四相横向磁通永磁电机的三电平滞环电流控制

以新型四相横向磁通永磁电机为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件平台以及Simpower System工具箱,对闭环控制系统进行了研究。在传统双闭环调速控制基础上,为滞环电流控制环引入零电平,将滞环分为上滞环和下滞环。综合考虑开关频率与电流THD确定合适的滞环环宽,并根据偏差电流值与滞环环宽比较值得到逆变器控制信号。通过仿真得到各种工况下的电机运行数据,说明该控制方法能够对四相横向磁通永磁电机进行有效控制。     

盘式感应电机SVPWM矢量控制系统建模仿真

针对盘式感应电机的参数特点,建立了盘式感应电机的数学模型和矢量控制模型。根据空间矢量脉宽调制原理和转子磁场定向的感应电机矢量控制理论,在Matlab/Simulink环境下建立了基于空间矢量脉宽调制的盘式感应电机矢量控制仿真模型,并利用模块化的设计思想对仿真模型进行了简化.分别对采用PWM和SVP-WM两种调制方式的矢量控制系统进行仿真,对仿真结果进行了分析和比较,结果表明SVPWM矢量控制系统转速响应迅速,电流、转矩波动小,仿真结果验证了建模方法的有效性。     

基于TMS320F2812的永磁同步直线电机提升系统的伺服控制

本文主要介绍基于数字信号处理器DSPTMS320F2812的永磁同步直线电机运输系统的控制系统设计。该设计较好地利用了DSP高集成度的特点,并采用转子磁场定向id=0和SVPWM控制策略对系统进行控制。     

基于UC3637的永磁直线电机控制系统

由于旋转电机和直线电机的结构不同,其控制系统也有很大差异。该文介绍了1种将无刷直流旋转电机专用芯片UC3637在直线电机控制系统的应用实例,介绍了硬件和软件结构以及实验结果和应用。     

永磁直流直线电机及其控制

介绍了短行程往复运动的永磁直流直线电机的基本结构和行程方程，以及三种典型的应用场合的运行分析，并对各种驱动控制电路进行了分析比较。     

三相永磁容错电机直接转矩控制仿真建模

对于安全要求高的电力驱动系统,其电机应具有容错性能。为提高永磁容错电机在系统正常工作时的控制性能,在分析其结构特点的基础上,建立起电机在旋转坐标系下的数学模型,并实现电流、磁链、转矩的解耦控制。通过观察磁链、转矩、转速和电流波形,验证了控制策略的可行性和有效性。     

永磁同步直线电机无模型电流控制

为改善永磁同步直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,针对传统永磁同步直线电机PID控制方法中参数不确定性导致的控制不稳定问题,提出一种无模型电流控制方法.该文基于超局部模型设计永磁同步直线电机控制系统的无模型电流控制器,分别搭建PID控制和无模型电流控制系统,在此基础上进行稳态运行、负载突加减和电机参数摄动...     

基于ICAP/4的恒频滞环电流跟踪控制研究

本文在讨论恒频滞环电流跟踪控制基本原理的基础上,提出了一种硬件具体实现方法.利用ICAP/4软件对控制原理和调节器设计方法进行了仿真分析,并进行了实验调试.仿真结果和实验结果均证明了该方法的正确性和可行性,且具有响应速度快、控制精度高和易于实现的优点.     

永磁直线电机离散PID神经网络重复控制

针对永磁直线电机的非线性摩擦问题,提出了一种混合智能控制和重复控制设计方案实现永磁直线电机的跟踪控制。为了补偿摩擦力首先应用基于RBF神经网络控制器与PID控制器相结合来实现对周期信号的跟踪。为了进一步提高周期信号跟踪性能,在反馈控制回路中增加一个来源于Bzout恒等式特解的离散时间重复控制器。合成混合控制器(包括神经网络控制器、PID控制器和重复控制器)在直线电机运动控制中能够实现周期性参考输入信号跟踪及扰动抑制。仿真结果表明:控制器能够达到较好的控制效果。     

基于快速SVPWM的永磁同步电机控制系统研究

本文采用一种快速SVPWM算法,可应用于三相电压型逆变器的控制系统中,相比于常规SVPWM,该算法在微处理器上实现简单,运算速度快。本文通过在MATLAB中搭建永磁同步电机控制系统仿真模型,对比了快速SVPWM和常规SVPWM两种算法,验证了快速SVPWM算法的可行性和有效性。     

基于SVPWM的开绕组直线游标永磁电机直接推力控制研究

开绕组直线游标永磁（LVPM）电机具有直流电压利用率高和推力密度大等优点,并且其建设和维护成本低,适用于城市轨道交通的建设。但采用传统直接推力控制时,电机的推力和磁链脉动大,功率单元开关频率不稳定。针对以上问题,分析了LVPM电机的数学模型,研究了基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接推力控制策略,提出了一种目标矢量解耦控制策略,并搭建仿真平台。仿真的结果验证了所提出方法的正确性。     

永磁直线电机的无模型学习自适应控制

将单入单出非线性离散时间系统的非参数模型学习自适应控制方法应用在永磁直线电机的速度和位置控制中。设计是无模型的,是直接基于称为伪偏导数的向量,此伪偏导数是通过一种新型参数估计算法,根据系统的输入输出信息在线导出的。仿真实验证明了该方法对具有不确知动态的非线性系统的有效性和稳定性。     

基于复合控制的圆筒形永磁直线同步电机位置控制

针对圆筒形永磁直线同步电机,设计了一种位置控制系统。考虑到直线电机的推力脉动、摩擦力和系统模型的不确定性,采用干扰观测器(DOB)对其进行在线估算并进行补偿,经过补偿,系统模型近似等价其标称模型;基于标称模型设计速度前馈控制器,基于速度控制系统的模型设计位置前馈控制器,使得永磁直线同步电机控制系统的输出能够无误差地跟踪期望的速度和位置响应曲线;采用综合校正方法设计反馈控制器,保证系统的稳定性。最后给出了仿真结果。     

基于交流步进的PMSLM位置控制系统

随着自动控制技术和计算机的高速发展,高速和超高速加工要求伺服装置具有极高的加、减速度,从而导致了直线交流伺服电动机驱动系统的产生和发展。以交流步进控制思想为理论基础,永磁同步直线电机(PMSLM)为控制对象,提出了动子离散电流定向控制策略,将连续的正弦行波磁场离散为步进磁场。通过控制电机动子电流实现对电磁推力的控制,从而使电机获得了精确的位置控制。仿真与实验结果表明,交流步进控制的PMSLM位置控制系统具有良好的动态特性和定位特性,并且控制简单、实时。     

永磁交流伺服电机控制系统的研究

近年来,永磁交流伺服电机发展迅速并得到了广泛的应用.本文对永磁交流伺服电机的电压空间矢量控制(SVPWM)方法进行了研究,设计了一个基于STM32F103的永磁交流伺服电机控制系统,实现了电压空间矢量脉宽调制控制算法,并设计了速度电流双闭环的积分分离式PI调节器.实验结果表明,永磁交流伺服电机控制系统具有良好的转速伺服...     

永磁同步直线电动机直接推力仿真

利用Matlab／Simulink仿真软件,建立永磁同步直线电动机的数学仿真模型,同时搭建了一套永磁同步直线电动机直接推力控制算法的仿真系统。仿真实验结果验证了该永磁同步直线电动机数学模型的正确性和直接推力控制算法的有效性。     

鲁棒与电流滞环脉宽调制复合控制同步电机控制中的应用

在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电机的速度和转矩分别快速跟踪时变的参考输入;另一目标是在负载转矩不确定情况下使电机具有强的鲁棒性.鲁棒控制部分设计出了基于Lyapunov稳定性、平均值理论及阻尼函数的非线性控制系统;为满足负载转矩的要求,将电流滞环控制方法应用到逆变模块中,以获得近似正弦波形的定子相电流.MATLAB/Simulink仿真表明,无论是在负载恒定还是负载不确定的情况下,该复合控制算法均能取得比传统PID控制优越的控制效果.