共查询到18条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
《电子技术与软件工程》2016,(3)
对无刷直流电机的控制技术与调速方法进行了研究,在Matlab7.0/Simulink窗口下,构建了永磁无刷直流电机调速系统仿真模型,设计了自适应模糊PID控制器,对电机的低、中、高速运行状况予以研究,并与常规PID控制器开展对比研究。结果表明:本文所设计的自适应模糊控制系统,不论是动态、还是静态性能,对比常规控制器更加优越,在负载扰动、系统参数的变动等方面,该系统的适应能力较强,控制效果较好。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
为简化无刷直流电机控制系统的结构,使其具有较快的转矩响应速度,针对传统的PID控制方式在对BLDCM系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出了一种基于无传感器的反电势过零检测的参数自适应模糊PID集成控制方案。将模糊自适应PID控制应用到SLBLDCM控制系统中,建立无刷直流电机的数学模型,利用Matlab中的Fuzzy Toolbox和Simulink完成电机模糊自适应双闭环调速系统的仿真设计。仿真结果表明,控制系统运行平稳,速度跟踪快速准确,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。 相似文献
8.
在常规的跟踪控制方法中,主要是根据预测控制算法对触头运动轨迹进行预测,无法有效排除预测偏差问题。因此,利用PID控制器,设计了高压断路器触头运动自适应跟踪控制方法。提取高压断路器触头运动特征向量,排除非线性因素对跟踪控制精准度的影响。再利用PID构建触头运动自适应跟踪控制模型,有效地改善触头运动跟踪控制偏差。采用仿真实验的方式,验证了该方法的跟踪控制偏差更小、控制效果更佳,能够应用于实际生活中。 相似文献
9.
10.
永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好. 相似文献
11.
12.
针对交流调速传统控制调速过程中往往会出现转速波动大和超调量等问题,无法满足控制系统的高性能要求,提出了一种自适应神经网络PID控制算法,应用反向传播人工神经网络理论,对于系统模型参数未知的情况下,使用两个人工神经网络分别进行控制系统在线辨识与PID控制器参数在线调整。经与PID控制对比进行了试验验证,表明本控制算法能让系统在很短的时间内调整出优良的控制参数,能够很好的跟踪负载变化,动态响应快,速度跟随准确,具有很强的自适应性和鲁棒性。 相似文献
13.
永磁同步电机具有非线性、强耦合的特性,常规的矢量控制方法难以对其进行精确控制。此外,电机系统易受负载扰动影响,从而产生转速和电磁转矩波动。针对转速环参数固定会导致系统响应速度慢、超调量大的问题,文中提出了一种模糊径向基神经网络PID控制策略,用以替代矢量控制系统中转速环PID控制。将神经网络和模糊控制相结合,基于增量式PID控制方式,利用梯度下降优化算法动态调整转速环中的PID参数。系统模型仿真结果表明,模糊神经网络PID控制的电机系统超调量较小,相较于常规PID控制,新模型在低速和高速运行的启动时间分别缩短了66.7%和75.9%,动态响应更快,具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。利用DSP搭建了实验平台,实验结果也证明了该控制方法的有效性。 相似文献
14.
15.
介绍了一种楼房稳压稳流供水系统,它采用单回路闭环定值控制系统。通过PID调节器的自动调节,由变频调速器的改变水泵电机的转速,进而改变水泵出口流量,使水泵出口水压恒定。 相似文献
16.
17.
由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制(PFC)策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。 相似文献