配网线路集群无人机智能巡视技术研究与应用

随着社会的发展和工业产能的提升,当今社会对电力资源的需求越来越大,电力供应的可靠性要求也越来越高。电力在我国经济发展中发挥着至关重要的作用。然而,在电力供应当中也表现出了一些突出的问题,例如电源中传输线的安全性。传输线的总距离相对较长,并且许多配电线路处于恶劣环境中。这大大增加了传输线问题的可能性,并且人工巡线的难度成倍增加。基于这一点,文章在介绍了无人机的基本含义,以及配网线路巡检工作现状的基础上,阐述了微型无人机全自主巡检技术的理论基础,指出了应用无人机电力巡检技术的重要性。最后对多旋翼无人机全自主巡检方案进行设计,并对无人机在配网线路巡检中的应用进行探讨。     

输电线路无人机自动巡检的实现和应用分析

输电线路在电力整体系统中占据重要地位,其是否可以正常运行决定着民众日常用电和工厂生产用电的平稳性。为了确保输电线路的正确运行,电力公司都会组织员工进行输电电路巡检。但是输电电路巡检需要高空作业,这对于工作人员的人身安全无疑是一种威胁,所以近几年很多电力企业都开始研究输电线路无人机自动巡检技术。     

无人机电力巡检的风险管理技术研究

伴随着微小型无人机相关技术的迅猛发展,将无人机应用于输电线路巡检以替代人工巡检正逐渐成为现实。然而当前面向无人机的安全管理方针政策尚未完全建立,无人机运行也存在很多的潜在风险。文章利用层次分析对无人机项目风险进行分析,构建立体化的机巡作业安全风险管理技术机制,寻找无人机项目中潜在的危险事件,从而实现风险管理的全面化。     

基于卫星定位技术的电力巡检人员管理系统

本文提出了一种基于卫星定位技术的电力巡检人员管理系统解决方案。该方案基于B／S架构,采用北斗／GPS组合定位技术,融合了地理信息系统、数据库和移动通信技术,实现可视化的电力巡检人员位置实时监控、跟踪定位、巡检路线规划、盲区补报、文件传输和用户管理等综合管理与服务功能。     

关于配电网架空线中无人机巡视应用探讨

利用无人机进行配电网络线路巡检有助于提高检查的效率,获得更好的经济效益。无人飞行机巡检作为一种高效、安全的检查方式,必然会成为现代配电网架空线检查的主流方法。目前国内外纷纷对配电网络线路中无人机巡视展开了大量的研究,且随着无人机性能的不断提升,其在配电线路巡检中的优势将更加明显。因此文章主要针对配电网架空线中无人机巡视的应用展开探讨。     

大疆精灵4系列的无人机电池便捷式移动充电箱的研究与应用

大疆精灵4系列无人机因其自身灵活性好、速度快、安全性和工作效率高等优点已经成为供电部门对配网线路进行常态化巡检的首选工具。但是多旋翼无人机普遍存在的问题是续航时间短,随着我国电力线路的增加,对无人机的续航要求越来越高。本项目设计了一款性能优良、运行可靠的供大疆精灵4系列无人机电池充电的移动充电柜,其可携带大疆精灵4系列无人机及相关配件,并实现在短时间内快速、安全地对电池进行充放电操作,提高大疆精灵4系列无人机的巡检效率。     

基于虚拟现实技术的配电线路巡检虚拟仿真培训系统

本文介绍了基于虚拟现实技术开发的配电线路巡检仿真培训系统中的三维建模、碰撞检测和交互行为控制等关键技术,并详细叙述了系统的架构和各模块的功能。系统的开发应用为电力作业人员的培训带来方便,有效提高了电力安全作业水平。     

输电线路智能运维服务设计与实现

该系统由前端在线监测系统、输电线路智能运检平台和移动端3部分组成。系统接收前端的线路和设备数据,送到专家系统分析诊断异常数据,给出异常原因、制定差异化运维决策方案,为输电线路的维护、巡检提供保障,并能够及时、准确地通知技术人员,提供一体化服务方案,保证输电线路安全,提高电力网络运行可靠性与稳定性。     

纸厂智能化巡检的研究

本文介绍了智能巡检机器人系统的功能以及造纸厂如何进行智能化的巡检,阐述了造纸厂智能化巡检相比传统的人工巡检的优势,并对造纸厂智能化巡检的发展趋势进行了展望。     

多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用

无人机作为近年来新型技术之一,已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用。目前,国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中,用以打造直升机、无人机(分为固定翼和多旋翼)和人工巡检的三位一体、新型巡视方式。文章重点介绍多旋翼无人机巡视特点,现阶段无人机在线路中的巡视方式以及无人机采集图像的分析方法。同时也提出未来无人机巡线的发展方向。文章可能有片面、不足之处,在未来工作中将会持续改进。     

韩家园水库大坝巡检规范

大坝巡视检查是水库管理的重要内容,它相对于仪器检测具有全面、及时和直观的特点,文章对韩家园水库大坝巡检范围、巡检频度、巡检方法、巡检线路、巡检记录和报告作了详尽规范。     

韩家园水库大坝巡检规范

大坝巡视检查是水库管理的重要内容,它相对于仪器检测具有全面、及时和直观的特点,文章对韩家园水库大坝巡检范围、巡检频度、巡检方法、巡检线路、巡检记录和报告作了详尽规范。     

基于移动边缘计算的巡检装置智能化研究

随着电力系统智能化的发展需求,针对现有的红外热像仪在电力巡检中出现无法联网,操作繁琐,安全性能不高等弊端,研究设计了应用于电力设备和装置的智能红外巡检装置。智能巡检装置具有通过移动边缘计算远程控制变电站设备进行预算的能力,能对变电站测温发现的问题进行分析,做到及时发现问题并对设备缺陷进行预判。相对于传统的红外热像仪,智能巡检装置增加了在智能导航、红外测温和远程监控等方面的现场应用能力。     

输电线路异物清除装置研究

目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。     

浅谈变电站巡视系统信息数据库的关联

保障电力设备的可靠运行是电力生产过程中的重要环节。作为保障电力设备可靠运行的手段——变电设备巡视,在电力生产当中显得尤为重要。如何将巡视质量实现标准化、透明化是个难题,文章就如何使设备巡视的每一步均可验证,做到有据可查进行研究。文章的研究是在变电站标准化巡视作业指导书的基础上将变电站巡视智能化,摆脱原有巡视过程中手写抄录的繁琐,有效控制运行人员的巡视到位率,实现巡视过程的数字化、信息化和规范化。巡视人员在采集巡检终端的数据后,可以快速实现设备异常的分析、查找,根据这些信息分析出设备异常的原因,为排除这些异常提供了非常好的依据,对提升变电站巡检效率和设备的安全运行具有十分重要的现实意义。     

输变电线路的运行与安全技术

在电力事业的发展中,输变电线路的正常运行是保证电力事业快速发展的前提,而输变电线路的安全技术是保证电力事业发展的关键。以下是对输变电线路运行与安全技术的分析与研究。     

基于无线Mesh网络的变电站智能移动巡检通信系统的应用研究

检修公司基于无线Mesh网络的变电站智能移动巡检通信系统集语音、视频、图像、数据多种信息通信于一体,以电力综合数据网络为载体,以无线基站做室外无线延伸覆盖,充分利用现有网络资源,满足智能变电站建设对站内通信和无线数据传输的需求,也为原本单一的电力生产调度工作方式提供了丰富、灵活的通信技术手段,同时为电力生产管理业务提供实时的无线网络传输通道。     

基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明：锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。     

飞滑式巡线机器人控制电路的设计研究

随着时代的不断发展和科技的进步,当前电力行业以及电力技术在近年来得到了突飞猛进的进步,同时也取得了较大的成果和作用,而面对人们日益提高的电力需求,只有不断提升相关电力技术,并且使用适应于电力企业发展的飞滑式巡线机器人,可以有效保障输电线路的巡检和维护,能保证电力企业的电力质量安全,同时对促进电力企业的发展和增加所带来的经济效益具有极大的促进意义。     

列车巡检管理系统PDA实现研究

PDA(Personal Digital Assistant)智能化移动巡检系统(以下简称PDA),是指在小型手持可移动数字设备上结合自身业务需求二次开发的标准化巡视系统。标准化巡视作为保障铁路设备安全、可靠运行的重要手段,在日常的工作中对预防事故的发生起着越来越重要的作用。