基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

现场总线技术及其在矿山电力中的应用

现场总线作为一种开放的、全数字的、双向通信系统,近年来得到了迅猛的发展和应用,与集散控制系统相比,具有可靠、高效、低成本等诸多优势。介绍现场总线的发展及其特点,然后以LonWorks为例,简要说明了现场总线的特点,最后阐述了现场总线在矿山电力的应用,并展望了现场总线在矿山电力中的应用前景。     

基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统

针对国内综采液压支架电液控制系统通信性能低、实时性无法满足等问题。提出了一种基于DSP和CAN总线的液压支架电液控制系统。利用DSP芯片的快速处理能力和CAN总线高效传输的优势,实现各液压支架控制器与井下控制主机之间的信息互换。搭建了电液控制系统框架,设计了基于DSP技术的硬件结构和CAN总线通信协议。仿真结果显示,该系统运行可靠、性能优良、满足实时性要求。     

计算机群集控制系统模式

本文提出了信号总线计算机群集控制系统的概念。通过对系统结构、信号传递方法、数据采集和处理等方面的分析，建立了以信号总线作为信号传递的通道；以并行的信号总线和动力总线以及控制柜、配电柜和本机开关柜组成的控制系统。这样一种控制系统模式，对计算机在工业自动控制领域的运用，提出了一些新的观点。     

现场总线在河北金牛股份公司的应用及发展

介绍了现场总线技术在河北金牛能源股份有限公司多个行业的现场应用,并对公司未来的生产扩大化中控制系统的改造提出了见解和看法.     

基于现场总线的煤矿安全监控系统设计与实现

设计了一种煤矿监测系统,该系统以DSP为核心,采用现场总线与分散式I/O混合使用的方法,实现了对系统的远程和现场监控,达到了对煤矿环境安全参数和设备运行状态等多个参数的控制要求,能实现综合分析与辅助决策。实际运行证明,该系统性能可靠。     

轧钢厂水处理自动控制系统

轧钢厂水处理自动控制系统是轧钢生产线控制系统中的一个关键又相对独立的系统,采用现场总线和冗余技术,提高了信号传输的精度和准确性,既解决了敷线过多的问题,又提高了系统的可靠性和扩展性,使其与轧线自动化系统的联络简单、方便、可靠。     

Profibus现场总线技术及其应用

简要概述了Profibus现场总线技术的概念和通信方式、特点 ,着重介绍了基于Profibus现场总线技术的现场总线控制系统的特点、结构形式及仪表接口开发技术 ,分析了现场总线分散控制系统的理论依据 ,并举例说明了Profibus现场总线技术的典型应用     

白龙港污水处理厂高压水泵的控制实现

概述了白龙港污水处理厂水泵房直接起动和变频起动高压水泵机组的控制系统,介绍了应用PLC、现场总线等技术实现水泵机组的程序控制,给出了可靠性设计措施。该机组投入使用后,运行可靠,取得良好的应用效果。     

基于CAN总线的地下自主铲运机控制系统设计

在分析现场CAN总线控制系统特点的基础上,提出以CAN总线为基础的地下自主铲运机现场总线控制系统的结构模型,分析现场CAN总线控制系统各功能模块(总线管理控制模块、基本控制模块、备用控制模块、无线通信模块)的结构和功能,并在此基础上设计各模块的基本控制电路.     

中厚矿体崩落法卸压开采适用条件分析

中厚矿体采用崩落法卸压开采时，不但需要考虑卸压效果，还应考虑开采取得的技术经济指标。分析了卸压开采的影响因素，并根据卸压开采采场结构布置形式建立了废石混入率与各参数间的关系，依据开采所能允许的技术经济指标确定了中厚矿体卸压开采的适用条件。探讨了主要采场参数对开采技术经济指标的影响。通过上述分析，为中厚矿体卸压开采技术适用条件的确定以及卸压开采参数优化提供了可行方法。     

“采选抽充采”集成型煤与瓦斯绿色共采技术研究

在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施"采选抽充采"集成型煤与瓦斯绿色共采的现实需求与意义,并着重阐述了高瓦斯低渗透煤层开采技术、井下煤矸分选技术、混采工作面开采技术,提出了"采选抽充采"共采技术的基本原理。结合平煤十二矿存在的埋深超千米辅助提升困难、主采煤层瓦斯含量高与渗透率低、上覆煤岩体不具备常规保护层开采条件以及依靠开采"建筑物下"压煤保障矿井产量的开采条件,介绍了该矿"近全岩保护层开采→煤矸井下分选→瓦斯卸压抽采→充填与综采混合开采"的集成型共采技术的主要系统设计及工程应用效果。研究表明:"采选抽充采"集成型煤与瓦斯共采技术实现了高瓦斯低渗透煤层安全高效开采以及矸石直接井下回填,拓展了保护层与充填开采技术,提高了矿井资源采出率,延长了矿井服务年限。     

矿区三下开采安全性评价与计算机仿真方法

近年来建筑物下、水体下、公路、铁路下煤层安全开采问题凸显,针对这一问题,进行了开采损害的复杂性、多样性、不确定性分析,并以"开采方案-覆岩移动变形-地表损害程度-建筑设施及环境保护"为主线,以概率积分法为基本理论,以计算机仿真为手段,建立矿区地面保护物下安全开采的评价体系,并在西部矿区进行了广泛的实践,实践证明这种评价体系适用性强,它不仅是矿区地面保护物下安全开采的可靠方法之一,也是矿业可持续发展的一种有效的方法。     

单采区大巷轨道运煤系统HPN模型的建立及分析

由于单采区大巷轨道运煤系统是一个复杂的离散事件和连续事件相结合的混合动态系统,因此,根据矿井轨道运输过程的混杂性,应用排队网络法和混合Petri网建模技术对单采区轨道运输过程进行建模与分析。该模型能很好地描述单采区矿井轨道运煤系统的静态属性与动态行为,为矿井轨道运煤系统的优化调度与控制提供了新的方法。     

云南小型矿山通风系统建立的若干问题分析

矿井通风系统作为金属非金属矿山地下开采八大系统之一,其建立并可靠运行对矿山地下开采有重要作用.云南省作为全国矿业大省,矿产资源分布广,拥有大量的矿山企业.其中,小型矿山开采过程中,未充分意识到矿井通风系统建立的重要性.本文针对目前这些矿山通风系统建立中存在的一些主要问题,提出云南省小型矿山通风系统建立的途径,以便为小型...     

房柱式开采的通风系统

根据房柱式开采的盘区巷道布置的特点,提出了房柱式开采的5种通风方式,即局部通风机通风系统、独立回风巷道通风系统、2进1回通风系统、2进2回通风系统及联合式通风系统,并对通风方式进行了分析。利用加权相对偏离值最小法确定了房柱式开采的通风系统－联合式通风系统。     

神经网络专家系统在矿业中的应用

主要介绍了杂合智能技术在矿业中的应用，如ANN与ES、GA与ANN、GA与ES等。当务之急是建立矿山系统的广义杂合智能模型，在此基础上，开发出一系列矿业智能开发工具及平台。     

矿用直流电机电枢关键性能参数测试系统

为了提高矿用直流电机电枢性能参数测试效率和电枢质量,设计了矿用直流电机电枢性能参数测试系统。矿用直流电机电枢性能参数测试系统长期现场运行表明,该系统性能稳定、测试结果准确、故障诊断快速。     

高瓦斯矿井大功率矿用对旋式主通风机控制系统设计与应用

针对高瓦斯矿井主通风机实际控制需要,分析了矿井对旋式主通风机控制功能要求,设计了矿井对旋式主通风机控制系统,考虑到高瓦斯矿井主通风机控制系统必须具备高可靠性,控制系统设计了八种不同组合控制方式,从而保证了高瓦斯矿井主通风机的安全可靠运行。     

淮南矿区塌陷治理决策支持系统可靠性分析与应用

开采引起的塌陷区的治理规划是各矿的一项重要任务。文章简要介绍了淮南矿区塌陷治理决策支持系统的组成和主要功能,结合淮南矿区的实际情况,提出了系统精度的保障措施。通过实测数据的检验,系统的计算结果是可靠的,可以满足决策支持的要求。最后,利用系统对潘谢矿区的塌陷情况进行了计算,为矿区塌陷治理的远景规划提供了帮助。