旋臂式等离子切割装置数控系统的研究

阐述了采用８０３１单片机控制的经济型旋臂式小型等离子切割装置的数控系统,给出了系统的功能与指标,系统的硬件与软件结构。     

简易型旋臂式机械手

随着社会的发展,劳动成本的不断增加,机器产能的不断提高,机电一体化技术在塑料注塑成型业领域的应用显得越来越重要,注塑机机械手作为典型的一项应用已经日益展现其生命力成为近代自动控制领域不可缺少的一项新技术。注塑机械手按其动作方式可分为旋臂式和横走式两大类;按其驱动方式可分为全气压驱动和部分电动驱动;按其精度可分为普通型和伺服型。简易型全气压驱动的旋臂式机械手是典型的一种单片机控制的注塑机机械手,通过和注塑机I/O点相互对接,达到指令信号的相互传输和控制,进而完成自动化生产。     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）和单片机（MCU）并行处理技术,实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法,利用DSP高速强大的数据处理能力,实现切割参数的采样计算和相应控制算法;采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制,设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块,实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整．实验数据表明,智能数字化切割电源控制性能好,可靠性高和操作灵活,大大改善了切割质量。     

数控火焰/等离子切割机控制系统的研究

本火焰／等离子数控切割机控制系统,不仅具有火焰切割的自动穿孔和电容自动调高功能,而且还具有等离子切割的初始定位和弧压调高功能,并可实现割缝补偿,任意曲线切割,同时,系统还可实现火焰与等离子切割程序的快速切换,以满足不同材料的切割要求,此外,该系统还提供了故障监测、断点保护、样板指导和零件编辑等综合功能。     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)和单片机(MCU)并行处理技术,实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法,利用DSP高速强大的数据处理能力,实现切割参数的采样计算和相应控制算法;采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制.设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块,实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整.实验数据表明,智能数字化切割电源控制性能好,可靠性高和操作灵活,大大改善了切割质量.     

等离子切割在热切割中的地位

介绍了热切割法的种类、应用状况以及等离子切割技术的新进展,比较分析了３种热切割法的切割效率、切割质量、切割成本．在切割质量相同的前提下,从切割效率和切割成本来看,碳钢厚度为３０～５０ｍｍ以下时,用等离子切割合适,在此厚度以上时,气割合适．     

煤气管道在线智能切割装置设计的研究

针对煤气管道在线智能切割的特点和要求,研究智能机械的方案选型、控制数据采集与分析以及进行数据曲线拟合的处理方法。     

基于ANSYS的定柱式旋臂起重机机械结构的优化设计

传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷．利用ANSYS软件对其结构进行优化，可以极大地缩短设计周期和设计成本．通过与常规设计对比表明，基于ANSYS的优化结果很好地协调了各结构部件的力学性能，实现了整体经济性与可靠性的良好匹配．     

数控等离子切割机切割枪自动高低调节系统

分析等离子电弧切割过程，通过弧压采样电路将采样电压信号经A/D转换送入单片机，由I／O口输出控制信号经直流脉冲宽度调速电路控制切割枪高低调节电机，可实现数控等离子切割枪自动高低调节控制．     

高精度空间曲线数控切割机的精度分析

根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔,并切割上下坡口及留根的技术要求,设计了新型的数控火焰切割机。该机具有水平转动,垂直升降,半径调整和割枪摆动四个自由度。根据该机的结构形式和尺寸,多自由度联动工况,重点对水平运动机构,垂直运动机构和割枪摆动机构引起的误差进行了精度分析。分析计算结果表明该机的精度符合设计要求,该机在实际应用中获得了满意的工程效果。     

数控火焰切割机中摆动机机构的演化与设计

根据用户提出的在圆柱曲面的厚壁上切割大孔后须切坡口的技术要求,在数控火焰切割机中设计了新颖的摆动机构,并对机构进行了运动分析与计算,经过调试及试切后得到了令人满意的工程效果。     

数控钢管切割机切割误差补偿的研究

在对管切割中影响尺寸精度和相贯线形状的误差源进行分析的基础上,提出了一种示教再现的误差补偿切割方案,并建立了相应的误差分离模型。     

模糊控制与微积分混合控制在数控切割系统中的应用研究

本文介绍了专用数近系统的构成、微积分控制及模糊控制的特点和模糊控制与微积分混合控制器的总体设计,通过控制性能实验数据的比较分析,说明采用模糊控制与微积分混合控制能够得到良好的控制性能。     

线切割机控制系统的设计

介绍了以STD5000系列工控机为主机的线切割机控制系统的设计过程,并给出了系统硬件框图和系统软件模块功能图,研究结果表明,该系统可对4平方米以内的金属板材进行高精度、复杂图形的切割加工。     

浅述数控镗床控制系统及使用

在介绍注油孔型车轮加工专用数控机床的控制系统结构配置及驱动系统组成的基础上,略述系统调整与优化.     

滚齿机数控改造

简要介绍了滚齿机数控器的基本结构和原理,以及如何通过数控改造使普通滚齿具有轴向变齿厚齿轮的加工能力.     

数控包带机计算机控制系统的设计与实现

针对大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎问题,研制了HMEC-KMXM型六轴数控包带机.对数控包带机的功能进行了介绍,给出了基于工业控制计算机的系统硬件设计和实现方法,对系统功能的软件实现进行了分析和说明.实际包带结果表明,包带效果与国外同类产品相同,比手工包带具有更好的包带精确度、速度及重复性.     

数控机床主轴电机伺服驱动系统研究

针对CAK3665数控机床主轴电机,在分析数控机床主轴电机的工作原理、数学模型及控制策略的基础上,设计一套伺服控制系统。对控制系统进行仿真研究,结果表明,控制系统具有对故障的快速反应能力,并能完成控制要求,所设计系统具有可行性。