两不同型部件冗余系统的模糊可靠性分析

研究了两不同型部件的冗余系统。通过建立两不同型部件冗余系统的数学模型,在考虑维修率和故障覆盖率的条件下,利用可靠性数学,Laplace变换法,模糊可靠性数学的原理和方法,推导出两不同型部件冗余系统的一些可靠性指标和模糊可靠性指标。用Matlab进行仿真,结果表明考虑维修率和故障覆盖率的系统可靠度更高。     

机载电子设备可靠性冗余数的确定

针对机载电子设备的结构特点，从整机各分系统可靠度分配为最佳的角度出发，应用离系统全局最优化设计方法，经筹考虑各分系统的质量，体积、费用、功耗与可靠度之间的关系，在给定系统总靠度和各部件可靠度的条件下，确定各级分系统的可靠性冗余数，这种方法对于机载和弹载电子设备的可靠性设计，具有普遍的应用价值。     

基于GO法与DBN的冗余系统可靠性分析

为获得冗余可修系统在共因失效影响下的可靠性动态变化规律,提出了一种将改进GO法与动态贝叶斯网络相结合的新算法。首先,根据系统的原理图与流程图建立GO图模型;然后,基于信号流与各操作符向动态贝叶斯网络的映射规则,将GO图模型转化为动态贝叶斯网络;最后,凭借动态贝叶斯网络成熟的软件与算法对模型进行求解。通过对算例的验证和比较可以得出,该方法不但能够得到冗余系统的可靠度与可用度随时间变化的动态曲线,还能处理维修因素与共因失效对分析结果的影响。此外,新算法具有强大的反向推理能力,可迅速获得系统的薄弱环节,为实现系统的故障诊断提供理论支持     

大数幂剩余的二进制冗余数Montgomery算法

介绍了大数幂剩余的Montgomery算法,提出了基于二进制冗余数的大数幂剩余Montgomery算法模型。理论分析表明,采用二进制冗余数可减少乘法的进位传播,同时使算法的迭代步数减少17.2%。进一步提高了大数幂剩余的运算速度。     

系统可靠性优化设计的一种方法

应用统计拟合的方法，确定了费用与可靠度和质量与可靠度的函数关系，提出了相对可靠度的概念．在系统总可靠度和各分系统费用、质量配额给定的条件下，建立了系统可靠性的数学模型，确立了各分系统可靠度与费用、质量及系统的级数之间的关系．应用离散型极大值原理，设计和分配了各分系统的可靠度．通过实例计算表明，本文提出的这种可靠性优化设计方法，是一种具有工程应用价值的较简便的新方法．     

冗余安全系统的可靠性分析

在石油化工生产中,安全保护系统担负着生产过程中发现、识别、确认生产事故隐患,作出必要的反应、保障生产安全的任务。安全保护系统冗余配置是石油化工生产系统安全保护的常见形式。以可靠性理论为基础,建立了单元或冗余配置安全系统的可用度和故障率计算模型。以此模型对实践中的单元和冗余配置系统进行的比较和分析,认为系统冗余配置时,无论是并联组合还是串联组合,安全系统的可用度都是增加的,但同时显性故障有所增加,隐性故障大大减少;同时,从安全上考虑,采用ESD与DCS串联方式的系统将使安全保护的范围相应增加,同时安全系统的可用度有所上升,生产过程的安全状况明显改善。因此注意补充安全保护功能而不是简单的重复其功能,这对提高系统的整体安全效果将是明显的。     

冗余驱动的平面并联操作手的输入力优化

介绍了带冗余驱动器的平面并联操作手的两种结构,基于动力学方程分析了它们对不同的优化目标的输入力最优化问题.结果表明,加入冗余驱动,可明显降低并联操作手的驱动力.     

双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性分析

用马尔可夫过程,对双机热冗余可修复容错控制系统的可靠性进行了分析,得出了有关的计算公式。     

船用综合导航系统软件可靠性的设计研究

综合导航系统的关键是软件设计,从可靠性的角度出发,对综合导航系统软件进行了有效的可靠性设计。试验结果表明,该方案设计有效地提高了系统的可靠性。     

INS／SAR／罗兰C组合导航系统研究

介绍了INS／SAR／罗兰C组合导航系统的组合原理和方法,以及组合滤波器的构造。仿真结果表明,该组合系统可达到相当高的导航精度,且具有很强的适应性。     

模糊集理论在组合导航系统数据融合中的应用

组合导航系统中二元假设检验故障检测算法无法兼顾漏检率和虚警率,论文采用模糊逻辑对故障残差χ2检测量进行模糊化,对各子滤波器的工作状态作模糊评价,并在此基础上通过T-S模糊逻辑系统以及传统容错导航系统设计知识来确定全局融合中各局部估计值的加权矩阵。仿真结果表明,采用模糊逻辑后最终组合精度要比传统二元假设检验方法高,且算法简单工程上容易实现,具有很强的应用价值。     

神经网络用于组合导航系统软件质量的评估

在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就 精确地估测程序模块中存在的缺陷数．介绍了一种新的神经网络所建立的静态可靠性模型，根据软件复杂度估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较．当大型组合导航软件系统已有一批数据时，神经网络技术有更好的质量拟合度和估测能力．     

北斗车辆自适应组合导航技术研究

车辆在“城市峡谷”、高架桥下、隧道等环境利用北斗卫星导航系统进行导航过程中,存在卫星导航信号易受遮挡和干扰的局限性.将北斗卫星导航系统同惯性导航系统、里程计等传感器进行组合,运用Kalman滤波技术进行多传感器的信息融合,能够较好地提高导航精度以及导航系统整体的自主性、抗干扰性、容错性和可靠性.针对现有车辆导航系统可靠性不高的问题,着重对基于Kalman滤波的北斗车辆自适应组合导航可靠性进行了相关研究.     

联邦滤波器理论及其在组合导航系统中的应用

总结了Ｇａｒｌｓｏｎ提出的联邦滤波器理论，并介绍了联帮滤波器的几种特殊的信息分配方式。针对ＩＮＳ／ＧＰ／Ｄｏｐｐｌｅｒ组合导航系统，提出了联邦滤波器的２种设计方案，经过仿真证明了联邦滤波器在组合导航系统应用中的优越性和可行性。     

估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法

在早期的软件开发寿命周期里，软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数，在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存的的缺陷数，本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法，预测缺陷数一般用单隐层网络就可以，因为多隐层网络将相应占用更多的训练时间，本文还介绍了一种新的静态可靠性模型，根据软件复杂度，估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较，仅用单隐层神经网络模型就比传统的统计模型预测质量好，当应用于一批大型组合导航软件系统的数据时，神经网络技术表明，它的确有更好的质量拟合度和估测能力，它给软件工程提供了一个好的管理工具。     

系统故障检测理论在容错组合导航设计中的应用

探讨了甄别故障子滤波器的两种有效方法：状态差异法和残差法,并通过计算机仿真对两种方法的检测效果作了比较。结果表示采用残差法并经适当长时间的安全期观察是隔离故障子系统的有效方法     

地形辅助的INS／SAR组合导航系统

研究了该系统的组合原理、观测量的获得和组合滤波器的构造。给出的仿真结果说明，该系统是一个性能优良的导航系统。     

组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术

在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。