基于自适应Smith预估的链条锅炉蒸汽压力控制系统

针对某厂两台10T/h链条锅炉的特性,设计了基于自适应Smith预估补偿控制算法的锅炉蒸汽压力控制系统.应用该系统后,较好地克服了系统存在的时延,改善了动态性能.     

基于自适应模糊PID的智能灌溉控制研究

智能灌溉中,灌溉液的离子浓度值(EC)的控制具有长时滞,大惯性的特点,并且受外界条件影响,对象增益变化剧烈.介绍了以EC值为控制对象的一种针对时滞、大惯性的非线性过程控制的解决办法--自适应模糊PID控制算法.     

电厂锅炉燃烧过程控制改进方案及实现

针对锅炉燃烧系统多变量、强耦合、大时滞的复杂特性,提出一种多变量时滞对象的控制方法,以动态风煤比的形式对燃烧过程实施先进控制。所实现的改进的多变量Smith预估算法有效地克服了模型失配对控制的不利影响;多模型智能控制解决了在负荷变化时对象模型的参数不确定性。对某热电厂锅炉燃烧过程的控制结果表明,该方法易于工程实现,适应性强,控制效果优于原DCS系统的PID控制。     

模糊自适应Smith预估控制及其应用

为了改善具有时变及大纯滞后系统的控制品质,本文提出了一种模糊自适应Smith预估控制方法,此方法将模糊控制、自适应及Smith预估控制之长处综合在一起,在一定程度上弥补了上述三者各自的不足,通过仿真和在窑温控制中实时运行,取得了满意的效果。     

大纯滞后系统的自适应补偿控制

针对工业过程中普遍存在的纯滞后对象的控制问题,提出了一种带误差补偿环节的模型参考自适应控制方法。仿真结果表明,这种自适应控制器对于一类大纯滞后系统的控制具有比较好的控制效果,且结构简单,有一定的鲁棒性。     

冷连轧AGC 系统的自适应Smith 广义预测控制

针对冷连轧AGC 系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith 广义预测控制算法. 该算法用Smith 预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC 系统的滞后时间以修 正Smith 预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith 预估器的非时滞 部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith 预估算法中的PID 控制器. 仿 真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.     

时滞对象的自适应Smith预估控制方案

针对时滞被控对象提出了一种自适应Ｓｍｉｔｈ预估控制方案,利用变遗忘因子递推最小二乘法进行参数在线辨识以构成Ｓｍｉｔｈ预估器,采用模糊神经网络控制器完成对被控对象的控制。仿真结果证明了这种方法的有效性。     

自适应修正Smith算法控制大时滞过程的仿真研究

传统的Smith预估器的控制效果严重依赖于被控对象的精确数学模型,对于缺乏精确数学模型且参数时变的大时滞过程,常规的Smith预估控制器就很难获得令人满意的控制效果。本文提出了一种改进的自适应修正Smith算法,并将其应用于恒温箱的大时滞恒温过程控制的仿真中,使控制品质得到改善,提高了系统的鲁棒性。     

采用Smith预估器模型的时滞系统自适应控制

在实际生产控制系统中时滞现象相当普遍,而传统的PID控制方法对时滞系统的控制很难达到满意的效果且易引起系统的不稳定.Smith预估器是一种广泛应用于时滞系统闭环控制的有效方法,但存在预估器模型和被控对象参数不匹配时系统控制特性的劣化甚至发生振荡发散的问题.本文提出了一种基于李雅普诺夫稳定性理论,用于改善Smith预估器...     

一种改进的自适应Smith预估控制系统

在献[2]中提出的自适应Smith预估控制方法中，经过仿真发现，当实际对象增益比估计模型增益大的时候，系统响应很慢，消除稳态误差的时间很长，经过深入分析和揭示问题的实质后，提出了另一种自适应律，该方法在没有影响原来控制效果的情况下，可以提高系统的响应速度。     

内模控制在锅炉燃烧系统中的应用研究

针对锅炉燃烧系统具有大纯滞后的特点，设计了一种新型的自适应内模控制器。该控制器以空气量和燃烧量作为输入量，蒸汽压力作为输出量，用户用汽量的变化作为干扰量，并增加滤波器来消除扰动的影响，对锅炉燃烧系统进行控制。仿真结果表明，与普通PID控制比较，本论文设计的内模控制器能大大改善大时滞系统的控制品质，并且抗干扰能力强。     

新型的Smith自适应辨识控制算法

针对参数缓慢变化的时滞对象,按照模型参考辨识的设计思想,将时滞对象看作一个被辨识过程,用广义误差e经过自适应辨识器在线调整smith预估器,使其与时滞对象的动态过程尽可能一致。利用超稳定性理论,设计出了在较大范围内被控对象参数可变的Smith自适应辨识器,并进行了仿真。结果表明,该控制算法取得了良好的控制效果,并且对于任何参数缓慢变化的时滞对象,均可用Smith自适应辨识控制算法加以控制。     

模糊自适应Smith预估器在温室控制中的应用研究

该文以蒸汽管道为对象,采用机理分析法对温室加温时的温度对象进行分析,得到室内温度模型和蒸汽管道模型。采用模糊控制技术,组成温室温度的模糊控制系统。针对温室系统大延时滞后的特点,采用自适应Sm ith预估器对温室模糊控制系统进行补偿,组成模糊自适应Sm ith预估控制系统。运用MATLAB软件的S imu link建立温室控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Sm ith预估控制技术对温室加温进行仿真试验,仿真结果表明在温室加温的模糊控制系统中增加自适应Sm ith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。     

基于改进型Smith预估补偿的网络流量控制

在高速通信网络中，传播时延对基于速率的流量控制具有很大的不利影响，Smith预估补偿是克服时延影响的一种较好的控制方案，但其对预估值的误差十分敏感，文章将改进型Smith预估补偿应用于ATM网络的流量控制，理论分析表明该方案对传播时延等参数的变化有较强的适应性，控制系统的鲁棒稳定性的动态品质均优于单纯的Smith预估补偿控制，并得到了仿真结果的验证。     

玻璃窑炉燃烧过程自寻最优控制

本文论述了用微型计算机对玻璃窑炉的玻璃温度、重油流量、空气流量、重油流量与空气流量之比值等主要工艺参数进行控制的基础上,采用步进搜索自寻最优点控制算法,通过修改二次风(助燃风)流量与重油流量之比值,对二次风流量进行自动搜索,使之工作在最佳值附近,实现燃烧过程的最优控制。     

工业锅炉燃烧过程的建模及控制

在锅炉燃烧过程的控制中 ,系统常常会受到不可测干扰的影响 ,造成能源浪费和环境污染。其主要问题是燃烧过程的输出量难以测量。对于这一类的过程控制 ,由于扰动及输出量不能测量 ,就不得不采用控制辅助输出量的方法间接控制过程的主要输出量。文章通过对工业锅炉燃烧过程的机理分析与数学建模 ,实现了由可测输出量估计这些干扰对过程的影响 ,并采用推理控制削弱了这种干扰的影响。仿真实验证明了建模分析和推理控制方法是可行的。     

纯滞后系统的单神经元Smith预测控制

该文针对纯滞后的特点,给出了一种新的单神经元Smit预测控制算法,即由单神经元控制器和Smith预估器组合的复合控制,并将其应用于以电炉为被控对象的计算机湿度控制系统。实验结果表明,这种控制方式能够充分利用神经元自学习的能力及补偿控制的优点,具有较好的适应性和抗干扰能力。     

电厂锅炉燃烧过程集散控制系统

由ＰＣ－２８６微机和ＳＴＤ工控机组成二级计算机监控系统，采用模糊自寻优算法，对锅炉燃烧过程实施了控制与管理。实际应用表明：系统设计合理，运行可靠，效果良好，具有推广价值。     

循环流化床主汽温系统的模糊自适应控制

研究了循环流化床主汽温控制特性,然后基于自适应控制和模糊控制对传统Smith预估控制进行了改进,最后将改进的Smith预估控制算法应用于循环流化床主汽温控制,通过仿真表明,提出的控制算法能取得好的控制效果.