组合挂车转向拉杆连接孔位的研究

对组合挂车的转向机构进行了详细分析,并通过理论计算,得到车辆进行纯滚动转向时各车轮的理论转角。以车轮的最大转角误差为优化目标,利用ADAMS动力学模型,对(3~40)轴线两纵列组合挂车转向机构进行了优化,分别得到各自转向板上连接转向拉杆的孔位。在转向节板的可制造化处理上,按加权求均值的方法对连接拉杆孔位进行了合并处理。结果表明合并处理后得到的孔位既实现了转向节板的可制造化,又满足了组合挂车的转向要求。     

汽车起重机前桥设计参数对汽车稳定性的作用与影响

转向从动前桥不仅用以在车架与车轮之间传递载荷。承受和传递制动力矩,而且是车辆安全、稳定行驶的重要保障,汽车起重机转向从动前桥从结构上主要由前梁、转向节及转向主销组成。工程机械的公路车辆汽车起重机在机械转向的情况下。通常在车桥的转向节上端安装转向主动节臂．后者与转向直拉杆相连：而在转向节的下端装着与转向横拉杆相连接的转向梯形臂。     

结构参数变化对转向机构性能影响分析

车辆转向系统中存在诸如弹性变形、运动副间隙等诸多的不确定影响因素,这些参数使得建模设计与实际车辆的运动存在一定的偏差,使得轮胎的磨损加重,对车辆的安全稳定运行具有重要影响。基于参数横拉杆弹性变形、运动副间隙等的不确定性,基于转向系统的运动模型和动力学模型,建立系统刚柔耦合的分析模型,分析横拉杆和运动副间隙分别单独作用及工作作用时不同运动状态下对机构性能的影响;结果可知:在转向过程中,柔性体横拉杆对转向轮转角影响有限,但是对运行过程中的轮距和外倾角变化影响较大,且对车轮跳动过程中车轮摆动影响显著;运动副A、B内间隙大小与碰撞力存在很大程度的非线性;运动副A、B内的摩擦能够降低碰撞接触的强度;横拉杆在车轮跳动状态时受力最大。     

重型车前桥转向角度检具的优化设计

正前桥是汽车整体结构中的重要组成部分,它主要通过悬架和车架相连,依靠安装在两端的汽车车轮支撑并传递轮胎、车架、地面之间的各种作用力,并在行驶中通过转向横拉杆拉动转向节来回摆动来实现汽车的转向。汽车转弯半径大小主要通过控制前桥总成的转向角实现(转向角是汽车前桥在汽车转向行驶过程中,车辆轮胎能够转到的极限角度),前桥总成     

某转向直拉杆臂失效分析

运用有限元软件MSC.Nastran,对某商用车前桥所用转向直拉杆臂进行模拟分析,分析结果中转向直拉杆臂应力极值点和客户使用过程失效模式有一定差异;接着利用非线性有限元软件MSC.Marc,采用接触方案,对该转向直拉杆臂重新进行分析,计算结果的应力极值点和客户失效部位吻合。为了验证后者方案的正确性,对该转向直拉杆臂进一步进行台架试验,该臂台架失效部位和分析结果应力最大部位一致,再次验证了非线性方法的正确性。进而通过该方法来分析此类臂零件,降低产品整体应力水平,提升产品可靠性。     

Solid2000 V5.3在神力锻造中的应用

湖北神力锻造有限责任公司是设计和加工汽车配件的专业厂家，主要产品是各种汽车前桥总成，年生产各类总成能力5万套。前桥总成是汽车的特级安全件，直拉杆总成是联接汽车转向器和横拉杆总成(横拉杆总成是联接两个车轮的转向部件)的部件，所以直拉杆总成是整个汽车安全件中最关键的部件。虽然球头总成和直拉     

重型半挂汽车列车主动转向控制策略研究

为了提高重型半挂汽车列车的高速操纵稳定性,基于模糊控制和PID理论,提出了一种牵引车加挂车主动转向控制策略。首先,在MATLAB/Simulink软件中建立三轴重型半挂汽车列车的三自由度线性模型,并对模型有效性进行验证;其次,以三自由度线性模型与TruckSim非线性模型的牵引车横摆角速度偏差及偏差变化率为输入,设计了牵引车后轮主动转向模糊控制器,同时,以挂车横摆角速度偏差设计了挂车车轮主动转向PID控制器;最后,利用MATLAB/Simulink与TruckSim进行联合仿真,分别对牵引车加挂车主动转向控制、牵引车主动转向控制和传统无控制车辆进行双移线工况及重型铰接式车辆后部放大(Rearward Amplification, RWA)性能测试。结果表明,所设计的牵引车加挂车主动转向控制策略相比传统无控制车辆优势明显,有效减小了车辆横摆角速度、质心侧偏角和铰接角等值,牵引车与挂车最大横向位移偏差分别降低了13.75%和29.17%,且RWA比率降低了13.32%,显著提高了重型半挂汽车列车的高速路径跟踪性能及操纵稳定性能。     

半挂车牵引座结构强度有限元分析

在CREO中进行半挂车90#牵引座三维实体建模,利用ANSYS建立有限元分析模型,并在MATLAB中编制相应的路谱。通过MATLAB软件与ADAMS软件建立联合仿真,得到了半挂牵引车牵引座在C级路面激励作用下所受到的动态载荷,并将其施加到牵引座上表面进行瞬态动力学分析,得到半挂车在行驶过程中牵引座的应力、应变云图。对结果进行理论分析,满足《道路车辆牵引座强度试验》的要求。     

大拉杆托辊装置的磨损原因及改造

对门座式起重机中的大拉杆托辊装置的使用情况进行分析，通过研究其磨损原因及磨损过程，对大拉杆托辊装置从设计形式、安装定位等多方面做出合理化改造，以提高其使用寿命，减少维修周期。     

球头杆端关节轴承的设计分析

汽车转向系统如图1所示,其工作原理是转向盘带动转向轴旋转,转向轴的旋转运动经转向器变为直线运动,带动转向横拉杆运动,横拉杆拉动转向节臂,通过转向节带动转向轮来实现车辆的转向功能。球头杆端关节轴承是汽车转向拉杆和转向节臂的重要连接件,也是汽车转向系统中的关键部件之一。球头杆端关节轴承的强度和可靠性直接关系到汽车操控的稳定性,行驶的平顺性、舒适性、安全性以及汽车正确、准确的行驶方     

车辆机械转向系统的使用与维护

随着科学技术的发展,车辆机械转向技术已经取得了长足的发展。通过对车辆机械转向系统的使用,车辆机械可以很好的提升驾驶安全系数,并保证车辆机械转向的安全性和稳定性。截至目前为止,随着我国人民群众生活水平的不断提升,车辆机械已经走进了千家万户,这就给车辆机械转向系统的的应用水平提出了更高的要求。在车辆机械的行驶过程之中,对车辆机械转向系统的要求比较高,这就需要车辆机械转向系统维持在一个高效的运行状态。在这个过程中,为了保证车辆机械转向系统的高效运行,就需要对车辆机械转向系统的运行状态进行实时的维护。针对这样的情况,本文将重点对车辆机械转向系统的运行状态和维修方法进行探索,有效的进行对车辆机械转向系统的探索研究。     

直拉杆臂的切削加工

直拉杆臂(图1)是客车转向系统中一种零件,随着我公司客车的不断改进、改型,相应直拉杆臂的形状、尺寸也随之改变。本文叙述的直拉杆臂是我公司老车型的淘汰产品,在我公司不生产已多年,批量加工所设计的专门铣削夹具也随之报废。最近有用户提出要此配件,我公司本着客户至上的原则,在方便、快捷、保证质量的前提下,结合我公司机加工能力,单件试生产了10件,工艺路线供大家参考。     

液压鹅颈挂车转弯建模与轨迹动态仿真研究

液压鹅颈挂车是装运大件产品的新型运输车辆,为确保大件产品公路运输的安全,针对液压鹅颈挂车运输过程中弯道通过能力差的问题,在分析液压鹅颈挂车的装载静态结构属性和车组动态转弯过程的基础上,构建了液压鹅颈挂车的转弯模型,提出了关键物理量坐标的迭代算法并实现了液压鹅颈挂车弯道轨迹的动态模拟仿真,为其在运输过程中顺利通过复杂弯道提供了工程指导。     

位移传感器安装座断口分析

某地铁车辆运营3年后,在日常检修时发现大量安装座加强筋焊趾位置焊缝和母材产生裂纹,部分底板因裂纹扩展导致断裂。对安装座各焊接组件在地铁运营过程中的受力状态以及裂纹焊接组件的化学成分、断口宏观形貌、断口微观形貌进行了分析。结果表明:产品焊缝密集、焊后焊缝内应力较大且未进行退火消除,造成车辆运行过程中产品表面应力环境显著恶化,并最终在薄弱位置形成高周低应力疲劳裂纹。     

TY220推土机不转向故障的排除

我单位一台TY220推土机,在使用过程中发现,拉动任意一侧的转向拉杆时推土机都不转向,但若同时拉动左、右转向拉杆,则推土机仍然能直线前进。初步判定,是转向系统发生了故障。 首先,检查转向操纵机构是否完好。该机的转向系统采用的是全机械式操纵机构,检查其各拉杆和弹簧等,均连接完好,杆件间的间隙也合适。由此确定,故障出在转向液压回     

TY160型推土机不能转向的排查

1台TY160型推土机在作业过程中,驾驶员拉动右侧转向拉杆时推土机不能转向。初步判断原因是右侧转向系统有故障。     

基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究

在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半挂车两种工况下性能的比较,仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好的仿真不同工况下车辆的响应,挂车对牵引车瞬态响应的影响不大,但对于瞬态响应后进入稳定状态的侧向加速度、横摆角速度等影响较大,在研究重型半挂车时,一定要把牵引车和挂车放在一起进行试验研究,从而更好地为重型半挂车的研究提供依据.     

辅助吊挂拉杆安装结构对航空发动机振动影响试验研究

航空发动机在地面台架试车过程中,为降低振动对航空发动机性能的影响,通过对辅助吊挂拉杆的安装结构特征进行整机试验研究,提出了最优的辅助吊挂拉杆安装方式。试验研究表明：采用单根垂直拉杆,减小拉杆总活动长度,有利于航空发动机振动的抑制;在垂直拉杆最优装配状态,垂直拉杆上端沿航向安装,辅助斜拉杆处于拉紧状态时,航空发动机振动状态最优,最大振动值仅为11.78mm/s;当垂直拉杆上端沿水平方向安装时,对航空发动机水平方向不再具备约束作用,导致试车过程中振动值增加,无法通过调整垂直拉杆的活动长度还是使斜拉杆处于拉紧或是支撑状态来改善航空发动机的振动。辅助吊挂水平安装方式不是最优的选择,垂直安装方式对航空发动机振动的抑制更为有效。     

基于MATLAB多轴挂车转向机构优化设计

对组合式多轴挂车的转向机构进行分析后，建立了挂车转向系统机构的优化设计模型应用MATLAB的优化工具箱对设计模型进行了优化求解，给出了针对任意一轴线上转向机构的MATLAB优化程序一使用该优化程序对某专用车辆厂生产的多轴挂车转向机构进行了优化设计，计算结果表明本方法是正确的、实用的。     

车辆角度传感器安装机构的设计

为了解决车辆狭窄空间处安装角度传感器不方便的问题,专门设计了角度传感器安装机构,该机构包括连杆支撑件、连杆、摇杆和角度传感器。该安装机构通过Z字形连杆支撑件,将转向拉杆与转臂之间的连接点升高,使其与角度传感器处于同一平面,并将转臂绕车架转动角度的测量转化为对摇杆绕角度传感器测量轴转动角度的测量,从而实现车轮转向角度实时测量。该安装机构具有操作简便、省力、方便拆装以及适用于狭小空间等优点。