机械式挖掘机钢丝绳推压缓冲装置设计与分析

为保护机械式挖掘机工作装置各部件在作业时不受到强烈的冲击和振动,对钢丝绳推压机构缓冲装置进行设计分析。确定推压机构在挖掘过程中的推压速度、正常推压力和最大推压力,以及缓冲装置中橡胶弹簧刚度,并给出计算缓冲装置各主要尺寸的方法。以195-B1型挖掘机为例,介绍缓冲装置的设计过程,理论计算结果与现已投入使用的挖掘机推压机构缓冲装置的尺寸基本一致,且实际使用的缓冲装置运行良好,表明该设计方法能够为缓冲装置的设计提供理论指导。     

2米~3单斗挖掘机正铲工作装置的改进

我厂W-2002型履带式单斗挖掘机的正铲工作装置为单梁动臂双梁外斗杆型式;推压机构为齿轮齿条传动。正铲臂为一简单的箱形梁,在梁上焊有一只铸钢鞍形座,推压轴装在该鞍形座孔内,如图1所示。     

挖掘机工作装置的运动学建模与仿真

基于D-H齐次变换矩阵法建立挖掘机的运动学模型,为铲斗轨迹规划、工作装置的逆向运动学分析、动力学分析等奠定了基础。利用matlab的符号运算功能通过编制M文件实现运动学数学模型的自动推导。以某型号挖掘机为例,在建立的运动学模型基础上,利用matlab编程实现挖掘包络图的程序化绘制,给出了主要作业性能参数,为挖掘机的机构设计提供了一种高效便捷的方法。     

WZ2 50型半液压挖掘装载机

WZ250型半液压挖掘装载机,是由四川泸州长江挖掘机厂自行设计和试制的,样机已于1980年12月11日通过了国家鉴定。该机为一种兼有一般装载机和挖掘机某些特点的新型挖掘装载机械,在我国尚属首次研制。它的主要特点是具有原地水平直线推压切削、挖掘、全回转装载的性能,其特殊的工作装置由四个四连杆机构组成,采用液压传动,行走和回转采用机械传动。 WZ250型挖掘装载机备有斗容为2.5立方     

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置的运动学仿真

利用solidworks2008软件对履带式液压挖掘机进行实体建模,简化之后导入ADAMS仿真软件,对该挖掘机的工作装置进行运动学仿真,得到该挖掘机的挖掘轨迹包络图及其主要工作尺寸.同时采用矩阵法计算运动轨迹,与仿真分析结果对比,可以看出两种结果的误差在合理范围之内,说明两种方法是正确的,为挖掘机的优化设计提供了工具.     

液压挖掘机工作装置斗齿轨迹的控制

在挖掘作业中，根据挖掘作业对象的不同要求，挖掘机的作业模式有：转斗缸挖掘、斗杆缸挖掘和三工作缸配合挖掘。若对挖掘深度、水平度和坡度有较高要求时，则需采用三工作缸配合挖掘的模式控制斗齿轨迹。这就要求司机有较高操作技术，而且司机劳动强度大、作业精度低、效率低。本文应用计算机控制技术对实现三个工作液压缸配合挖掘模式控制斗齿轨迹的方法进行了研究。l计算机控制系统的硬件构成挖掘机工作装置计算机控制系统的硬件构成如图1所示，主要包括：计算机、A／D和D／A转换、电液比例方向阀、角度传感器答自回挖掘机工作装置计算…     

液压挖掘装载机作业装置设计研究(上)

大型液压挖掘机的作业装置大多是带正铲的挖掘装载装置,研究完善的挖掘装载机构是工程机械行业为适应大型建设工程需要所面临的一个重要课题。一、液压挖掘装载机构方案选择通用式液压挖掘机(中、小型机)所换用的正铲作业装置如图1-α所示。若要它实现铲斗水平挖掘,驾驶员必须同时操纵三组油缸(动臂、斗杆、铲斗),要三种动作协调一致相当麻烦,加重了驾驶员的负担。采用辅助杠杆随动的挖掘装载机构(图     

液压挖掘机反铲工作装置优化设计的数学模型

反铲是液压单斗挖掘机的一种重要工作装置。选择工作装置各设计参数时,要求有一定的挖掘力和挖掘作业范围,还要求各个结构件具有可靠的结构强度。本文拟根据液压挖掘机对反铲工作装置技术性能的要求及反铲的工作特点、结构型式,简要说明优化设计数学模型的建立。图1为液压挖掘机反铲工作装置简图。图2为简化计算图式。     

三种推压方式的挖掘机比较

对齿轮齿条推压式挖掘机、钢丝绳推压式挖掘机、“超前”式挖掘机的各种性能进行分析比较，并根据我国的具体情况，指出“超前”式工作装置的挖掘机的应用有广阔的发展前景。     

正铲液压挖掘机水平推压工作范围研究

提出一种可以高效而精确地获得特定平面上挖掘机水平推压最大距离的方法.基于对正铲液压挖掘机运动学分析并排除挖掘机水平推压时铲斗姿态的盲位盲角,得到挖掘机水平推压的工作范围.利用此工作范围,测量得到在特定水平面上挖掘机水平推压的最大距离.将该最大距离测量值与其他方法测得的数值进行比较,证明了此方法的正确性.此方法为进一步优化挖掘机运动学性能提供了有力的支持.     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持。     

液压挖掘机工作装置运动轨迹自动绘制

利用MATLAB的计算功能和图形化用户界面,对液压挖掘机反铲工作装置轨迹参数进行计算和优化,并绘制包络图,直观地反映挖掘机的作业范围及最佳作业区域,为缩短挖掘机工作装置的设计时间、提高设计效率提供支持.     

谈谈挖掘机的液压传动系统

一、概述单斗挖掘机的液压系统是一种多路复合系统。它的执行元件较多,要求频繁地进行复合动作,来缩短每一个工作循环的作业时间,以提高生产率和充分利用发动机的功率。单斗挖掘机由工作装置、回转平台和行走装置三大部分组成(图1)。工作装置包括正铲、反铲、装载、抓斗等,可根据施工需要更换。单斗液压挖掘机每一工作循环的主要动作、以反铲为例,包括:挖掘、满斗提升及回转、卸载和返回。有时为了调整或转移挖掘地点,还要作整机行走。见图2。     

液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型;利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法。     

液压挖掘机挖掘装置改进设计

以国产某小型液压挖掘机的工作装置作为研究对象,利用SolidWorks软件建立了挖掘机工作装置的三维模型；利用Solidorks Motion模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后的挖掘机构进行运动学分析和力学分析,实现了挖掘装置挖斗转角的大幅度增加,为结构的改进设计提供了一种省时并且更为精准的设计方法.     

采用ARM9的挖掘机工作装置智能控制

挖掘机工作装置的一种智能控制,采用三星公司的ARM芯片S3C2410,操作系统采用源代码公开的Linux免费操作系统,运动控制信号输出部分采用日本NOVA公司的MCX314运动控制芯片.通过该控制器系统对挖掘机的工作装置轨迹进行自动控制,能在平整场地、修整边坡及沟渠挖掘中完成自动作业,并且具有示教挖掘功能,可减轻司机作业强度,提高生产率,加快施工进度.对控制器系统的构成、硬件设计、硬件连接、软件设计和设备驱动程序等作了详细介绍.为工程机械向信息化、智能化方向发展提供了参考.     

对提高挖掘机推压链条寿命的改进意见

我厂生产的WL 601轮胎式及 W 602履带式挖掘机,当带正铲工作装近进行挖掘时,常发现推压链条的销轴断裂,并在断裂后的销轴表面上有较明显的压溃与磨损。如在正铲挖掘机进行工业试验的短短三个月内,推压链条销轴的断裂就达四次之多,不仅影响了整台机器的工作可靠性,且在一定程度上降低了挖掘机的生产率。推压链条(沈阳建平链条厂707型)的结构如图1所示。其销轴为阶梯形,在断面尺寸变化处(A—A 断面)的圆角半径极小(r=0.15毫米),因而按[3]求出 A-A 断面在剪切时的有效应力集中系数竟高达 K_τ=1.748。     

装载机八杆机构工作装置

给出装载机工作装置八杆机构的构形图,通过图形分析八杆机构的组成特点,研究八杆机构性能、指标及设计中的一些问题,对装载机八杆机构工作装置的选型和设计具有一定的参考价值。     

液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用

为了寻找液压挖掘机反铲工作装置钢结构的恶劣工况,建立了液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算模型,并应用该模型编制了求解出现最大复合挖掘力的工况及相应结构内力的程序,最后以某挖掘机的斗杆为例在该工况下进行载荷计算和有限元分析.结果表明:在复合挖掘工况下,斗齿尖上的挖掘力,斗杆各铰点的受力都较单独挖掘时大,并且斗杆钢结构的最大应力也较单独挖掘时大.所建立的液压挖掘机反铲装置整机理论复合挖掘力的计算模型还可用于底盘设计、挖掘性能分析等,为更全面地评价挖掘机性能提供了理论分析模型.