智能煤流调速系统的适用性分析

随着煤矿智能化建设的推进,智能煤流调速系统成为矿井主运输系统的智能化建设的主要工程。智能煤流调速系统是以煤流系统为对象,根据来煤量自动调整带式输送机运行速度,从而缩短带式输送机空转时间,减少托辊、输送带等设备的磨损,降低设备耗电量,实现煤矿主煤流运输系统的智能化运行。但由于矿井的主运输系统及传动设备存在较大差异,因此需要对运输系统及经济效益进行详细分析,以确定是否适宜进行智能煤流调速系统改造。     

煤矿主煤流输送智能化管控系统研究

结合某煤矿建设情况,将主煤流输送系统带式输送机的变频驱动、集中控制、保护系统等进行了整合,实现主煤流输送系统带式输送机的整体标准化、模块化和智能化;实现对主煤流输送系统中各带式输送机,各关键工艺性能参数的检测与监控,并通过对检测到的数据进行对比、分析和运算,并以运算结果为依据,实现管控系统对整个主煤流输送系统运行过程的智能化管控。     

黄玉川煤矿煤流输送系统的设计与应用

针对黄玉川煤矿的特点与生产能力,对其煤流输送系统进行了分析,以外运主斜井带式输送机为例,介绍了带式输送机的设计选型,确定了方案,并阐述了煤流输送系统的监控与自动化系统。实践证明,该煤流输送系统满足生产要求。     

小保当一号煤矿主斜井带式输送机智能调速电控系统设计

针对煤矿现有大多数主斜井带式输送机变频调速系统节能效果不明显,没有实现带速与运量合理匹配等问题,提出了基于智能调速的主斜井带式输送机电控系统设计方法。小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统采用远程调节接口和高压变频器控制技术,根据实时采集煤流量进行智能调速,最大程度地降低了煤矿主煤流运输系统(含单条主斜井带式输送机)的空载和轻载运行率,从而显著降低能耗,延长了设备使用寿命。文章介绍了小保当一号煤矿主斜井带式输送机电控系统的构成,详细阐述了各子系统设备的功能特点,对煤矿主斜井带式输送机电控系统的工程设计具有一定借鉴意义。     

多级带式输送机集中控制系统研究

为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题,文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明:1)控制系统通过将主控制与分级控制相结合,可实现带式输送机集中以及分级控制;2)通过监测输送机带煤流位置、运输速度,并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动,从而显著提升输送机启动效率;3)通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速,不仅可满足煤炭运行需要,而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。     

基于激光测距矿用带式输送机多参数检测方法研究

为解决煤矿运煤带式输送机"逆煤流启动,顺煤流停止"控制方式下,运输系统存在的启动时间长、空转耗电量大、设备磨损严重、运输效率低下的问题,满足矿用带式输送机运输系统"顺煤流启动、顺煤流停止"控制方式与矿用带式输送机"运力平衡"控制方式对矿用带式输送机输送带上煤量检测可靠性的需求,全面分析了现有矿用带式输送机5种常用的煤流量检测方法(电子皮带秤法、核子秤法、激光秤法、超声波测距法、视频图像分析法)的特性与不足。提出了基于激光测距非接触测量的矿用带式输送机载荷分布状态的实时检测方法,分析了影响载荷分布状态测量精度和实时性的因素,并提出了解决方案,实现了矿用带式输送机输送带载荷分布状态的整体测量;提出了输送带跑偏的判定方法和输送带跑偏量的计算方法,实现了输送带跑偏判断及跑偏量测量;提出了基于激光测距矿用带式输送机多参数检测仪的设计方案。在此基础上,提出了矿用带式输送机载荷分布状态的校验方法:用机头多参数检测仪测量的结果与机尾多参数检测仪测出的同位置测量值进行校验;提出了"顺煤流启动、顺煤流停止"系统的控制策略:依据输送带上载荷的整体分布状态,顺煤流方向控制带式输送机的启/停和速度调整,让带式输送机接近额定载荷运行;提出了矿用带式输送机"运力平衡"系统的控制策略:调节分支矿用带式输送机的煤流量,接近主矿用带式输送机的额定流量,提高运输系统的有效运力。该方案可简化矿用带式输送机控制系统传感器的配置种类和数量,提高了控制系统的集成度与可靠性,降低了系统成本和维护工作量,为矿用带式输送机系统"顺煤流启动、顺煤流停止"与矿用带式输送机"运力平衡"系统的实施提供了一种性能可靠的煤量检测方案。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

带式输送机顺煤流启动的智能控制技术

目前,带式输送机系统多采用逆煤流启动运行方式,存在启动效率低、能耗大的缺陷,为了提升输送机系统的运行经济性和稳定性,提出了一种带式输送机顺煤流启动的智能控制技术,以运量检测、带速检测及变频调速控制为核心,实现了对输送机运行的节能控制.实际应用表明,该控制系统能够将输送机运行时的耗电量降低6.3％,1 d可节约空载运行时...     

煤矿带式输送机胶带纵向撕裂检测与保护系统研究

带式输送机是煤矿中的重要运输装备,运行过程中胶带不可避免地会出现撕裂问题,进而影响设备的运行可靠性。基于先进的图像分析处理技术,设计了胶带纵向撕裂检测与保护系统,主要是利用工业摄像机配合使用光源对煤流表面以及胶带表面进行取样,然后利用算法程序对图像进行处理后,分析煤流表面异物以及胶带表面裂纹情况。当系统检测发现存在异物或裂纹时,会在监视墙画面中进行弹窗警告,同时发出声光报警以提示工作人员及时进行处理,判断是否需要对带式输送机进行停机处理。将设计的纵向撕裂检测与保护系统部署到煤矿工程实践中,经应用发现功能良好,可有效规避胶带出现纵向撕裂问题,为煤矿企业创造了良好的安全和经济效益。     

带式输送机状态监测及故障诊断系统设计研究

带式输送机是综采设备中重要的输送设备之一,在煤矿井下承担着输送任务。在带式输送机长期的输送工作时,随着设备的长期使用经常会出现,带式输送机输送带磨损、打滑以及由于异物造成带式输送机输送带的纵撕等故障现象的发生,若不能够及时发现故障就会对企业造成非常大的损失,甚至产生安全事故。基于此设计了一套针对带式输送机的状态监测及故障诊断系统,该系统能够对带输送机的运行状态进行实时监测,同时能够针对带式输送机的故障进行及时的报警,达到保护带式输送机,提升带式输送机工作效率,促进企业生产的目的。     

S形煤流运输系统设备选型布置探讨与应用

针对21007工作面S型煤流系统传统设备布置方式导致生产过程中大煤量运输时易造成刮板输送机满负荷运行、大煤量情况下刮板输送机易压死、并且刮板链条磨损较快、链条紧固比较困难,检修难度大,运输环节出现卡脖子现象,严重制约了采煤产量的提升等问题,提高煤流系统运输能力进行了分析研究并提出了解决办法,对原有煤流运输设备进行了替换改造,将原有刮板输送机在S弯处选择更换为布置DTL120/55电滚筒带式输送机,并对带式输送机尾架、缓冲架进行改造,调整电滚筒机尾输送带起伏角度。     

主煤流运输控制系统关键技术

针对煤矿带式输送机在生产过程中多采用逆煤流启动，再启动过程中存在空载或轻载时间长，导致电能的浪费严重等问题，设计了1种多级串联带式输送机节能控制系统；系统采用PLC为控制核心，结合煤量识别装置，通过BP神经网络建模及重要参数优化得到了煤流量、带速、能耗之间的对应关系。通过现场实际应用，验证了该系统能够实现节能降耗及高效运输的能力，实现了带式输送机的顺煤流一键启停控制、煤量负载均衡。     

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明：巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平...     

带式输送机煤流缓冲装置的研制

<正>2014年塔山煤矿开始使用1.4 m顺槽带式输送机,煤流速度较快(带速v=4.5 m/s),与驱传动滚筒搭接的带式输送机高度落差较大,承接煤流的输送带承受煤流的冲击,不但易损坏机架等部件,且煤块、煤粉四处散落,使带式输送机不能安全高效地运煤。针对这个问题,公司设计并制造了煤流缓冲装置,其结构如图1所示。     

金鸡滩煤矿智能煤流均衡系统研制与应用

针对金鸡滩煤矿生产能力和输送能力不均衡问题,设计研究出了1套智能煤流均衡系统。通过激光煤流传感器检测运输胶带上煤量信息,经上位机运算,判断采煤机和各带式输送机的实时状态确定调速方案。使生产系统和运输系统之间相互配合、相互匹配,实现"以采定运"和"以运调采"的均衡生产模式,达到煤矿生产最大化。     

辛置煤矿带式输送机智能变频调速系统的改造应用

由于煤炭生产环境的特殊性,煤矿带式输送机运输过程统存在诸如“空载要运行”、“逆煤流”、“变频器工效低”等问题,造成了运输设备无效磨损和电耗浪费。通过在某煤矿带式输送机运输系统上加载节能控制设备,在满足矿井带式输送机运输正常生产的同时,解决了带式输送机无极调速的问题,提高了带式输送机运输系统的整体效率,实现了对电流、转速的实时监控和运输效率的最优设计。     

带式输送机集运巷运输系统升级改造

结合古书院煤矿610集运巷运输系统升级改造这一问题，通过减少带式输送机数量，提高系统可靠性，改进带式输送机启动顺序，以及改进保护装置和增设变频器等技术方法，实现了对610集运巷运输系统的升级改造。通过升级改造，提高了运输系统的可靠性，实现了电机顺煤流启动与逆煤流启动并存运用，满足了矿井生产的需要，取得了较好的经济效益。     

智能带式输送机巡检机器人的研究与应用

主煤流运输系统设备的日常巡检是安全生产的重要环节,针对采用人工巡检或固定摄像头定点监视等传统监控方式存在的巡检人员劳动强度大、全面巡检难度大、环境条件差、隐患型问题难发现、巡检效率低下等问题,研发制造了智能带式输送机巡检机器人以代替人工巡检,并介绍了智能带式输送机巡检机器人项目的研制背景和实施意义;详细阐述了该项目的整体设计与系统设计。通过实际应用表明,智能带式输送机巡检机器人能够实现日常的实际巡检需求,并能提高巡检效果,从根本上减轻了现场巡检人员劳动强度,降低了巡检人员劳动风险,确保主煤流运输系统设备安全可靠运行。     

带式输送机变频节能控制技术的研究与应用

介绍了带式输送机变频节能控制技术的研究及在钱家营矿的应用情况。基于微波光技术的非接触式多台料流传感器用于复杂环境下的煤矿运输胶带上,形成输送机智能变频控制系统,解决了多路模拟量数据互不干扰的采集问题。通过实际应用实现了输送机煤流厚度数据实时在线监测,可以准确测量煤流数据并及时传送井上。带式输送机变频节能控制系统的投入,大量节省了输送机的电能,降低了输送机和机械的磨损,减少了人员、设备维修成本,提高了原煤生产率。     

智能变频器实现带式输送机软启动

<正>兖州矿业(集团)公司济宁三号煤矿井下主煤流运输由7条带式输送机运输系统组成。其中,北部带式输送机共有4个驱动单元,原先一直采用电机+耦合器的方式驱动。自从投入ZJT型1140V矿用隔爆兼本质安全型智能变频器以后,实现了带式