基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程动力学仿真

针对常用机械式自动变速器(automated mechanical transmission,AMT)起步控制策略由于将离合器动摩擦系数视为常量,而忽略其变化所导致的车辆起步冲击度大的问题,对某款微型车AMT的起步过程进行了研究,提出了基于动摩擦系数的微型车离合器起步接合过程的动力学研究方法,根据摩擦学原理及其试验,讨论了离合器动摩擦系数随转速变化的关系,建立了离合器三维实体模型,并利用ADAMS软件对离合器起步接合过程进行了动力学仿真,分析了干式膜片弹簧摩擦离合器的动摩擦系数与其摩擦力矩和冲击度的关系。研究结果表明,与动摩擦系数为常量的离合器相比,动摩擦系数为变量的离合器半接合点和同步点的冲击度更大。其中,半接合点的冲击度增加率为110%,验证了动摩擦系数变化对车辆起步冲击度作用的重要性。     

叉车起步过程离合器接合模糊控制研究

机械式自动变速器(AMT)取消了离合器踏板,离合器的接合与分离由电子控制单元(ECU)驱动电机带动涡轮蜗杆自动完成。AMT叉车起步控制研究的关键问题是保证叉车平稳起步的同时将滑磨功降到最低。离合器的接合是非线性、动态的过程,受驾驶员意图、坡道等许多因素的影响,难以用数学模型来描述。因此采用模糊控制策略对叉车离合器起步过程进行研究,通过建立模糊控制器输出离合器的接合速度和半接合点,并通过图形用户界面(GUI)进行仿真分析。仿真结果表明所制定模糊控制策略能保证叉车起步的良好品质,起步时叉车离合器对内外部条件的变化具有高度的灵敏性。     

基于状态机设计的DCT起步控制研究

根据车辆起步工况性能需求,对双离合器自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)控制软件中的起步控制进行优化开发,包括控制阶段区分及控制策略开发、特殊工况识别及控制策略开发,并完成实车标定,针对2档起步工况开发了2档降1档起步控制策略,识别起步过程中离合器滑摩时间过长工况,控制离合器快速闭合,实现车辆快速、平顺起步。     

汽车驾驶机器人车速跟踪控制策略研究

提出利用驾驶机器人在底盘测功机上代替人类驾驶员控制试验车跟踪循环行驶工况车速的方法,以消除汽车试验中人为因素的影响.汽车性能自学习算法提高驾驶机器人的车型适应能力,车速跟踪控制方法保证了车速跟踪的精度,控制参数在线补偿能力补偿了长时间试验过程中汽车部件的磨损以及离合器接合点的漂移.试验结果表明,驾驶机器人具有良好的车型适应能力,同时车速控制精度在±2 km/h范围内,精度高,重复性好,保证了排放试验数据的准确度和有效性.     

卡车起步工况对离合器结合过程的影响分析

公路卡车起步阶段不同的起步工况对离合器结合过程影响较大,从而对换挡品质产生重要影响。以公路卡车起步阶段离合器结合过程为研究对象,在分析离合器结合过程和换挡品质影响因素的基础上,选定冲击度和摩擦功作为起步工况对离合器结合过程影响的评价指标。分析离合器结合过程的力学模型,采用Simulink建模,研究起步工况不同因素对离合器滑摩功和冲击度的影响,可知随着油门开度、坡度、载重的增加,冲击度最大值有所增大,但都小于国际标准;滑摩功最大值会增大,且趋于平稳所需时间也更长。结果表明所采用研究方法及所得结论可以作为研究换挡品质及其他相关性能研究的参考方法。     

添加补偿码的快速径向伴星特征星图识别

针对传统的基于径向特征的星图识别算法在构建星模式的过程中由于位置噪声的干扰导致识别率较低的问题,本文提出一种添加补偿码的快速径向伴星星图识别算法。该算法以比特向量的形式构建基于径向特征的特征向量,同时将伴星间的角距信息以及位置噪声的补偿信息添加到特征向量中,从而有效地减小了特征库的容量,提高了星图识别算法的稳定性和识别率。最后本文根据比特向量的特点采用最小相似差方法快速完成观测星与导航星之间的初匹配,再根据同一视场内星点位置信息的相关性完成对观测星的唯一识别。实验仿真结果表明,在位置噪声为0.5像素的情况下星图识别成功率达到97.8%;在星等噪声为0.8 Mv的情况下星图识别成功率达到96.4%;当以真实星图为实验对象时,星图识别的成功率达到94.2%。与传统的三角形算法以及未添加补偿码的径向特征星图识别算法相比,本文算法在识别成功率和识别时间上均有着不同程度的提高。     

基于过桥车辆响应的遗传算法桥梁损伤识别

在考虑线路不平顺的基础上建立了移动车辆过桥的有限元模型,基于移动车辆动力响应采用遗传算法(genetic algorithm,简称GA)实现了桥梁结构不同损伤状态的识别。以桥梁损伤位置和损伤程度作为识别因子,首先,利用GA算法生成不同桥梁损伤状态;其次,采用有限元车桥模型分别计算不同状态下的车辆动力响应作为分析数据;最后,采用模拟实测数据与分析数据构建目标函数进行识别。针对不同损伤工况进行多次独立重复计算,选用成功率及首次出现最优解平均迭代代数分析GA算法识别效率。研究发现:GA算法能以较高效率实现桥梁单目标和多目标损伤的识别;识别过程中搜索空间大小对GA算法识别效率影响较大;GA算法对桥梁跨中及3/4跨位置的损伤识别结果较桥梁端部更为稳定。     

快速全天自主星图识别

为了克服三角形识别算法中三角形因特征维数较低带来的冗余匹配问题,对该算法进行了改进.在利用标记法进行三角形识别的基础上,引入三角形以外的第四颗星,并以其为顶点,与三角形构成假想的四面体,顶点与底面三角形3个点的角距既可作为识别特征量,也可用于检验识别的结果是否正确.识别算法以星对角距作为主要识别特征,增加星等差为辅助识别特征,减少了对冗余数据的存储,使导航特征库的容量仅有0.4 Mb.在识别过程中,利用散列查找法对识别特征构造散列函数,减少了对导航特征库遍历比较的次数和时间开销,加快了识别过程,平均识别时间为0.43 ms.仿真实验结果表明,该识别算法在较大位置和星等误差时具有较短的识别时间和较高的识别率.     

离心脱开型超越离合器弹流润滑分析

离心脱开型超越离合器是航空传动系统中的重要部件,具有低速楔合传动、高速离心脱开的特性,使离合器在不同工作模式下接触载荷与转速呈不同的关系,因此需针对不同工况下离心脱开型超越离合器弹流润滑性能进行分析.建立离心脱开型超越离合器弹流润滑模型,采用多重网格分析方法进行数值求解,分析进油温度与速度对超越离合器弹流润滑性能的影响...     

基于ADAMS的滚柱式超越离合器工作过程仿真分析

针对目前对装载机传动系统中滚柱式超越离合器动力学研究不足的现状,基于虚拟样机技术对装载机用滚柱式超越离合器的工作过程进行仿真分析。采用多体动力学仿真分析软件ADAMS,选取滚柱式超越离合器典型的超越和楔合工况进行分析,得到了超越过程中弹簧的响应特性以及楔合过程中楔合时间、冲击载荷等重要的接触特性参数。为进一步清晰地了解超越离合器的工作过程提供了参考依据。     

车用磁粉离合器起步控制试验研究

阐述了车用磁粉离合器的工作原理,介绍了车用磁粉离合器的控制参数及评价指标,在新型动力试验平台上,对车辆起步工况下车用磁粉离合器的控制进行了试验。试验结果表明：通过控制励磁电流能够使车用磁粉离合器的接合较好地满足不同车辆起步工况的要求;作为新型动力传递部件,车用磁粉离合器具有广阔的应用前景。     

离合器从动盘性能对汽车耸车的影响

为了研究离合器从动盘性能对汽车耸车振动的影响,建立了传动系统-汽车整车的11自由度非线性动力学模型。模型考虑了离合器从动盘的扭转特性、干摩擦阻尼、离合器接合黏滑特性以及变速器轮齿啮合刚度。利用建立的模型计算汽车起步过程系统动力学响应,通过实车测试验证模型的正确性,分析离合器从动盘性能参数对耸车振动的影响。结果表明:汽车的耸车现象发生在离合器完全接合之后;耸车振动频率与传动系第2阶固有频率相近;提高静摩擦因数,降低从动盘转动惯量和2级扭转刚度,可以降低汽车在起步过程中的耸车振动。本研究的建模和分析方法,可以用来计算与分析离合器从动盘结构性能参数对整车耸车振动特性的影响。     

湿式双离合器自动变速器起步研究及仿真

以搭载湿式双离合器自动变速器某轿车为例,介绍了双离合器自动变速器的结构和工作原理。基于Matlab/Simulink模块仿真平台建立了装有该自动变速器车辆起步模型,模型采用两个离合器同时起步。根据起步条件确定离合器的起步控制策略,通过控制两个离合器最终油压参数来保证起步过程的快速、平顺。对双离合器自动变速器起步过程进行了仿真分析。仿真计算结果表明:加速度、冲击度和离合器滑摩功均在合理的范围内。     

Clutch torque formulation and calibration for dry dual clutch transmissions

This paper focuses on the clutch torque formulation and calibration for dry dual clutch transmissions (DCT). The correlation on the theoretical clutch torque and control parameters is established based on constant friction power and clutch actuator kinematics. An algorithm based on powertrain dynamics is proposed for the calculation of clutch torque during vehicle launch and shift operations. This algorithm uses wheel speed sensor data as input and is capable of determining the clutch torque while both clutches are slipping, thus provides a reliable correlation between clutch torque during real time operations and clutch actuator control variables. The accuracy of the proposed algorithm has been validated by torque measurement in prototype testing on prove ground.     

车辆起步过程中的磁粉离合器模糊控制技术研究

针对车辆起步过程中,功率分流式自动变速器中磁粉离合器控制过程的非线性性,应用模糊控制技术,确定车辆在起步过程中磁粉离合器的励磁电流初始值及电流变化率。通过磁粉离合器起步模糊控制系统仿真较好地解决了车辆起步过程中磁粉离合器的接合问题。     

Slip control strategy for an automatic transmission vehicle

Modern automatic transmissions equip torque converters with lock-up clutches to reduce the energy loss of hydraulic systems. Instead of simply engaging the clutch disks, the new technology of clutch slip has been developed to improve the overall efficiency of power transmission. There are two major problems with the clutch slip system. The first is how to keep the slip between the two disks within a small range and the second is when to start or stop the slip. In this paper, the second problem is discussed in view of the vehicle economy. With a simple vehicle dynamic model, the fuel economy is calculated to determine the lock-up strategy. Then the lock-up strategy is developed for a slip schedule.     

考虑行走弹性影响下的车辆换挡过程分析

为研究行走弹性对工程车辆行走换挡过程的影响,建立了考虑驱动轮轮胎变形引起的车辆行走弹性影响的整车行走动力学模型,该模型适用于换挡过程分析。计算与分析了典型装载机动力换挡过程,将考虑或不考虑行走弹性时计算得到的整车加速度和瞬时冲击度的变化过程分别进行了对比,利用实车试验对单一换挡过程进行了验证;并将考虑行走弹性时升挡过程中变速箱输入输出转速变化过程、离合器滑摩功率特性的计算结果与不考虑行走弹性时换挡过程的计算结果进行了对比。研究结果表明：与不考虑行走弹性的情况相比,行走弹性变形使得换挡过程中整车加速度的变化更加平缓;换入挡离合器有两次滑摩过程,冲击度更小,换挡时间更长;离合器接合时的冲击度与其接入时间有关;滑摩功更小。     

Control of gear shifts in dual clutch transmission powertrains

To achieve the best possible responses during shifting in dual clutch transmissions it is commonplace to integrate clutch and engine control, while the clutch is used to match speeds between the engine and wheels via reduction gears, poor engine control can lead to extended engagement times and rough/harsh shift transients. This paper proposes a method for combined speed and torque control of vehicle powertrains with dual clutch transmissions for both the engine and clutches. The vehicle powertrain is modelled as a simple four degree of freedom system with reduction gears and two clutches. Including a detailed clutch hydraulic model, comprising of the direct acting solenoids and clutch piston with the hydraulic fluid modelled as a compressible fluid. Powertrain control is realised through control of clutch solenoids and manipulation of the engine throttle input. Sensitivity study of clutch performance evaluating inaccurate torque estimation demonstrated variance in the response of the hydraulic system, with an indicative simulation of poor estimation resulting in increased powertrain vibration during and after shifting. Simulations are conducted to demonstrate the capacity for this method of engine and clutch control to further reduce shift transients developed in dual clutch transmission powertrains. The obtained results also show that the adoption of torque based control techniques for both the clutch and engine, which makes use of the estimated target clutch torque, significantly improves the powertrain response as a result of reduction in the lockup discontinuities.     

Research on intelligent launching control of dual clutch transmissions based on adaptive neural fuzzy inference system

Vehicle launching has an important influence on driving performance of the vehicle. For vehicles with dual clutch transmissions (DCT), the clutch torque control is the key to the launching control. Therefore, a data-driven control method for DCT launching process based on adaptive neural fuzzy inference system (ANFIS) is proposed. Firstly, the vehicle test data during launching process is collected and the optimal clutch torque is obtained based on multi-objective particle swarm optimization (MOPSO). Afterward, to learn the launching control rules from optimization results, the combination of neural network and fuzzy logic algorithm, referred to as an ANFIS, is established. The dataset of the optimized launching clutch torque is utilized to train the ANFIS controller. Finally, the simulation and test results show that the data-driven control can accurately learn the launching control rules from the optimality, thereby achieving the optimal control for different launching intentions.

     

双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理分析

对双离合器自动变速器DCT的结构特点与工作原理进行分析,双离合器自动变速器DCT采用了2个离合器,将原平行轴式手动变速器档位与2个离合器重新进行了配置,当车辆以某一档运行时,将下一个档位实行预先啮合挂档,车辆达到换档点后只需切换2个离合器的动作即可完成换档。双离合器自动变速器DCT拥有手动变速器传动效率高、成本低及自动变速器良好的燃油经济性、动力性与乘坐的舒适性的特点,可提供无间断的动力输出。