基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理

为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展。     

工业码垛机器人动力学仿真分析与研究

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求.     

基于虚拟仿真的四足机器人行走研究

进行了四足机器人行走过程的仿真分析。建立了四足机器人的三维软件模型,导入仿真软件ADAMS中,通过加入约束和动力分析,以一定形式的步态分析实现了机器人在平面上的行走。并以机器狗模型为例子分析了稳定性以及在行走过程中各部分动作产生的影响,为研究智能化玩具程序开发和四足机器人提供借鉴。     

高职院校机器人自动化实训中心建设探讨

探讨机器人自动化实训中心的建设目标以及建设机器人自动化实训中心建设规划步骤,分析实训中心课程设置,以及机器人自动化实训中心对高职院校建设的意义以及在校企合作方面的作用。     

六关节工业机器人工作空间及轨迹规划仿真

利用MATLAB软件对六关节工业机器人的工作空间进行虚拟仿真分析,并推导机器人的工作空间;采用五次多项式进行插值计算对工业机器人的轨迹进行规划,并运用MATLAB软件对工业机器人轨迹规划进行仿真分析。结果表明:六关节工业机器人的工作范围基本能够满足食品包装过程中的工作需要;6个关节的运动都很平滑,各个关节的角度、速度、加速度与时间的曲线比较连续,规划路线比较合理。     

基于产教融合的中职工业机器人专业实践教学研究

随着国家工业机器人技术的迅猛发展,机械制造产业朝着自动化、智能化的方向进一步发展,相关企业对工业机器人技术人才提出更高的要求与标准。然而,当前大部分中职学校培养的工业机器人专业人才在实际工作过程中存在专业实践能力较弱、技术技能欠缺等诸多问题,导致企业需求、学生综合职业能力之间存在一定的矛盾。基于此,文章通过深入分析中职工业机器人专业面临的问题,探究产教融合的专业课程建设方案,提出产教融合背景下的工业机器人专业实践教学策略,以期提高人才培养质量。     

微生物学虚拟仿真实验平台建设策略分析

随着我国信息技术和计算机技术的发展,在微生物学中建设虚拟仿真实验平台能有效提高学生的实验体验感,进而提升微生物学的教学质量和效率.虚拟仿真实验技术主要就是在信息技术以及高新技术背景下尽可能将实验过程真实化的技术.该技术的应用能减少学生在实验过程中遇到的困难,并且对学生的实验过程可以进行重复指导,提高学生的实际操作能力和...     

基于节能环保和虚拟仿真的包装设计实训教学模式研究

包装设计是一门包含了材料、结构、视觉、印刷等方面的实践性很强的跨学科课程。但以往的包装课程实训既耗费材料,也难以呈现工艺和材质的效果。对此,为解决包装设计实训中“三高三难”（高投入、高损耗、高风险,难实施、难观摩、难再现）的问题,文章探索导入虚拟仿真技术,构建“项目驱动,线上线下,虚实结合”的包装设计实训教学新模式,旨在有效提升包装设计课程的教学效果。     

虚拟仿真实训软件在机电排灌工程技术专业实训教学中的应用

本文通过分析高职院校机电排灌工程技术专业学生实训教学现状,提出虚拟仿真实训软件应用的目的和思路,并结合虚拟仿真实训软件应用案例,阐述了其应用优势和存在的问题。     

家具设计制造的虚拟仿真实训系统构建

虚拟仿真实训和家具设计制造的结合,有利于设计技能的提高。文章就个性化设计与定制家具的虚拟仿真系统的构建与实践探索进行了研究。     

高校美术专业虚拟仿真实验教学中心建设的若干思考

随着科技和文化领域的融合持续深入,计算机网络、虚拟仿真等现代技术对教育教学全过程的渗透日益显著,在育人观念、教育模式、教学手段和效果评价等各个环节,不断对传统教学模式形成冲击.美术类专业具有自身鲜明的特色和规律,因此,其基于虚拟仿真教学体系的实验教学中心建设,不可简单地借鉴或采取拿来主义,必须根据专业特征和高校自身的人才培养定位,做好科学布局和系统规划.     

交互式虚拟食品安全管理仿真平台建设探讨

本文通过科学地运用html5+JSP+SQL技术, 建立了一个适用于餐饮服务企业食品安全管理员培训的虚拟仿真平台, 具有界面逼真、富于交互、工作任务导向等特点, 可实现远程教育和考核等功能, 是食品安全培训和教育方法的有益补充, 可以有效地提高教学的质量和水平。通过扩充数据库, 该平台还可广泛用于食品生产、流通领域的食品安全培训及工作实践。     

工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。     

仿真斟酒机器人

如今,随着全球科技的不断发展,人们的思想、创意也变得丰富多彩起来;高科技的发展给人们的生活也带来了巨大的变化,变得越来越现代、越来越有品位和情调。为了让高科技走进朋友们的生活,在本期酷品资讯里IT界人气最旺的硬件资讯网站之一——小熊在线网站将为大家介绍高科技的产品——仿真斟酒机器人,这种机器人今年6月已在日本新鲜出炉,据悉,它们都具有简单的语音识别功能,可以一边问候顾客一边往杯中倒饮料,当听到顾客说“噢,好了”时就会自动停止。目前这类新科技产品主要有两款。     

食品分拣机器人动力学仿真

针对六自由度关节式食品分拣机器人的结构特点,运用拉格朗日法对所设计的机器人进行动力学分析。建立机器人的虚拟样机模型,并在ADAMS中对其进行刚体动力学仿真,得到各关节角度、角速度、角加速度、力矩以及功率曲线,发现该机器人具有较好的运动稳定性以及动态响应性,可为电机选型提供理论依据。采用SimDesigner,对所设计的机器人进行刚柔耦合动力学仿真,结果表明机械臂设计合理,可为食品分拣机器人的设计与改进提供指导。     

基于工业机器人的自动化生产线研究

近年来,工业机器人在工业生产中得到了广泛应用,利用工业机器人组建自动化生产线,能够有效提高生产效率、降低生产成本,从而大大提高企业的综合效益。基于此,文章在分析了工业机器人结构及特点的基础上,提出了基于工业机器人的自动化生产线构建策略,最后就工业机器人的技术前沿与伦理问题作进一步探讨,以期为一线工作提供借鉴与参考。     

虚拟仿真系统的视觉优化设计研究

从艺术设计的角度对部分虚拟仿真系统的视觉元素进行分析,指出存在的问题。围绕问题进行针对性地研究与设计,并融入艺术性及趣味性,从而丰富优化画面内容,提升用户体验。     

应用技术型大学工业机器人课程体系建设探究

工业机器人应用在我国发展十分迅速,国家也在大力推进工业机器人重点工程,但目前存在工业机器人人才荒,而且人才结构性矛盾十分突出。高职学校主要注重工业机器人操作和维护,重点高校侧重工业机器人的本体设计和研发,而衔接高职学校和重点院校的工业机器人应用技术型本科层次的人才培养刚刚起步,因此,建立体现解决实际问题和技术应用创新特点的工业机器人相关课程体系,培养工业机器人应用技术型人才十分紧迫。