大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形接缝的自动焊机的结构,组成和工作原理,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮的形状与尺寸的计算公式。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中,生产实践证明：该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。     

大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形接自动焊机的结构和工作原理,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制气体保护电弧焊焊枪（以下简称焊枪）运动转变的关键部件－－凸轮的形状与尺寸的计算公式：ｌ＝ｌ＇－Ｚ＇＝Ｌ＇－〖（Ｒ＾２－ｒ＾２ｃｏｓ＾２ψ）＾１／２－ψｄｏｓα〗／ｓｉｎα。该系统居民轩应用于锅炉筒体的自动焊接生产中,生产实践证明,该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化马鞍形接缝的     

基于机器人的多层多道马鞍形焊缝自动焊接应用研究

针对含盆形坡口的马鞍形焊缝的多层多道焊,研究了一种基于工业机器人的自动化焊接方法,包括机器人运动轨迹规划、焊道排布、焊枪姿态设定、焊接参数设定、起弧收弧优化、自动排道软件设计等具体内容,并且针对3种不同规格的工件进行了焊接试验。试验结果表明,该方法能充分保证焊接质量和成形效果,同时还具有广泛的适用性。     

PLC在自动焊接设备中的应用

本文介绍设计自动焊接设备的电气控制系统，在PLC控制下，自动完成工件定位、夹紧、焊接和卸料，并分析了PLC软元件在设备可靠性方面的运用，给出PLC状态转移图。     

全铝散热器封头自动焊接设备的研制

针对全铝散热器在汽车工业中的广泛使用和目前对于全铝散热器封头采用手工焊接的现状,本文介绍了一种实现全铝散热器封头自动焊接的设备,重点介绍了该自动焊接设备的设计要求、机械结构、自动控制原理和操作流程.试验结果表明,该设备可以实现大批量的全铝散热器封头的自动化焊接加工,满足市场对于全铝散热器封头的高质量、大批量的要求.     

大直径筒体正交马鞍形曲线自动切割机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形曲线自动切割机的结构、组成、工作原理以及设计的主要特点,分析了该切割机的运动精度。该机已成功地应用于锅炉筒体的自动切割生产中,并取得了良好的效果,是一种低成本的马鞍形曲线自动切割通用设备。     

汽车传动轴专用焊接设备的研制

为解决汽车传动轴制造过程中的焊接质量和焊接效率问题,开发了基于PLC控制的汽车传动轴专用焊接设备.结合该设备技术要求、主要参数、工作原理和汽车传动轴焊接工艺要求,给出了其控制系统的硬件设计、软件设计流程和PLC梯形图程序.该汽车传动轴专用焊接设备能够通过控制系统对焊接过程进行实时控制,保证焊接后传动轴达到预定的质量要求...     

基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法

介绍了马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、插补算法及软件实现.系统通过x,y,z三轴联动,控制焊枪实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在基于角度逼近的平面圆弧插补算法的基础上,分析了马鞍形曲线空间几何特点,根据x,y,z三坐标的空间几何关系设计了一个插补决策.算法利用焊枪对马鞍形曲线焊缝在xOz平面内投影轨迹的回转联动y轴运动来拟合马鞍形曲线,从而解决了马鞍形曲线焊缝的自动焊接问题.由该算法实现的程序结构简单,易于实现,而且运行效率高,插补出的曲线均匀且误差小.     

中部槽自动焊接设备的研制

刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件,其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量.为了解决中部槽零部件的制造误差和装配误差导致的自动化焊接问题,设计了基于PLC的自动控制系统和基于伺服驱动的多轴运动平台.介绍该自动化焊接设备的机械结构和工作原理,以及电气部分的硬件组成和软件设计.同时为了补偿中部槽焊缝的误差,采用示教的办法获取焊缝的起点和终点,并利用直线插补算法实现中部槽的多层多道焊.通过实验得到较好的焊接规范;实验证明,所设计的焊接设备实现了自动化高效焊接,提高了工作效率.     

CJY6421D汽车后桥壳自动焊接设备的研制

介绍了CYJ6421D汽车后桥壳CO2自动焊接设备的设计思想、结构原理及特点,控制系统的软、硬件,证明了该设备是一套焊接越野车或轻型车后桥壳理想的自动焊接设备。     

马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法

介绍了一种马鞍形曲线自动焊接系统的工作原理、系统结构、插补算法和仿真结果.设计了具有τ,γ,ρ,σ四自由度的马鞍形曲线自动焊接系统结构,通过四轴联动控制,控制焊枪运动轨迹和姿态,实现马鞍形曲线焊缝的自动焊接.在对系统运动学模型的分析基础上,利用四轴联动及空间解析几何原理,建立了马鞍形曲线焊接时的轨迹和焊枪姿态控制的数学模型,提出了马鞍形曲线自动焊接四轴联动插补算法.对马鞍形曲线实例进行了算法的仿真分析.结果表明,算法具有理想的轨迹控制精度和姿态控制精度,实现了马鞍形曲线的直接插补.     

铝合金桁架环缝自动焊机的研制

根据铝合金桁架铝合金管材与接头环缝焊接要求,设计并制造了一台专用焊接设备。根据焊接时序要求,采用可编程控制器实现对焊接设备逻辑顺序的控制,并制定了铝合金桁架铝合金管材与接头环缝的惰性气体保护焊MIG自动焊接工艺。结果表明,该焊机自动化程度高、性能稳定、操作简便,能够满足铝桁架铝合金管材与接头环缝自动焊生产要求,同时提高了生产率。依据制定的焊接工艺,进行了焊接试验。焊接试验表明,制定的工艺所获得的铝合金桁架铝合金管材与接头对接接头,满足焊缝质量要求。     

暖气片水箱纵缝自动焊接设备的电气控制

详细介绍了暖气片水箱纵缝自动焊接设备电气控制系统的设计思想、工作原理．并给出了具体的控制电路。生产实践表明，该电气控制系统工作稳定、可靠，完全满足暖气片水箱纵缝的焊接生产要求。     

罐体自动焊设备研究及新型探壁焊车研制

对罐体、筒类零件的自动焊接设备的分类、结构特点及使用情况进行了分析和研究，介绍了新型探壁式自动焊车的设计思路、结构特点和及研制过程，探臂式自动焊车的研制成功为筒类零件的纵缝气体保护焊和埋弧焊提高了先进的新型焊接设备。     

厚薄板对接单面焊双面成形自动焊机的研制

根据集装箱吊车箱形梁中厚薄板焊接要求,设计了一台专用自动焊接设备.针对不同厚度板的时接形式,采用单面焊双面成形技术,设计了独特的工件定位压紧和焊枪对中方式,实现了焊接过程的自动控制以及工艺参数设定存储和选用的数字化控制,保证了焊接过程稳定可靠,较好满足了生产需求.     

轨道式球罐焊机自动跟踪方法的研究

采用了一种绝对编码式360°倾角传感器作为轨道式球罐焊机的角度位置传感器,在已知轨道两端点至焊接坡口横向距离的前提下,进行了整个轨道任意位置与焊接坡口间横向距离的数学公式推导。在此基础上,提出了一种轨道式球罐焊机电弧自动跟踪方法,进行了相应研究,并成功地在现有的轨道式球罐焊机上进行了实验性应用。     

储罐横焊缝自动焊接装置的研制

设计了一种立式储罐倒装施工用自动跟踪式横焊缝自动焊装置。该装置由焊接操作与电源系统、焊接行走机架与控制系统和焊缝自动跟踪系统等组成,不仅能够进行储罐罐壁横焊缝的埋弧自动焊,还可以进行气体保护焊,具有良好的防风功能;焊接过程实现了焊缝自动跟踪,跟踪精度达到±0.5 mm。焊接装置适合储罐板宽为1.4～2.2 m的焊接,具有成本低、操作方便、焊接质量好等优点。     

机器人自动脉冲TIG焊J形坡口焊缝填充策略

核电压力容器封头由半球形封头和多个圆管相贯构成,连接的焊缝为J形坡口,轨迹是球管相贯的空间曲线,位于封头内部.由于该焊缝的特殊性,目前普遍采用手工焊接,质量与效率不佳.文中针对核电压力容器封头J形坡口的机器人自动焊接技术提出了一种多层多道焊填充策略.通过焊接结构分析,确定了J形坡口的焊接工艺分区,提出了设定焊接层数、道数的焊接轨迹规划方法,进而提出了焊接工艺参数的设定规则并据此对焊缝形状进行控制.结果表明,应用文中提出的焊缝填充策略及焊缝形状控制方法可获得良好的焊缝成形.