具有多工作模式的电机式主动横向稳定器控制策略研究

为兼顾不同工况下侧倾稳定性及平顺性，并考虑驾驶员驾驶习惯的差异性，本文提出并研究具有多工作模式的电机式主动横向稳定器（Electric active anti-roll stabilizer,EAAS）模糊控制策略。首先利用MATLAB/Simulink和Vehicle Network Toolbox建立具有EAAS的九自由度整车动力学仿真模型，然后采用Mamdani模糊控制方法，构建具有多工作模式的EAAS模糊控制策略，并利用角阶跃工况和鱼钩工况分别开展离线仿真，最后设计出EAAS电子控制单元及其半实物仿真台架，并通过半实物仿真进一步验证了EAAS模糊控制策略的有效性，主要研究结果表明，基于多工作模式的EAAS模糊控制策略能够有效提高车辆侧倾稳定性。     

电子膨胀阀在冷水机组中的试验研究

介绍了控制电子膨胀阀的两种控制技术。将模糊控制技术应用于电子膨胀阀控制中，设计出模糊控制器并应用到冷水机组中；同时提出一种多单元式冷水机组节能优化运行模式并进行了试验。试验结果表明，模糊控制器具有良好的控制效果，其节能模式具有较大的节能效果和潜力。     

多模式模糊控制的研究与实现

本文提出了一种多模式模糊控制的方法以及在液压电梯速度控制系统中的应用。此方法是根据流体动力控制系统的特点及控制模式运用人工智能设计的。     

大型卧式仿真转台智能化同步-干扰控制

针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模式的应用范围和切换规律;根据PID控制经验制定出直接自适应模糊控制规则。依据同步与PID模糊控制规则设计出同步—干扰模糊控制器并进行仿真分析。针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,采用模糊神经网络(FNN)模型设计出多输入多输出(MIMO)的转台FNN控制器。软件仿真结果表明,当转台液压马达摩擦力矩发生变化、负载大范围波动或当转台外框两马达转速相差较大时,使用模糊神经网络模型的智能化转台控制系统具有较高的定位精度和动态性能。     

基于DSP的实时T-S型模糊控制器设计及其在直流无刷电机控制中的应用

提出了一种简化模糊控制算法，它通过把系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集，且寻找与实时输入对应的模糊模式，对整个系统进行了简化；在此基础上，设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的模糊控制器；描述了其在直流无刷电机控制中的应用。实验结果表明，该模糊控制器具有实时性强、响应速度快、精度高的特点。     

应用模糊控制策略的动平衡装置

介绍了一种应用双偏心齿圈配重的旋转机械在线动平衡装置，并应用模糊控制算法实现了对双偏心齿圈空间位置的精密控制。应用TMS320F240和多传感器融合技术实现了振动量的精确采集和模糊控制算法的实现，模糊控制算法的应用克服了机械传动单元死区误差的影响，使控制系统的鲁棒性得以有效提高。计算机仿真表明控制算法正确，设计方案可行，在某外圆磨床上的实验表明文中设计的硬件系统实现了振动量的在线动平衡控制。     

模糊控制理论在液压伺服控制系统中的应用（四）—自学习模糊控制器

九、自学习的模糊控制器设计因为PID控制器的参数是根据实际控制效果整定的，所以为了得到一条满意的控制曲线，需要反复的进行控制实验来整定调节器的参数，而一条调节过程曲线在表5中只出现几个模糊控制规则，因此为了获得尽可能多的模糊控制规则，就需要在车间的工况下进行各种控制实验，这些实验仍须花费大量的时间。为了能减少重复实验，可以采用自学习算法。除此之外，＿即使已经通过某种方法获得了模糊控制规则，这种也规则经常需要进行修正，式（16）是一种常见的有效的修正算法，这种修正算法通过调整系数a就可以对模糊控制规则…     

用触摸屏监控器和PLC组成矩阵加热模糊控制系统

介绍触摸屏监控器和ＰＬＣ组成的多点加热模糊控制系统的结构及原理，以及矩阵加热模糊控制算法。     

用触摸屏蓝控器和PLC组成矩阵加热模糊控制系统

介绍触摸屏监控器和ＰＬＣ组成的多点加热模糊控制系统的结构及原理，以及矩阵加热模糊控制算法。     

基于驾驶模式划分的氢燃料电池汽车能量管理策略

氢燃料电池汽车的能量管理策略已成为确保满足整车动态响应要求、提升整车经济性的一项重要技术。在汽车实际运行中,不利的工作条件会使氢燃料电池的循环寿命急剧减少。针对影响氢燃料电池使用寿命的启停、怠速、大幅度变载和过载4种不利工作条件,依据汽车运行的速度和加速度将中国乘用车典型工况分为6种驾驶模式,在不同驾驶模式下对模糊控制输出的氢燃料电池需求功率进行限制;并通过多岛遗传算法对基于经验制定的驾驶模式划分标准进行优化,以达到降低氢气消耗的目的。在Cruise平台将基于模糊控制和基于驾驶模式划分的能量管理策略进行对比,验证了基于驾驶模式划分的能量管理策略可以有效减少氢燃料电池运行于不利工作条件的时间;在Isight平台使用多岛遗传算法对基于驾驶模式划分的能量管理策略进行优化,降低了氢气的消耗量。     

EXPERIMENT STUDY ON SPEED RATIO CONTROL OF METAL V-BELT TYPE CVT

Based on the control scheme of force and position, the controlling and testing system of metal V-belt type CVT is developed. Having taken account of the complex nonlinear characteristics of the CVT shift dynamics and the saturation and nonlinear characteristics of the speed ratio control valve, the speed ratio fuzzy controller based on the speed ratio feedback is designed. The experiment results show that the developed speed ratio control system is practical and feasible.     

真空镀膜机靶电源的模糊控制系统

阐述了三靶真空镀膜机靶电源模糊控制系统，介绍了该系统的控制策略，由PLC的程序；现靶电流闭环模糊控制的硬件电路和相应的工艺运行程序，获得稳定的靶电流情况。     

超长胶带机远距离多电机拖动系统

介绍了超长胶带运输机的多台大电机拖动及控制系统。分析了该系统的工作原理及工作特点，最后介绍了它在水泥厂中的应用。     

基于TMS320LF2407的直接转矩模糊控制

本文提出了一种基于TMS320LF2407直接转矩模糊控制系统的实现方案。所设计的系统充分利用了DSP和模糊控制的优点,硬件简单、实时性好、结构紧凑,具有良好的动、静态特性。     

三相标准功率源控制算法研究

对于标准电源系统,其对控制部分既要有较高的控制精度,又要有较高的稳定性。文章针对这些特点,比较分析了常规PID算法、模糊控制算法的优缺点,提出了一种混合模糊PID控制算法,给出了设计思路和控制流程,经在产品中实践验证,这种混合模糊PID控制算法可以满足标准源类产品的控制要求。     

基于遗传算法优化的CVT速比模糊PID控制研究

在分析了金属带式无级变速器速比控制系统的原理及其工作特性的基础上,针对无级变速器速比控制系统非线性、时滞等问题,提出了一种基于遗传算法优化的模糊PID控制方法,通过制定合适的适应度函数和遗传算子对模糊PID的控制规则进行了优化.最后,通过道路试验给出了使用该控制方法与传统PID控制方法在多工况下的控制效果图,并与结果进行了对比.     

基于模糊控制理论的交通控制系统的设计

本文介绍了一种基于模糊控制理论的交通控制系统.针对当前城市交通系统中的被控对象具有较大的随机性和偶然性,本文把不需要建立精确数学模型的模糊控制引入到城市交通控制系统,对十字路口的交通情况进行研究,采用了两级模糊控制:根据车流量由相位优化控制器进行相位优化以及由绿灯延时控制器分配绿灯延时的控制方案,且每隔一定周期重新确定绿灯延时,方案在MATLAB环境下由程序实现.较好地解决了交通流量不均衡、不稳定所带来的车辆延误等问题,提高了道路的通行能力.     

液压防爆提升机速度控制系统的模糊控制

以模糊控制理论为基础，设计了模糊控制器用于速度控制系统。仿真结果表明，所选算法能够有效合理地控制液压防爆提升机的速度。     

水源热泵系统温度控制研究

现在的水源热泵采用的控制系统控制精度不高,不能很好地跟踪系统负荷而运行,特别是在温度的控制上还不具备自适应的能力,因而很难满足舒适性和高效节能的要求。针对这些问题,将模糊控制技术引入地源热泵的控制中,并和传统PID控制算法比较。通过Matal-ab仿真,具体比较模糊控制和PID控制在水源热泵系统控制中的性能,然后做出总结。     

压缩空气智能节能系统的设计与实现

介绍了基于模糊PID控制的空气压缩机智能节能控制系统的设计与实现,详细阐述了该系统的模糊PID控制器、硬件以及软件的开发。实际应用表明,该系统具有智能化较高、运行稳定、节能效果显著等优点。