自适应分区的相位编组直线提取算法

针对目前相位编组方法抗噪性能差及固定梯度分区方式局限性等问题,提出了一种基于自适应分区的相位编组直线提取算法。首先采用自适应平滑和Wallis滤波对影像进行预处理及边缘检测;然后,采用自适应分区的方式确定出适应于图像的最优分区方式,从而生成直线支持区;最后,进行最小二乘直线拟合及直线合并。实验结果表明,该算法能有效地解决噪声及固定梯度分区方式造成的提取直线断裂、误提取等情况,直线提取完整、准确,适用性强。     

基于PLC的磁悬浮列车信号监测系统研究

以磁悬浮列车为对象,采用SIEMENS公司的PLC,研究了列车信号监测系统,提出了智能式和非智能式两种方案,并对两种分布式网络、MPI网络和CP340通信模块与上位机的数据通信进行了研究,给出了具体的实现方法。     

磁悬浮列车运行控制系统仿真环境研究

本文对磁悬浮列车运行控制系统仿真环境进行了研究,在此基础上,设计软硬件实现了磁悬浮列车运行控制系统的仿真测试平台,为进一步开展磁悬浮列车运行控制系统的研究奠定了基础。     

分布式控制系统网络设计

本文针对一类典型的工业应用环境，介绍了一个分布式控制系统网络，并对该网络上基于ＮＢＴＢＩＯＳ应用程序接口的实时通信软件设计进行了分析说明。     

EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制

模块是EMS型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态耦合。本文针对这种耦合情况,将模块视为一个刚体对象,采用反馈线性化方法实现模块运动的电气解耦,并针对模型的不确定性设计了模块悬浮系统的模型参考自适应控制器。仿真结果表明,该自适应控制器有效地解决耦合问题,提高悬浮系统的性能。     

真空管道超高速磁悬浮列车通信信号系统展望

真空管道超高速磁悬浮列车是一种新型轨道交通工具,其信号系统分为中央控制系统、分区控制系统和车载控制系统3级.文章介绍了真空管道超高速磁悬浮列车信号系统在车载和分区控制子系统方面的新功能和实现关键点,分析了在中央控制系统和通信系统层面如何对既有产品进行选用和改进,最后展望真空管道超高速磁悬浮列车的应用前景.在现有技术支持...     

一种自适应分布式网络管理体系结构

将新型的分布式计算技术——移动代理引入网络管理系统中，提出了一种既能克服现有集中式网络管理缺陷又方便管理的自适应分布式网络管理体系结构。它充分利用移动代理的移动性、自治性等特点，将网络管理任务分布化，节约了通信量，提高了性能。     

自适应系统开发方法的研究

文章在介绍自适应系统体系的基础上，论述了自适应系统的开发方法，描述了产生自适应系统的软件支持技术。     

PLC网络故障诊断

章介绍了PLC网络故障诊断的方法，并给出了磁悬浮列车运行控制系统PLC网络故障诊断的实例。     

分布式传感网络的自适应一致性算法

为了提高分布式传感网络的估计精度,提出了一种新的自适应一致性算法。该算法在每次迭代时只需部分节点工作,即进行目标状态的监测。通过节点之间二进制信息的交换来调整每次迭代时的一致性权值,使得每次迭代时工作节点所占的权值更大,进而将该一致性算法与卡尔曼滤波相结合对目标状态进行估计。对该算法进行数值仿真,并与其他一致性加权算法进行比较,验证了该算法的有效性。     

磁悬浮球控制系统的设计研究

为了更好地研究磁悬浮技术,根据电磁学理论,对磁悬浮球控制系统的原理进行了分析,建立了控制系统的数学模型,进行了控制系统的稳定性分析;针对磁悬浮球控制系统的滞后特性,提出了PD超前补偿控制方法,组成了闭环反馈控制系统,并在MATLAB下进行了控制系统的软件仿真;在此基础上,根据电子学和自动控制理论,设计了一个基于PD控制器的磁悬浮球控制系统,实现了钢球的稳定悬浮;控制系统的电路部分完全由模拟电子电路实现,既简单又实用.     

磁悬浮列车的双环控制

为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高.     

磁悬浮系统的非线性控制

针对普通线性化控制方法不能满足磁悬浮系统的全局稳定的问题,研究了基于非线性磁悬浮系统模型的精确反馈线性化控制算法设计方法。建立了磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈将系统精确线性化,然后通过极点配置,按照动态性能设计指标计算出控制参数,得到符合工程实践要求的反馈算法。仿真和实验证明了这种控制方法能够保证磁悬浮控制系统的动态特性。同时具有较好的抗干扰能力。     

悬臂梁主动控制与模型参考自适应控制比较研究

对悬臂梁振动过程进行主动控制研究与模型参考自适应控制研究;主要采用直接速度反馈实现主动控制,采用基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制;仿真结果表明,基于李雅普诺夫稳定性理论设计的模型参考自适应控制效果比直接速度反馈好,稳定性和动态性能均有较大提高.     

基于Zigbee技术的群体机器人网络研究

随着无线通信技术和群体机器人技术的发展,二者的有机结合成为了当今研究的热点.群体机器人大多数工作在复杂多变的环境中,比如水下机器人、救生机器人等.面临相互协调困难.通信和布线复杂等问题.为了解决以上问题,通过介绍Zigbee技术的特点及其协议构架,提出了运用Zigbee模块搭建群体机器人相互通信的硬件平台,给出了群体机器人系统的组网模式.通过Zigbee模块构建一个星型网络,可以可靠地实现点对点的通信,同时网络可以达到布线简单、方便协作的目的,扩展了群体机器人的工作空间,提高了工作效率.     

磁悬浮系统的非线性控制

本文主要针对普通线性化控制方法的不足,为了使控制系统满足全局稳定。建立磁悬浮系统非线性模型,利用状态反馈法将系统线性化,然后按照设计指标计算出控制算法,最后进行仿真和试验验证,得出了必要的结论。     

机器翻译系统跨领域移植方法的研究

机器翻译系统跨领域移植是降低系统开发代价的关键性因素。论文以翻译模板对训练语料库机器译文评测分数的贡献为依据,对其进行评价。从模板库中过滤出适应目标领域的翻译知识,以实现系统向新领域的快速移植。利用论文所提出的方法将一个通用领域的机器翻译系统向旅游领域进行移植,并使用来自旅游领域的2469句汉语句子作为测试语料进行开放测试。实验结果表明在开放测试中,机器译文的5元Nist评分提高了2.2807,上升了71.1%。     

小范围无线控制网络的研究

随着微电子技术、计算机网络技术和通信技术的发展,无线控制网络日益成为互联网领域研究的热点之一.无线控制网络具有"无处不在"和节点数量庞大等特点,适用于军事、智能家居、环境监测和预报、医疗护理、建筑物状态监控、工业控制等领域.提出一种基于MSP430单片机和CC1100射频收发器组成的无线控制网络节点以及由这种节点构成的小范围无线控制网络.该无线控制网络功耗低、节点体积小、通信可靠、安装布置方便,可以广泛应用于无线数据采集和控制系统.     

网络拥塞控制策略的研究与发展

随着网络规模的不断扩展,网络上的用户和应用都在快速地增长,拥塞已经成为网络研究的一个十分重要的问题。为了适应实时数据流在网络中的高效传输,研究者提出了多种拥塞控制和队列管理算法,并不断改进。通过比较几种算法的优缺点来说明拥塞控制算法的发展与改进,并分析了和提出了进一步的研究方向。     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.