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寻找最短路径是矿井火灾救援中的一个基础问题。文章结合巷道实际长度,建立了巷道当量长度体系,构成引入巷道当量长度邻接矩阵。对柳塔煤矿局部巷道的通行难易程度系数进行实际实验与模拟,应用蚁群算法和MATLAB,求解出完成搜救各节点的最短路径,为救援提供理论支撑与实际执行路线,对减少救援过程中人员伤亡具有指导意义。 相似文献
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最短路径是煤矿应急救援中的一个重要问题。文章应用蚁群算法和MATLAB软件,对国内某矿局部巷道的应急救援最短路径进行实际实验,求解出救援最短路径,为救援提供理论支撑与实际执行路线。 相似文献
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A*算法在矿井灾害应急救援中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
针对矿井灾害事故后开展人员疏散和实施救援问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索时的启发式函数设计思路,合理进行数据结构设计以改进A*算法,在完成对矿井灾害应急救援最短路径求取的过程中,减小了系统开销,提高了搜索效率。 相似文献
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通过对Floyd算法进行深入地研究分析,提出了一种新的求取矿井中任意两点间最短路径的算法:Floyd动态优化算法。该算法通过引入插入数组、可达数组以及可发数组,使得算法在求解最短路径前自动修改能够最小化路径的节点,剔除一些无用的节点,最小化语句执行的次数。算法分析表明,新算法在稀疏网络中比Floyd算法性能上有较大的提高,可为矿井生产系统中工作点间路径的选择提供参考。 相似文献
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矿井作业环境复杂,各类地质灾害以及水害极易影响井下安全生产,因而预先对灾害发生时的人员逃生路径进行规划很有必要。为获取矿井最短逃生路线,提出了一种改进灰狼优化算法的路径规划方法。该方法针对灰狼优化算法(Grey Wolf Optimization,GWO)早熟收敛和易陷入局部最优解的不足,提出了一种基于Logistic映射和Tent映射组合的改进灰狼算法(LT-GWO),提高其全局搜索能力。结合矿井实际工作环境,将改进算法应用于井下逃生路径规划,并通过设定合理路径约束和限制条件,获得了较好的路径规划结果。研究表明:所提算法在平均路径长度、路径长度标准差、平均迭代次数和平均寻优耗时等指标上显著优于已有算法,并且具有较好的鲁棒性。所提算法对于矿井灾害等应急场景下的路径规划问题研究有一定的参考价值。 相似文献
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矿井水害是煤矿生产中的一种突发性灾害。为了有效地预防矿井突水事故,降低突水事故中的人员伤亡和财产损失,提出了一种基于改进萤火虫算法的矿井水害避灾路径规划。本文针对标准萤火虫算法收敛效果不佳、易陷入局部最优并结合突水环境中路径规划的特点,通过改变和设计萤火虫算法的初始化方式、萤火虫之间的距离、最大亮度、相对亮度等要素,引入考虑逃生巷道干扰因素的当量长度,并调整搜索策略,实现了对避灾路径规划的最优设计。本文结合王家岭煤矿实例将改进的萤火虫算法与A*算法进行比较,仿真结果表明:改进后的萤火虫算法具有较好的收敛性和稳定性,路径更优,具有大范围搜索优化的能力,在发生矿井突水时可有效帮助巷道受困人员脱离危险。 相似文献
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本文主要以蚁群算法为基础,求解煤矿运输优化方法,运算出实际生产中较优生产模式。首先对蚁群算法做出了简单的介绍,然后比较仔细的阐述了煤矿问题的数学模型,最后演示了蚁群算法在运输优化问题中的应用。 相似文献
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为优化最短路径的求解,实现煤矿挖掘车辆运行路线的优化,将改进的蚁群算法应用到车载定位系统。使用改进的蚁群算法计算所接收的数据,寻找最短路径,反馈给驾驶员,提供导航服务。提高了最短路径求解的准确度,实现了路径的优化。 相似文献
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煤矿井下发生火灾时,产生的各种有毒有害气体会严重影响井下人员的生命和财产安全,所以应在火灾发生初期用尽可能短的时间逃到安全地点。基于这种思路,在Dijkstra算法思想的基础之上,阐述了在带权无向图中求取最优路径的方法,并提出了求取K则最优路径的新方法。然后结合矿井具体实例,利用VB程序设计语言,对2种路径的快速准确获取提供了可能。 相似文献
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基于改进蚁群算法移动机器人的路径规划 总被引:2,自引:1,他引:1
针对基本蚁群算法存在收敛速度慢,计算周期长,易死锁等问题,提出了蚂蚁回退、蚂蚁相遇、带交叉点的路径交叉的改进算法。通过随机数引入和状态转移概率的应用,平衡了各路径信息素,从而有效地避免陷入局部最优,使得算法在收敛速度和执行效率上得到有效提高。 相似文献
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现代物流运输煤矿运输车辆调度过程复杂多变,蚁群算法是一种新型的启发式搜索算法,可以很好地解决这一问题。传统蚁群算法容易出现早熟和停滞现象,因此,通过对基本蚁群算法中的选择策略和信息素的改进,提出一种新的蚁群算法,克服传统蚁群算法的缺陷。将它用于求解煤矿运输车辆调度问题,仿真实验证明了改进算法的有效性和可行性。 相似文献
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从提高煤矿低压电力线载波通信的可靠性角度出发,探讨了低压电力线载波动态路由问题,将一种新的改进动态路由算法应用于低压电力线载波通信。该方法从局部更新规则和全局更新规则两方面对基本蚁群算法进行改进,引入了局部最差路径和全局最差路径概念,提高了动态路由搜索的准确度和效率。为扩大煤矿电力线载波通信的通信范围提供了一种非常有效的动态路由方法。 相似文献