基于AVR单片机的智能扫地机器人的设计

扫地机器人主要由移动机构系统、感知系统、吸尘系统、控制系统、遥控系统五部分组成,通过这五大系统,可以实现室内的智能清扫工作的完成。在感知系统中运用到了分布于小车两侧的光电传感器,这样可有效把握好路径的选择并且能够很好的避开障碍;移动机构系统采用两个360度转动的伺服电机,这样在行走以及转向的情况下,可以最大做到精确;控制系统使用AVR单片机作为控制芯片;智能扫地机器人在行走过程中采用迂回前进,避开障碍的行走策略,同时可以接收无线遥控模块的指令,根据指令作出相应的反应。     

基于AT89S51单片机的智能避障机器人设计

智能避障机器人是目前研究的热点问题,有着广阔的应用领域。本文介绍了一种采用AT89s51单片机为主控芯片的智能避障机器人设计系统。采用了双路不相干信号采集周围障碍物距离信息,提高了机器人的反应速度,降低了系统的成本。实验结果表明自适应控制算法能使机器人对环境做出迅速反应,提高了避障机器人的性能。     

智能巡检机器人的设计

设计一种用于电力检修的智能巡检机器人。系统通过51单片机,采用红外对管、循迹模块和电机驱动模块等外围电路,实现了机器人的避障、防摔、循迹功能;采用红外温度传感器MLX90614检测电力设备温度,通过Arduino和蓝牙模块HC-05,将检测到的故障点温度显示出来,同时将实时采集的设备温度数据传回电脑、备份保存,为变电站巡检机器人提供设计参考。     

搅动清洁机器人市场的鲶鱼

正在2016年德国IFA消费电子展期间,科沃斯、irobot、浦桑尼克和福玛特等专业品牌以及LG、西门子和博世等国际大牌都展出了各自的扫地机器人。9月初,互联网品牌小米也推出了扫地机器人。可见,中国乃至全球的扫地机器人市场竞争正在越来越激烈,产品也在朝着更实用、人性化的方向发展。科技的发展为用户带来了更健康、便捷的生活方式,扫地机器人正在将我们带入无人打扫的时代。     

智能送餐机器人设计

文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计,然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成,行走采用电磁轨道巡线原理,取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现;通过红外传感系统实现机器人避障与定位;最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强,设计可行。     

智能小车

依据红外线光电传感器对被检测物体遮挡或反射光束的反应原理,将光的强弱变化转化为电流的变化,检测障碍物和采集地面信息,再由同步回路选通电路,测定物体的有无。用单片机控制采样速度,进行显示和负责监测传感器的状态、控制电机及PWM处理采集到的信号,实现机器人的智能巡线和避障及精确显示机器人的速度等性能参数。据此进行了控制程序的编写,制作了智能小车,并经实验证明,其使用效果良好。     

扫地机器人测评试验研究

现以国内外10款不同品牌的扫地机器人为研究对象,对其功能性、智能性、产品价格等进行横向比较试验研究,通过打分的综合评价方式对各性能指标进行评判,直观地反映出不同品牌扫地机器人产品的综合性价比,为消费者有效地购买扫地机器人产品提供有效的参考依据。     

基于单片机的自动航材运输机器人方案设计

随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针,自动化机器人成为当前热议的话题。各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新。文章设计了一种新型自动化运输机器人,其具有自动壁障、路线规划等智能功能,可以应用在一些需要要实现自动导引功能和避障功能运输场景下。本运输机器人可以自行感知在地面上设置的引导线,并跟随引导线完成自动运输的功能,同时利用超声波原理,感知前方和侧面的障碍物,当障碍物和小车的距离低于安全距离时,小车可以自动完成壁障,同时可以智能地回到之前所规划的路线继续行进,完成运输任务。     

基于UWB技术的室内移动机器人跟随系统设计

针对目前室内移动机器人跟随精度较低的情况,设计了一种基于超宽带技术的高精度跟随系统,主要分析了UWB的定位原理,机器人选用ARM核芯片STM32作为控制核心,采用BPhero-UWB模块作为信号的发生器和接收器,利用红外传感器完成避障功能,并编制了执行程序。实验结果表明,机器人运行稳定,可以实现自动跟随功能,达到了设计要求的效果。     

制造商学院

正春节伊始,智能家电的销售给中国家电行业开了一个好彩头。国美在线的数据显示,春节期间,智能家电销量同比增长311%,以80后、90后为代表的年轻一代消费者对智能家电产品青睐有加。在春节长假期间国美在线的家电销售中,智能家电的销量占比达40%。其中,一款智能扫地机器人卖出2000台,成为名副其实的"新年货"。在上海,苏宁小家电产品的线上销售额同比增长350%,也实现了翻     

木材加工车间自动清洁装置的设计

对各类木材加工车间产生的废料形式进行了研究,针对各木材加工生产线产生的不同废料的特点,结合变频技术自动调节功率的优势,设计了基于PLC的变频智能清洁机器人。研究了变频控制系统的组成、硬件设计和软件设计,针对木材加工车间环境复杂的特点,研制了伸缩式吸尘头实现对车间角落夹缝的清理。实现了动态避障的设计避免对人员和设备造成危险,采用了无线充电功能保证了全程自动化工作。设计的自动清洁机器人能够智能识别废料种类,自动调节电机运行功率,为实现木材加工车间废料的智能化自动清洁提供了解决方案。     

基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计

该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车,能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心,结合传感器实现智能循迹避障功能,通过红外线传感器进行寻找轨迹,并通过红外线模块探测障碍物,然后控制电机转向,完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比,使用红外线传感模块降低了设计成本,具有电路简单、可靠性高的特点。     

扫地机器人线下市场燃动

扫地机器人成为双十一期间线上销售最闪亮的小家电类目之一。除了线上的快速增长,线下实体卖场中,扫地机器人的增长也在现场演示等推广的带动下,出现良好的发展态势。尤其是今年十一期间的促销活动中,扫地机器人同样是各地家电卖场中最受消费者关注的产品之一。     

技术快速迭代 扫地机器人行业洗牌在即

正2015年,在科沃斯、iRobot艾罗伯特、Neato俐拓等国内外专业品牌的搅动下,中国扫地机器人在线上市场呈现爆发态势。2016年,小米的加入无疑会让更多消费者成为扫地机器人的体验者。近日,本刊记者与美国硅谷新锐品牌Neato俐拓中国区总代理商碧捷(广东)董事长王振刚就Neato俐拓在中国市场的发展做了沟通。D型扫地机器人更高效清扫扫地机器人工作的核心就是扫得干净,扫得快。因此,产品的研发都是围绕这两个指标展开的。扫干净需要大马力的吸尘系统更要配合机器的结构优化,扫得快,就是尽量减少重复路径。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

一种仓储物流搬运机器人控制系统设计与实现

对蓝牙控制功能的仓储物流搬运机器人的硬件、软件系统进行了设计,并在系统结构上实现。利用AT89C52型单片机、车模、蓝牙模块、红外模块、超声波模块等,使仓储物流搬运机器人可以在手机控制模式和自循迹避障模式切换。经过多次试验测试,仓储物流搬运机器人能够将货物沿着指定的路径循迹并送到指定地点,遇到障碍物可以转弯避障,并且在仓储物流搬运机器人出现故障时,可以通过安卓手机的QX蓝牙控制器APP控制物流搬运机器人的行驶路径。设计的仓储物流搬运机器人具有灵活性强、无人驾驶、工作周期长等特点,在物料运输上能提高运输效率,缩减仓库物流车的工作人员人数,降低成本,减少运输过程中人为疏忽产生的安全事故。     

洗地机在线下渠道的角色扮演 如何实现有效增量

<正>洗地机在线下渠道的角色扮演,如何实现有效增量？目前,清洁电器品类出现了很多类型产品,包括以戴森为主的推杆式,科沃斯主打的机器人等,在这些品类中,从吸尘器到电动拖把,到洗地机、扫地机器人。对于线下终端门店而言,目前尚未形成更广泛的终端覆盖。     

全向移动平台智能控制系统设计

针对全向移动平台的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于全向移动平台的智能控制。首先进行了整体控制方案设计;然后设计了硬件电路、智能避障算法和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实测信号和实验表明,该控制系统实现了移动平台的全向运动、精确定位和智能避障。     

基于单片机的服务机器人控制系统设计

本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外,该服务机器人还能根据设定指令,切换到迎宾、引导、送餐等不同的服务模式。     

基于嵌入式的智能小车无线控制系统设计

智能小车作为一种比较成熟的新型技术,己经应用于生活、工业等多种场合。本文对基于嵌入式的智能小车无线控制系统进行研究和设计,并利用C语言对STM32F103RCT6单片机进行编程以实现智能小车的自动避障系统以及摄像头数据采集等功能。