CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

基于CAN总线的智能煤矿自卸车系统

智能煤矿系统层次要求高,单次通信量小,近年来,CAN总线技术凭借其高指数的可靠性和强大的功能完善系统特点在机械工程中应用广泛,对CAN总线的结构和性能进行了分析,然后对智能煤矿自卸车的控制系统设计进行研究,最后阐述了在煤矿监测系统中对于CAN总线的广泛应用。     

矿用跑偏传感器CAN现场总线数字监控系统

本文首先给出了采用CAN总线构成的煤矿矿用跑偏传感器系统组网监控的整体构架。基于CAN数字监控节点的重要性,本文对系统当中的CAN数字监控节点进行了详细的讨论和设计,分别给出了CAN智能测控节点的硬件设计电路框图和PCB印制电路版图,在煤矿安全生产监测监控系统中具有一定的实际应用价值。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统,首先介绍了该技术的设计背景;其次介绍了系统的整体结构组成,包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点L inux操作系统下,基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路,实验证明该系统具有一定的可行性,应用前景广阔。     

首钢高炉上料自动化控制系统的应用分析和研究

首钢搬迁调整的过去十年,首秦公司、迁钢公司、京唐公司三大基地陆续建成容积从1 200 m~3到5 500 m~3不同大小的高炉,并配套建设了高炉自动化控制系统。从经历者的角度以首钢各个高炉上料自动化控制系统为研究对象,分析高炉上料自动化控制系统的应用特点,其中涉及到控制网络结构的演变、编码器和炉顶比例阀的控制、上料选程的自动控制、炉顶布料的自动控制、上料料仓倒仓的自动控制、炉顶倒罐、料流曲线等。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

提出了一种以CAN总线为各现场设备之间的通信网络、以AT89C51为智能节点控制芯片的煤矿安全监控系统;设计了该系统的整体结构,重点阐述了CAN总线智能节点的硬件电路实现和软件设计的过程。实验调试结果表明,文中所设计的系统具有结构简单、易于扩充、可靠性高等特点,因此具有一定的工程实际应用价值。     

2000m3高炉上料主卷扬调速控制方案

在 2 0 0 0m3高炉上料系统改造中 ,采用全数字直流调速装置取代原有的模拟调速装置 ,综合解决了主卷扬原有进口电机的正常运行和适应其机电设备今后的国产化改造两方面的问题。应用于生产后 ,高炉利用系数达到 2 .0 ,上料控制系统工作稳定可靠 ,取得了良好效果。     

CAN总线技术在煤矿监测系统中的应用研究

CAN(Controller Area Network)总线也被称为控制器局域网,是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯总线,能很好地满足煤矿监控系统对通讯的可靠性和实时性的高要求。针对当前国内煤矿监控系统的不足的状况,提出了基于CAN总线技术的煤矿监测系统总体方案设计,对智能节点、通讯接口和硬件抗干扰设计做了详细阐述。     

基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

包钢自熔性复合烧结矿试验研究

为了利用复合造块工艺的优势, 以自产白云鄂博铁矿为主要原料, 对自熔性复合烧结矿的烧结性能进行了研究。结果表明, 碱度1.4的自熔性复合烧结矿在生球外配40%~50%的条件下, 可以满足高炉要求。且该碱度的复合烧结矿既可以提高入炉品位, 又可以实现单一炉料入炉, 简化高炉操作。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

高炉喷补技术的发展

简述了高炉炉衬长寿维修方法,回顾了高炉喷补技术的发展历程,分析了高炉喷补耐火材料的性能要求,介绍了高炉湿喷喷补法及湿式喷补装置。     

含钛高炉渣用于烧结矿渣砖的研究

介绍了以高钛高炉渣为主要原料制作烧结矿渣砖的试验研究。结果表明,通过原料配比和生产工艺控制,可以试制出高钛高炉渣掺量超过40%的矿渣烧结砖,产品指标均达到GB5101-2003MU15的要求,为高钛高炉渣的利用开辟了一条新途径。     

含钛高炉渣高温熔融改性制备微晶铸石试验研究

摘 要 为推动大宗废弃物和新型废弃物的综合利用,开发热态炉渣余热高效回收和资源化利用技术,以某含钛高炉渣及矿山铁尾矿为原料,利用高炉渣排渣时的高温熔融改性制备微晶铸石,系统研究了不同原料 配比对微晶铸石性能的影响。结果表明：当含钛高炉渣配比为41.7%,铁尾矿配比为58.3%,可得主要晶相为透辉石、辉石,且其耐酸度、耐碱度、抗折强度等性能均达到相应国家标准的微晶铸石产品。通过利用高炉 渣排矿时的余热,将含钛高炉渣与铁尾矿制备微晶铸石产品,为矿山铁尾矿与高炉钛渣的综合利用提供了新思路。     

高炉瓦斯泥球团制备参数优化研究

采用聚乙烯醇(PVA)作粘结剂,对攀枝花某钢铁厂高炉瓦斯泥进行造球,研究了瓦斯泥造球工艺参数并对其进行了优化。结果发现：制粒10min的瓦斯泥造球粉料较好;球团落下次数最高工艺条件：PVA浓度为0.4%,造球加水量为10g,成球压力8MPa;该工艺条件下得到生球和干球团落下次数分别为12.5次/个和22.5次/个,抗压强度分别为52.3N/个和136.4N/个,干球耐磨指数为1.59%,干球转鼓指数为97.87%,符合竖炉直接还原入炉球团的要求。     

密闭鼓风炉备料控制系统设计

根据新疆有色集团众鑫矿业有限公司的密闭鼓风炉备料系统的具体情况,详细介绍了该公司鼓风炉备料工艺流程以及自动化控制系统的设计思路。本文的设计思路对其它企业备料系统的自动控制有参考意义。     

某高炉渣综合利用试验研究

采用粗碎-干式磁选抛尾-湿式磁选流程对某高炉渣进行了综合回收研究,得到了铁品位为58.18%、铁回收率为42.77%的合格铁精矿;而且干选抛尾尾矿还可以作高炉渣水泥原料或者混凝土混合料,从而实现了高炉渣的综合利用.     

再生微粉碱渣无熟料胶凝材料研制

以原材料再生微粉、高炉矿渣、脱硫石膏及碱渣为主要原料,通过加入适量的复合激发剂激发这些材料的活性配制无熟料凝胶材料。结果表明,配制的该无熟料胶凝材料有较为良好的力学性能,可以满足32. 5复合水泥的技术要求。通过试配、初配和正交试验,确定各材料掺量对强度性能的影响,初步确定配合比。根据物理性能优选出最佳配合比,并进一步研究了最佳配合比条件下所得再生微粉碱渣无熟料胶凝材料的其他性能。