离散变结构控制的新方法及其在液压伺服系统中的应用

本文对离散变结构控制进行了深入研究，针对伺服系统的特点，提出了一种新的变结构控制策略－ＩＶＳＣ。它由积分控制Ｉ和变结构控制ＶＳＣ复合而成，因此当系统存在外部干扰和参数变化时仍可获得准确的跟踪性和良好的鲁棒性。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制的仿真结果表明控制效果是相当满意的。     

转台伺服系统滑模变结构控制器的设计与仿真研究

摩擦阻力是转台伺服系统低速运行状态下主要的非线性干扰，该文在介绍了非线性摩擦环节的动态，静态模型及其对转台伺服系统性能的影响的基础上，设计了一个补偿摩擦的滑模变结构控制器，在转台伺服系统的输入加入一个滑模变结构控制器，来补偿非线性摩擦带来的影响，保证了系统的鲁棒性能，仿真结果表明，效果良好。     

具有继电非线性伺服系统的变结构模型跟随控制器设计研究

本文采用了一种以继电型信号代替比例积分型适应律实现模型跟随的控制方案，该方案设计简单直观，工程上容易帝现，仿真结果是满意的。     

伺服系统的滑模变结构控制器设计

伺服系统不确定性和离散指数趋近律造成系统的系统抖振,传统的PID控制方法难以实现系统对精度和稳定性的要求.为了提高控制系统的性能,提出滑模变结构控制问题.采用参数辨识法,分别获取被控对象在空载和满载模型,并将空载测试数据按二阶模型结构辨识得到被控对象近似模型,作为离散滑模控制器设计的标称模型,并采用自适应趋近律设计了离散滑模控制器,分别对被控对象的两个模型进行控制仿真.结果表明,离散滑模变结构控制器能够使伺服系统满足要求,对参数摄动和外部干扰具有较强的鲁棒性,提高了控制器性能,为设计提供了依据.     

液压伺服系统变结构滑模超平面的一种新的设计方法

滑模超平面的设计是变结构控制系统设计中重要的一环。本文通过滑模系统闭环系统极点配置在左半扇形区域内来设计滑模超平面并对－液压伺服系统进行设计。仿真结果表明该方法是行之有效的。     

数控机床位置伺服系统新型变结构控制器的设计

介绍了数控机床位置伺服系统新型变结构控制器的设计。仿真结果表明，该变结构控制器能在不影响系统性能的情况下有效地消除抖动现象。     

基于液压定位系统的滑模变结构控制器的设计

由于液压定位系统的数学建模中各种简化计算,或者是系统建模参数的不精确导致了液压系统具有较差的鲁棒性能。采用常规的PID难以克服这些因数带来的影响。本文设计了一种滑模变结构控制器,通过Lyapunov方程来分析滑模变结构的控制方法。通过仿真实验表明:本文设计的滑模控制策略能够保证系统定位控制处于精度控制范围之内,同时也证明了滑模变结构控制策略在液压定位系统中具有很好的鲁棒性。     

电液位置伺服系统的变结构控制

1 前言影响电液位置伺服系统动态特性的主要非线性因素有:a.伺服阀具有的死区;b.液压缸摩擦力;c.系统零漂;d.动铁式比例电磁铁的滞回死区。上述诸因素引起的系统非线性对于提高系统动态特性带来了困难,在这里,那些依赖于对象的精确数学模型的方法显然是难以解决问题的。滑模变结构控制是一个控制器结构和参数高速切换型反馈控制系统。它的最大特点是,系统在所选定的状态空间的超平面的两侧,以跳变的方式改变控制器的控制结构,从而沿着超平面产生滑动动作。因为滑     

变结构控制器的摄动补偿器设计

设计摄动补偿器的目的是减小建模误差及由此而引起的抖振。本文提出了一种用于估算动态摄动信号的简单方法。     

液压控制器的设计与实现

液压控制器是一种具有控制精度高、响应速度快和输出功率大特点的控制元件,具有极高的应用价值,可广泛应用到诸多领域中。当前,液压控制器在具体的使用中,存在处理高速与低速设备的速度匹配问等问题,影响液压控制器的应用。故此,文章选择模块化设计方式、高速处理速度DSP为核心控制芯片、丰富通讯接口、4轴驱动能力等技术措施,进一步完成对液压控制器的优化设计,并借助仿真模拟,确定改进后的液压控制器具有高性能、高响应速度等特点,可有效保障相关设备的稳定运行,实现行业的发展与进步。     

位移液压伺服系统控制器的设计与实现

以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明,所提出的方案是正确的、完全可行的.     

直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计

直流伺服系统使用非线性滑模曲线时变结构控制器的设计安徽机电学院田丽目前，对伺服系统的技术要求越来越高，由于变结构系统具有控制规律简单，可以调和动态和稳态性能间的矛盾，特别是变结构控制系统对系统参数变化及外部扰动具有不敏感性等优点，近年来在伺服系统中得...     

采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统

本文主要阐述采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺系统的设计方法，在选择调节器参数时，采用了对等效控制信号进行补偿的方法，并在小偏差范围内进行比例控制，较好的解决了“颤振”问题。系统利用功率场效应管MOSFET组成PWM高频伺服放大器，采用单片机实现了数字化控制，实验结果表明，该系统具有较好的理棒性。     

直流伺服系统双调节与变结构控制的对比研究

本文着重对直流伺服系统中双PI调节器与滑械变结构控制器进行了实验对比研究。实验表明，无论是在空载还是在负载转动惯量增加一位情况下，滑模变结构控制都可以系统快速性好，没有超调，无振荡，但存在颤震问题。而双PI调节器，过滤过程时间长，有超调，有转动惯量增另一位时，动态性能指标变得很坏，但其控制精度要比变结构控制高。     

液压伺服驱动的并联机器人离散滑模变结构控制

本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点,设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明,该控制方案可避免通常变结构控制避不可避免的颤动,且系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。     

具有机械谐振负载的直流调速系统的变结构控制器设计

一、引言利用振动方法消除金属构件残余应力时,是将带有偏心轮的直流电动机固定在被振工件上(如图1)。电动机带动偏心轮转动,产生沿X轴方向的周期激振力,使被振工件谐振,从而可以达到减少或均化残余应力的目的.     

基于滑模变结构控制的高精度交流伺服系统的设计与仿真

本文根据滑模变结构理论提出一种速度调节器的设计方法,并利用Matlab5.0进行了仿真实验,仿真结果表明由此构成的三闭环交流位置伺服系统具有定位无超调,无静差,响应速度快,鲁棒性强等优点,最后,讨论了滑模控制器各参数的选择对系统性能的影响。