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应用蚁群算法的原理,通过建立数学模型,解决了立体仓库堆垛机自动行走最短路径和最短时间问题.利用蚁群算法的相互协同机制来解决高层固定货架最短路径问题的最优化,通过仿真实验,蚁群算法求堆垛机最短运行时间的效率提高了36.32%,最短路径长度的效率提高了56.7%,能够提高自动化立体仓库的作业效率. 相似文献
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自动化立体仓库作为将物品材料运输和合理化存储相结合的前沿技术手段,其发展离不开物流装备和物流软件。文章主要通过PLC控制技术对自动化立体仓库里的堆垛机控制系统的硬件和软件进行设计,然后输出明确的I/O信号;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。 相似文献
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介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。 相似文献
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传统TB4水箱拉丝机上下工字轮采用人工操作,效率低。为了减轻工作强度,提高设备自动化程度,设计制造了具有自动抓盘、放盘,自动上下盘功能的TB4水箱拉丝机自动控制系统。该系统将空盘工字轮从货架上搬运至收线机轴上,将满盘从轴上搬运至相应位置的货架中。TB4水箱拉丝机自动控制系统主要组成有PLC、触摸屏、伺服系统、视觉系统。上下盘采用自动化搬运系统后,大大提高了工作效率,降低了劳动强度。 相似文献
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针对立体仓库存盘点存在难度较大、安全性低,人工无法进入自动化立体仓内部完成盘点及运行监控任务等问题,本研究通过机器视觉技术与仓库管理系统(Warehouse Management System,WMS)相结合,设计了立体仓库智能盘点与监控系统,以实现对自动化立体仓库进行自动盘点功能。本系统采用x86开放平台使用边缘计算理念配合机器视觉技术,实现对货物进行状态检查,同时实现对货物商标上条码、二维码进行识别解码,与WMS进行数据交互,拓展产品功能,提高生产管理水平,提高自动化程度。实践表明,立体库智能盘点与监控系统具有精度好、效率高的优点,最大限度地节约了人力、物力和财力,极大提高了工作效率和经济效益。 相似文献
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中纤板生产线后期堆垛自动立体仓库探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍分析了一种中密度纤维板生产线后期堆垛自动化立体仓库 (Lukki) 的结构组成、工作原理、自动控制系统和通讯系统的功能特征等,为全面自主设计开发中密度纤维板堆垛自动化立体仓库提供技术支持. 相似文献
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立体仓库适用于安全度要求高的物品管理,是实现仓库现代化管理的重要途径。文章分析了纺织企业自动化仓库系统的主要功能、数据库结构设计、算法描述及自动化立体仓库的关键技术,具体阐述了入库与出库流程、控制系统结构、仓库库位优化、信息检测与识别系统及堆垛机自动控制系统等。 相似文献
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本文从自动化立体仓库中货品以及储位等基本信息的维护和管理入手,阐述了仓库的管理与控制系统的实现方法,对仓库中货品进行盘点管理,控制自动化设备的运作,实现仓库的货品的自动化存取操作,仓库的管理和控制系统可以提高仓库的存取效率。 相似文献
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对于烟草自动化物流系统的基本设计思想进行了介绍,详细论述了在总体工艺设计时所涉及的:①物料情况,包括使用的物料和相关的载体;②存储模式,主要有立体仓库、自动存储货柜、平库存储;③原料、辅料、成品和备件的入库和出库。对卷烟生产自动化物流系统总体工艺设计的基本流程和相关技术进行了介绍。 相似文献
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自动化立体仓库在工业生产中应用日益广泛,仓储机械手的性能在这里起到至关重要的作用。本文介绍了利用交流变频调速技术设计的新型仓储机械手的控制系统,并利用 M A T L A B 软件对仓储机械手控制系统进行计算机辅助设计和仿真,为实际控制系统的设计和调试提供了理论依据,并取得良好的效果。 相似文献