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基于伺服控制技术的分切机料带排列卷绕机构 总被引:1,自引:0,他引:1
针对绝缘材料(薄膜、纸等)分切成较窄宽度规格时存在的"坍塌"问题,开发了一种基于交流伺服控制技术的分切机料带排列卷绕位置跟踪机构.该机构根据绝缘材料分切后的卷绕要求设计.为满足分切后的料带在料芯上的特定排列方式要求,采用交流伺服控制系统进行实时跟踪,并开发了实现实时跟踪技术的特殊压辊装置.通过控制料带的横向位置精度,保证了卷绕后卷品的端面平整度. 相似文献
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在分析模糊控制和传统PID控制基础上提出一种智能混合控制算法来提高控制精度,并设计一种能与现有焊接机械手臂配合的伺服控制单元。计算机仿真和实验证明:基于该算法的控制单元误差小,精度高,在实践中应用价值较高。 相似文献
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介绍了伺服驱动中电流调节器的设计方法。在硬件上给出LTS25-NP,ACS7xx,HCPL-7840 3种电流采样器件的工作原理、性能指标和DSP的接口设计,可知3种器件可以满足不同的电流采样精度与速度的要求。在软件上,利用仿真得到电流调节器PI参数计算方法,并介绍实验整定方法。仿真结果表明,通过电机的参数可以计算得到PI电流调节器良好的初始参数,为实验整定做基础。 相似文献
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三级电液伺服阀是近年来应用广泛的新型液压元件,具有大流量和高响应等优点。我国的三级电液伺服阀设计与制造水平距离发达国家仍有相当大的差距,急需开展相关研究工作。本文研究了基于AMESim与Matlab的三级电液伺服阀与电液伺服系统的软件仿真技术,为提高伺服阀设计水平,研制具有自主知识产权的三级电液伺服阀奠定了基础。 相似文献
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传统的电磁式电流测量装置,因其结构上的缺点,无法满足目前电力系统发展要求。罗氏线圈电流传感检测技术已成为新的发展方向。系统地概括了国内外对该技术的研究现状,分析了三种不同骨架罗氏线圈的优缺点及应用,为系统深入地研究性能更为优越的罗氏线圈、推动产业化等,奠定了理论基础。 相似文献
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三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了电子凸轮的含义及优点;基于Motorola DSP的电子凸轮控制系统及实现步骤,以三伺服枕式包装机为例介绍了电子凸轮控制算法的运用;通过实际应用达到了设计要求,取得了良好效果。 相似文献
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为解决高速卷接机组和滤棒成型机组在纸臂辊远离最佳工作位置时产生的断纸问题以及减少电路板设计和维护费用,在专用电路板对主轴速度和纸臂传感器反馈两路输入信号进行线性化处理的基础上,改用伺服控制器直接接收两路输入信号,利用内部软件先进行线性化处理,再用双曲线环节进行补偿,对输出到拉纸辊电机的驱动信号进行及时调节。应用结果表明,纸臂运行平稳,调整范围合适。调整时纸臂动作柔和,摆动幅度小(±5°),成型纸断纸次数由原来的5~6次/d减少到偶尔出现1次,较好地满足了生产需要。 相似文献
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伺服定长切割技术以其精确度高、跟随性好等优点广泛应用于瓦楞纸、数控加工以及板材加工领域。随着加工制造业生产效率和加工精度要求不断提高,它对伺服驱动器的高性能要求也随之提高。在这样的需求下,技术人员不断从事提高伺服系统性能的研究就显得很有必要。 相似文献
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宁海县域属海滨丘陵地带,地势西高东低,地形复杂多变,七月至九月常有强台风影响。农村配电架空线路量大面广,沿途地势复杂,再加上供电压力大,接地故障率很高。如何快速准确定位故障的位置是电网维护管理需要重点解决的难题。本文介绍了电网接地故障查找的原则,阐述了瞬时信号接地检测系统功能的实现。 相似文献
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近年来.随着产业设备的不断发展.设备对控制系统的要求也越来越高。特别是对高性能、高精度、高可靠性的需求日益凸现。正是伺服系统能够满足以上“三高”需求.因此.在控制设备上越来越广泛的得到应用.同时设备对伺服系统的控制性能也提出了更高的要求。 相似文献
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自动化传送装置对于压机线来说,是体现整线技术能力的地方,同时它也决定了整条压机线的运行速度[1]。文章从自动化控制入手,对小松自动化做一个深入浅出的分析介绍,包括逻辑PLC、运动控制器、伺服等等。 相似文献
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采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。 相似文献
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根据双刀切纸机的工艺要求,对速度控制方案和伺服控制方案进行深入的分析和比较。按照速度控制方案的原理计算得出速度控制方案的切长误差不能满足设计要求,采用伺服控制方案。然而全伺服控制虽然大大提高切纸机的切纸精度,同时会大幅度增加设备的投资成本,最终确定采取速度和伺服混合控制方案。 相似文献