗微控制器STM32F103C8T6为主控芯片,利用商用车CAN总线和各种传感器实现对车辆信息的采集与处理。并通过GPRS无线通信实现智能车载终端与云端服务器之间的信息交互,根据用户需求实时获取车辆行驶速度、车辆油箱剩余燃料量、汽车当前GPS位置等信息。此终端具有实时性好、准确性强等特点,解决了传统车辆诊断需要专业技师和专用设备才能读取车载信息的局限性,提高了车辆故障信息诊断的效率,构建了商用车远程智能诊断能力。     

基于ARM Cortex-A8的车牌识别系统设计

本文主要介绍了基于ARM Cortex-A8的车牌识别系统.该系统采用BeagleBone Black开发板作为主控制器,罗技C170 USB网络摄像头作为图像采集设备,微雪7寸HDMI LCD触摸屏作为显示设备.开发板运行Debian操作系统,使用Qt作为集成开发环境,调用OpenCV以及Tesseract算法库.本文设计的软件进行基于灰度化、高斯滤波、So-bel边缘检测以及OTSU二值化的预处理,采用形态学方法实现车牌定位,利用水平投影和垂直投影方法,结合中国车牌先验知识完成字符分割,最后通过Tesseract OCR引擎完成字符识别.整个系统性能稳定,识别准确率高,适用于大多数车牌识别的场景.     

基于Cortex-A8多媒体编解码优化

基于ARMv7架构Cortex-A8嵌入式CPU在移动终端得到广泛应用,由于ARMv7架构中整合了NEON多媒体处理引擎,使得此类CPU的多媒体处理能力大大增强。本文先分析Cortex-A8架构的技术特点,进而在此基础阐述在Cortex-A8多媒体编解码优化的原则。     

基于Cortex-A8的工业以太网安全协议栈开发

基于工业以太网的控制系统,既与物理世界相连,又与信息世界相连,所以系统安全需要同时考虑功能安全和信息安全.协议栈是基于工业以太网的控制系统实现网络互连的核心,结合Cortex-A8的架构特性,设计了综合功能安全和信息安全的安全协议栈.利用基于Cortex-A8的AM3359微处理器的工业通信子系统、高速处理能力和低功耗,实现了工业以太网安全协议栈.实验结果表明,在故障注入和模拟入侵的情况下,安全协议栈能有效地减小故障概率和入侵成功概率.     

Cortex-A8的远程运动目标检测系统设计

设计了一种基于Cortex-A8的远程视频运动目标检测系统.系统包含以Cortex-A8为核心的视频采集端和以VS2015与OpenCV3.2结合为运行环境的运动目标检测端.视频采集端以S5PV210芯片作为处理器,以USB摄像头进行视频采集,并搭建了Linux操作系统对视频数据进行H.264编码,对编码后的视频数据进行RTP打包和网络传输;在PC机上通过FFMPEG对视频数据进行接收解码,然后以OpenCV函数库中的函数实现对ViBe算法的改进,使用改进后的ViBe算法对运动运动目标加以检测.经过测试,系统能够有效地减少视频数据量,而且可以得到清晰的运动目标.     

基于Cortex-A8处理器的车牌识别系统设计

随着车辆数量的日益增多,交通管理的压力日趋增大,越来越多的场合需要实时车牌识别。针对此问题,本文设计一种基于Cortex-A8处理器的实时车牌识别系统。该系统以Coretx-A8嵌入式处理器为核心,通过V4L2接口进行视频流的采集,然后运行基于改进的OpenCV车牌识别算法,最后通过MJPG-streamer和Socket编程进行视频流和车牌数据的传输。测试结果表明,该系统具有较强的稳定性和实时性,具有较强的实用价值。     

基于Cortex-A8的智能视频传感器的设计

视频监控在安全防范系统中有着重要作用。为了提高视频监控系统的智能化水平,设计并实现一种基于Cortex-A8的智能视频传感器。首先,以s5pv210为处理核心,TVP5150为视频采集模块,电源、网口、串口等外围辅助电路为基础,搭建视频传感器的硬件平台;然后,以嵌入式Linux为系统平台,采用TVP5150进行视频解码,Cortex-A8内置MFC进行视频压缩,在Vi Be等算法的基础上实现对检测区域的区域警戒,烟雾检测等;最后,融合硬件与软件为一体,实现智能视频传感器的设计。实验表明,该设计提高了智能视频监控系统检测报警及智能识别的实时性与准确性。     

基于Cortex-A8的仓库管理移动终端设计

针对仓库管理需求,研发商品信息采集与处理的软硬件平台.与RFID不同,提出的方案其信息处理对象是视频信号而非射频信息.系统平台以Embedded Linux为基础,通过移植计算机视觉库OpenCV和图形用户界面程序框架Qt对图像处理和UI的开发提供支持.设计了多线程程序架构以满足多任务和软实时的要求.     

Cortex-A8和ZigBee构成的智能餐厅系统

本文提出一种基于Cortex-A8和ZigBee的智能餐厅系统设计方案,构建了无人餐厅模型,系统通过ZigBee无线网络连接自助点菜终端、PC主机端、网关端、厨房端、送餐车、清洁车等模块,最终实现了通过Web服务器、CGI接口、云计算平台等方式提供远程订餐服务。经测试,本方案可实现包括自助点菜、送餐、清洁、结算、网页微信订餐等功能。     

基于SAE J1939的车辆监测与故障诊断车载系统

提出了一种基于SAE J1939协议的车辆状态监测与故障诊断系统设计方案.系统主要由主控制器S3C2440和CAN控制器MCP2510组成;软件在嵌入式Linux平台下开发.该系统可以在线监测汽车各项运行参数和进行在线故障诊断,从而提高了车辆的安全性能.     

基于ARM的商用车信息系统的设计

针对传统商用车车载终端信息显示不足、车辆数据提取困难的现状,设计了一款以S5PV210为主控制器的商用车信息系统。系统通过CAN总线网络采集车辆数据并根据J1939协议进行解析,在车载终端即时显示并利用3G网络实现了远程监控系统的实时监控。设计了将STM32作为控制器的扩展卡,利用加速度传感器和RFID技术实现驾驶员身份识别及事故自动报警功能。整个系统具有简洁的用户界面,软硬件易于扩展,可满足多样化需求。     

基于RFID车辆信息交换系统的射频模块设计

基于RFID车辆信息交换系统,给出了系统中射频模块的参数选择、节点设置和软硬件设计方法,同时给出了硬件各模块的选择、上位机工作方式以及下位机控制程序的设计方法。为了保证对系统的精准性数据保护,设计中采取了CRC方法和LRC方法,并确定了传输协议。     

Cortex-A8的Bootloader设计与实现

Bootloader设计是嵌入式系统开发过程中一个非常重要的环节,但是目前市场上Cortex-A8处理器所提供的Bootloader功能较少,且大多不开放源码。本文结合U-Boot源码包和S5PV210的硬件平台特性,设计了一种多功能、高效稳定的Bootloader,最后成功移植到Cortex-A8硬件平台上。测试结果表明,该Bootloader为后期系统移植及应用程序开发提供了大部分必要的功能,满足了设计要求。     

水下拖曳体多源信息监控系统设计与实现

基于海洋电法探测系统中水下拖曳体对多源信息实时监控的需求,设计了一种准实时监测拖曳体的运动状态与环境信息的监控系统。该系统可与水面监控器保持命令与数据沟通,并在监控器的指令下启动水下电法仪执行参数设置、数据采集等操作。经系统样机的海上测试结果表明,系统性能稳定可靠,能够在其他水下信息采集作业中得到推广应用。     

基于Linux的ARM9嵌入式车载信息系统的设计与实现

通过对嵌入式处理器分析研究,采用了基于ARM9处理器和嵌入式Linux操作系统的嵌入式系统作为车载信息系统（Vehicle Information System,VIS）的控制平台,详细设计了VIS硬件结构和VIS软件流程,并在ADS环境下进行V C＋＋编程,成功地实现了系统基本功能。该系统具有集成度高以及可扩展性特点。     

基于ARM Cortex-A8平台的警务终端硬件设计

基于ARM Cortex-A8平台研究设计的警务终端,利用当前热门的嵌入式技术与3G无线通信技术,帮助交通警察及公安警察进行交通管理及犯罪活动的打击。警务终端的主要功能包括3G手机功能、电子地图功能、高清拍照功能、驾照及其他二维条码证件扫描验证功能、二代身份证验证功能、IC卡识别功能、银联无线支付功能等。     

基于CAN总线的行车记录仪设计

对基于CAN(controller area network)总线的行车记录仪设计和实现进行了探讨,详细阐述了系统的整体结构、硬件电路设计和软件设计流程.开发的行车记录仪用于在车辆行驶过程中实时采集和显示汽车CAN总线数据信息,并将数据存储在U盘中,以U盘为载体传输给PC机,可运用PC机上的软件对数据进行分析.该系统已成功应用于奇瑞汽车A5车型,并取得良好效果.