基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识

本文提出用电压型ＩＧＢＴ逆顺供电的异步电机静态参数的离散ＭＲＡＳ辨识方法。根据异步电机静态参模型,以定子电流的参考输出导出了参数适应律,并在仿真研究的基础上讨论了基于离散ＭＲＡＳ的异步电机静态参数辨训的ＤＳＰ（ＴＭＳ３２０Ｃ５０）实现方法。通过仿真和实验证实了该方法对异步电机静态参数有较好的辨识精度和噪声适应性。     

基于MRAS的异步电机转子电阻的辨识方法

矢量控制系统的性能很大程度上依赖于电机参数的准确测量,而异步电机的转子电阻在电动机运行中由于温升、集肤效应等原因,往往是电机控制系统中变化最为明显的参数之一。文中提出了一种基于模型参考自适应的转子电阻辨识的方法,以瞬时无功功率作为模型.通过自适应调节得到所需的转子电阻参数。仿真结果表明。该方法可以准确、快速的辨识转子电阻,并且提高了系统的鲁棒性。     

基于定子磁链模型的异步电机转子时间常数辨识

针对异步电机在运行过程中,由于温度变化或磁场饱和等原因,造成电机参数发生变化,尤其是转子时间常数变化影响矢量控制系统性能的问题,提出了一种基于定子磁链模型的转子时间常数的在线估计方法。定子磁链的电压-电流模型具有结构简单,对参数依赖性小的优点,依据模型参考自适应(model reference adaptive system,MRAS)原理,将其优化后作为参考模型建立系统,能够在宽调速范围内更加准确的辨识出转子时间常数,并采用Popov稳定性理论,设计出自适应律,保证了系统的稳定性。通过仿真和实验验证了该方法的正确性和可行性。     

一种基于MRAS的异步电机速度辨识方法

本文提出了一种在静止坐标系下实现的模型参考自适应系统,以辨识异步电机的转速.该方法的参考模型和可调模型分别由电机定子侧和转子侧的方程构成.参考模型中不含定子电阻,并且避免了纯积分运算,因而在宽速度范围内具有较好的鲁棒性.可调模型包含电机转速的信息和一个电流模型转子磁链观测器.当电机转速的估计值收敛于转速的真实值时,观测的转子磁链也收敛于其真实值,可将其用于直接磁场定向控制中.另外,为避免对定子电流的纯微分,本文应用微分跟踪器以提取高质量的微分信号.数值仿真和实验结果验证了该方法的有效性.     

基于MRAS的转子时间常数辨识方法的参数敏感性分析

在对感应电机转子时间常数辨识的众多方法中,基于模型参考自适应(MRAS)的辨识方法以其运算简便而吸引了学者们的注意。然而这种方法依赖于电机稳态模型,如果模型中的电机参数与实际值间出现偏差,将会对辨识效果产生影响,使得整个系统的控制性能下降。选取d轴电压和无功功率两种最常见的参考模型来构建自适应控制器,分别就电机模型参数失调对转子时间常数辨识的影响进行了详细的理论分析,指出了基于这两种模型的辨识偏差对不同参数的敏感性,并在Matlab/Simulink下进行了大量仿真,验证了分析的正确性,具有实用参考价值。     

基于绝对稳定性的异步电机转速自适应辨识方法

基于非线性控制系统的绝对稳定性定理，提出了一种新的通用异步电机转速自适应辨识方法。通过理论分析可以证明传统的MRAS（模型参考自适应方法）转速辨识算法就是该理论的一种较优实现形式，从而从另一方面证明了MRAS转速辨识方法的稳定性，并且解决了传统MRAS算法中武断的忽略磁链观测误差的问题。在MATLAB／Simulink环境下对该理论进行了仿真验证。     

基于绝对稳定性的异步电机转速自适应辨识方法

基于非线性控制系统的绝对稳定性定理,提出了一种新的通用异步电机转速自适应辨识方法。通过理论分析可以证明传统的MRAS(模型参考自适应方法)转速辨识算法就是该理论的一种较优实现形式,从而从另一方面证明了MRAS转速辨识方法的稳定性,并且解决了传统MRAS算法中武断的忽略磁链观测误差的问题。在MATLAB/Simulink环境下对该理论进行了仿真验证。     

基于MRAS的PMSM在线多参数辨识的方法研究

为实现永磁同步电机在实际运行中的电参数稳定辨识,解决典型模型参考自适应法中的系统欠秩问题,提出了一种基于模型参考自适应法的改进的参数辨识方法.该方法首先利用欧姆定律对定子电阻进行预辨识,再将其作为已知量构造仅有两个辨识量的模型参考自适应系统,从而可在电机控制过程中实时更新控制参数.仿真结果表明,该方法可迅速、稳定地辨识...     

基于改进型MRAS无轴承异步电机矢量控制系统转速辨识研究

以改进电压模型转子磁链为基础,构建了无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统。MATLAB/Simulink仿真结果表明:与传统方法相比,所提出的改进电压模型转子磁链提高了转子磁链的观测精度;同时,基于无轴承异步电机转子磁链定向无速度传感器矢量控制系统,在空载调速和加载情况下,辨识转速和实测转速具有很好的一致性,电机能够稳定悬浮运行,充分验证了所提方案的有效性。     

基于MRAS的无速度传感器异步电机DTC系统

对一类实用的基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System,简称MRAS）方法的无速度传感器直接转矩控制（Direct Torgue Control,简称DTC）系统进行了研究,以提高系统的耐用性并降低成本。采用具有补偿信号的改进积分器提高了参考模型的准确性,同时利用新的转子磁链计算模型代替电流模型作为系统的可调模型,以避免难以测量转子侧参数。从而提高速度的辨识精度,在较宽的速度调节范围内改善异步电机无速度传感器控制性能。在DSP电机控制系统开发平台上实现了无速度传感器直接转矩数字控制系统。实验得到了较为理想的结果,验证了系统设计方案的可行性。     

基于PWM逆变器的直线感应电机参数辨识方法

针对直线感应电机初级漏感和次级漏感不相等的特性,提出了一种基于PWM逆变器的直线感应电机参数辨识方法,将堵转试验的等效电路改进后得到方程组计算电机的参数。将此方法应用于一额定电压30V的直线感应电机参数辨识中,试验结果与传统方法得到的试验结果比较,证明了所提出的方法提高了辨识精度。     

基于MRAS同时估计感应电机转子转速和时间常数

文章基于MRAS的感应电机全阶观测器数学模型,介绍了一种利用观测器误差信号同时估计感应电机转子转速和时间常数的算法,分析了该算法在李雅普诺夫意义下的稳定性。仿真结果表明该算法是有效和稳定的。     

用神经网络实现对感应电机转速估计

根据数学模型．提出了一种利用神经网络进行感应电机转速估计的新方法。方法是采用一个3层神经网络作为速度估计器来估计转速。仿真结果表明，这种基于人工神经网络的转速估计模型可以准确地跟踪感应电机转速的变化，具有良好的动态跟随性能。     

异步电动机的参数在线辨识的实用算法

通过对异步电机数学模型的推导,提出利用基于最小二乘参数辨识自适应算法在线辨识异步电动机参数.该算法能有效消除实际用于参数辨识的采样电流滤波问题,在异步电机匀速或变速运行情况下均能可靠辨识系统参数.MATLAB仿真测试表明所提方法的有效性.     

一种基于新型积分算法感应电机定子磁链估算方法的研究

提出了一种基于新型积分算法的异步电机定子磁链估算方法。该方法有效地解决了纯积分算法的初值不可知及积分溢出问题,且估算精度高。新型算法由数值积分、减法和乘法等基本环节构成,运算量小、易实现。仿真和实验结果表明,新型磁链估算方法在估算值的精度方面明显优于传统采用低通滤波器的方案,易于在工程实践中应用。     

基于CESO磁链观测器的模型参考自适应感应电机转速辨识

针对感应电机无速度传感器矢量控制下的速度辨识问题,设计了一种基于扩展状态观测器的闭环转子磁链观测器(CESO),并提出以其作为参考模型的模型参考自适应(CESO-MRAS)转速辨识方法。该磁链观测器将模型中不确定部分进行状态扩展并反馈补偿,是一种闭环观测器,因而对电机转子电阻变化以及外部扰动具有良好的鲁棒性,克服了传统电压转子磁链模型的纯积分和低速区的电压降问题。通过与传统MRAS的仿真比较研究,在转子电阻和转矩的大范围变化低速区,该算法能显著提高矢量控制系统的速度动态辨识能力和转矩抗扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性。     

短时数据下利用双HTLS参数估计的异步电机转子断条故障诊断

传统基于傅里叶分析的算法,其频谱分辨率受限于数据长度,对此,提出一种在短时数据下利用双HTLS算法进行异步电机转子断条故障诊断的方法。利用HTLS算法中的Hankel矩阵左奇异子矩阵的平移不变性质,准确估算出基波幅值、频率、相位参数;然后利用基波参数构造基波表达式,将其从定子电流原始信号中剔除,从而得到残余电流;对残余电流再次进行HTLS参数估计,辨识出故障成分的参数,并有效抑制噪声的影响。对不同数量的转子断条故障进行实验验证,结果表明双HTLS算法具有高鲁棒性的优点,且适用于噪声背景及短时数据下的转子断条故障检测。     

基于二阶滑模观测器的感应电机转子磁链观测

实现矢量控制的基础是准确获得转速和转子磁链信息,本文提出了一种基于二阶滑模观测器的转子磁链观测方法。将构造的滑模观测器作为模型参考自适应系统(MRAS)的参考模型,将磁链的电流模型改造为该中间变量的可调模型,且其可调量为转速变量,进而构造出MRAS,实现对转速的观测。在此基础上,完成转子磁链的计算,并得到转子磁链角度,实现基于直接磁场定向的感应电机矢量控制。中间量的构造有效避免了传统MRAS中的纯积分问题,便于算法的实施;二阶滑模观测器有效地削弱了一阶滑模观测器存在的抖振扰动,并且参数具有较强的鲁棒性。仿真结果表明该转子磁链观测器具有较高的观测精度,且对外部扰动和转子电阻变化具有较强的鲁棒性,提高了系统的动稳态性能。