面向酿造工艺流程的智能天车机器人系统研究CSCD

在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已不适用,急需酿造车间物料智能化转运,确保提升物料转运效率与作业的安全性。针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题,首先介绍了酿造工艺流程中物料转运难点,其次分析了智能天车在酿造工艺流程中的重要性,最后提出了智能天车机器人系统的技术指标,并研制了一种用于动态环境下高速高精度物料转运智能天车机器人系统。     

面向酿造工艺流程的智能天车机器人系统研究

在酒类酿造工艺流程中,物料搬运的环节至关重要,但由于酒类酿造属于典型的传统劳动密集型产业,工艺环境复杂,物料转运频繁,涉及多个工序不同工位的转运,传统的物料转运方式已不适用,急需酿造车间物料智能化转运,确保提升物料转运效率与作业的安全性。针对酿造车间物料转运耗时、耗工、空间占用大等问题,首先介绍了酿造工艺流程中物料转运难点,其次分析了智能天车在酿造工艺流程中的重要性,最后提出了智能天车机器人系统的技术指标,并研制了一种用于动态环境下高速高精度物料转运智能天车机器人系统。     

白酒酿造用踩窖装置系统设计

通过对白酒酿造用踩窖装置工作流程和控制要求的分析,构建了以欧姆龙可编程控制器CS1W-MCH71和NS12-TS01B-V2触摸屏为核心,手动与自动一体的踩窖装置控制系统,实现了装置入窖定位和踩窖的白酒酿造踩窖工序自动化生产,大大提高了踩窖的自动化水平和生产效率。     

多功能电动液压抓斗车的设计

现今社会中，电动液压技术在生产中的应用已十分广泛，具有很强的优势。为了满足酒厂酿酒车间窖池内酒糟的清理、搬运工作，同时也减小工人的劳动强度，提高工人的工作效率，本文主要设计了一种可以起升、起吊、旋转、抓取并且具有辅助牵引功能的电动液压抓斗车．从而来提高酒厂的生产效率。     

年产15000吨酱香型翻、碎沙酒高机械化工厂设计

白酒酿造多为传统手工作坊式生产,劳动强度大,生产效率及产能低下,造成大量的粮食原料、水电汽等的能源消耗,污染物排放严重。本设计所生产的翻沙酒、碎沙酒采用传统工艺与现代机械化自动化技术相结合的方式,对茅台酒酒糟进行再利用,酿造中低端酱香型酒,可实现原、辅料到基酒的储存实现全工艺过程的机械化。通过对比分析,机械化酿酒方式产能较传统作坊式酿酒方式提升五倍,用地面积减少2/3。     

世界级工厂视角下烧料车间AGV智能导航定位方法研究

研究了在复杂工业环境下,即在世界级工厂视角下烧料车间对AGV进行智能导航与定位的方法。烧料车间存在大量的原料需要搬运,AGV成为重载物料搬运的重点研究方向,一般在研究过程中把AGV系统分为4层进行剖析和建设,即管理层、通信层、控制层和机械层,在这4层相关的基础设施敷设完毕后,导航与定位方法成为系统的关键。现重点研究了如何进行速度控制以及定位、如何实现导航与避障,并对提出的假设进行了测试与分析,改进优化后效果良好,已稳定运行于烧料车间,实现了物料的自动化搬运,极大地解放了人力。     

稻花香酿酒车间机械化改造及实践

针对稻花香酒业传统酿酒车间进行改造,并在不改变传统酿制工艺的前提下完成了机械化技术改进,提高了酿酒车间自动化程度、优化了生产工艺路线、进一步提升了产品品质、节约人力成本、降低人工劳动强度、提高生产效率、有效改善了车间工作环境,为白酒产品卫生与安全生产提供有力保障。     

基于无线传感器网络的传统发酵过程监测系统

针对传统发酵过程中工艺控制主要由人工完成、自动化程度低、稳定性差等问题,应用无线传感器网络技术设计了酿酒过程监测系统。该系统由传感器节点、路由器、基站、上位机组成,传感器节点采集发酵过程中温度、湿度变化量,蒸馏压力变化量,通过路由器、基站传给上位机。上位机实时显示、分析、保存采集数据,根据设定的阈值发送报警信息,提示工作人员进行下窖、起窖、蒸馏相关操作。该系统为传统发酵过程的研究和生产指导提供了有效的工具。     

基于工作流引擎的智能车间综合自动化系统研究

随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。     

单轨式搬运机器人在自动化药房中的应用分析

随着医疗事业的不断发展,医院对自动化药房的功能性要求不断提高.针对自动化药房的使用需求,提出了一种药房智能单轨无人搬运机器人系统,通过无线终端控制系统,建立动态分配流程,对药品存储区实行分区模块化管理,实现对指定药品货区的分拣、搬运、动态分配等功能,提高了药房无人化和智能化程度,为提高自动化药房的药物管理质量和效率奠定...     

一种酿酒车间用粮醅打散摊凉装置的设计与实现

传统白酒酿造生产中的摊凉操作需要人工翻拌或打茬机翻拌粮醅，具有劳动量大、翻拌不均匀、降温较慢等问题，影响工作效率和工艺执行的准确性。针对上述问题，该文分析与探讨了一种酿酒车间用粮醅打散摊凉装置设计方案的实现，该装置主要包括架体和打散单元。其中，架体相应位置设置有挡料板、离心风机、控制面板、驱动单元、料温传感器、室温传感器等部件。该装置通过控制面板控制驱动单元实现对整个装置位置的调节作用，实现对晾堂上不同位置的粮醅的翻拌降温作用。对比分析表明，该装置结构简单、设计合理，可以实现曲料、粮醅、稻壳等酿酒原辅材料的混合及粮醅的打散和摊凉，减轻了酿酒车间粮醅摊凉的劳动强度，提高了工作效率。     

数字化车间术语及通用技术要求标准研究和试验验证

<正>1立项背景数字化车间作为智能制造的核心单元,涉及信息技术、自动化技术、机械制造、物流管理等多个技术领域。统一的术语和通用技术要求是我国实现数字化车间建设、完善智能制造标准体系所必备的基础条件,其标准化及其验证平台建设已经成为智能制造技术推广应用的瓶颈问题。实现数字化车间相关名词术语的规范化和通用技术要求的统一化,对支撑数字化车间建设,保障智能制造各项工作有序进行有着不可替代的重要作用和意义。     

基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划

传统的设备布局设计规划方法通常采用两个设备之间的直线距离或者曼哈顿距离作为优化变量,而没有考虑工件搬运设备在实际行驶过程中的路线。在以自动导引车为主的智能车间中,则必须考虑实际物流路径和物流效率。基于自动导引车单向导引路径,采用搬运频率、单位距离成本、最短有向距离等参数建立智能车间设备布局模型,进而利用混沌遗传算法来实现对物流路径的优化和生产设备布局模型的解算。最后,通过对某缸盖智能生产车间的设备布局规划问题的具体研究,借助MATLAB将本文提出的优化算法与遗传—模拟退火算法和简单遗传算法进行对比试验,并将3种优化算法的最终结果在Plant Simulation平台上进行仿真运行,试验结果表明了所提出的基于自动导引车单向导引路径网络的智能车间设备布局规划方法的有效性。     

基于物联网技术的商用车总装车型信息管理系统的研究与应用

在智能制造背景下,物联网技术作为新兴技术,在底层设备与上层系统的信息交互方面发挥着巨大作用。物联网技术通过传感器、射频识别技术以及定位系统等,借助以太网的接入,实现物与物、物与人之间的信息交互。柳东商用车总装车间作为业内工业技术水平较高的智能工厂之一,引入了大量自动化设备,并采用先进的拉动式物流配送模式,通过建设基于物联网技术的车型信息管理系统,实现了车间制造资源的互感互通。该系统能够实时获取过程数据及状态,并实现精确追踪,在科学的决策下实现生产过程优化和过程监控,切实提高商用车制造水平,推动智能制造的发展。     

基于机器视觉的全自动智能包装系统

针对玻璃瓶自动装箱环节,研制了一种与机器视觉相结合的在线监控智能包装系统。检测单元由带cameralink接口的工业相机和工业计算机组成,采用了改进的canny算子以实现边缘检测和目标识别,根据下位机通信协议运用VisualBasic 6.0的ActiveX技术中的MSComm控件实现完成控制信号的传递,利用可编程逻辑控制器+伺服驱动器构成运动控制模块实现搬运动作。该系统经过反复实验验证,能够完全代替人工监测集瓶区,快速完成搬运动作,有效地提高了物流自动化程度。     

实木板材无人搬运系统的设计

"工业4. 0"时代,智能工厂、智能生产和智能物流成为制造业转型的三大主题,工业机器人和自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)在自动化生产加工中逐渐取代人工,成为企业提高生产效率和经济效益的关键。以实木板材自动化加工工厂为研究对象,设计了一种实木板材无人搬运系统。首先分析了无人搬运系统的设计需求,以实木板材自动加工流水线为基础,确定了无人搬运系统的环境布局;其次根据无人搬运系统框架,完成了电子地图的建立、单AGV路径算法的设计和任务调度规则的设计,然后研究了多AGV协同运作的规划,并进行了软件仿真。实木板材无人搬运系统的设计是实木板材企业实现自动搬运的重要内容,对实木板材加工厂转型升级成为智能工厂提供了技术支撑。     

自动化立体车库梳齿式智能车辆搬运器研究

对于平面移动、巷道堆垛、圆形塔库等类型高端大型立体车库,车辆存取交接搬运器核心技术设备的研制是关键技术。文中介绍一种梳齿式智能车辆搬运器的总体结构及工作原理,阐述其规格参数、性能特点、技术优势和改进分析。该技术运行效率高,安全可靠,实现停车设备高度自动化,为传统机械式立体停车库向大型化、智能化方向发展与应用提供了核心技术设备。     

基于Arduino的智能物料搬运机器人设计及样机试验

针对当前生产制造中物料分拣搬运任务的自动化需求,设计出的一款智能物料搬运机器人,分别从机械结构设计、硬件设计、程序设计3个方面对机器人进行研究分析。基于Arduino Mega2560芯片的主控制系统,通过二维码扫描模块获取待搬运物料信息,信息通过串口通信传入主控制器后将搬运信息显示在液晶屏上,机器人通过寻迹到达所需物料区域,通过OpenMV识别搬运物料,将所需物料位置发送给主控制器,控制舵机控制板使机械臂完成对应物料的抓取,运送到物料放置区,识别放置位置并进行物料放置。底盘采用4个麦克纳姆轮,通过灰度传感器,实现机器人的自主运动。根据结构设计,搭建智能物料搬运机器人物理样机,用物理样机进行实验室物料搬运试验,验证了物料搬运过程的稳定性和有效性。     

面向实训现场的柔性加工自动化生产线改造

根据国家关于实现制造强国的规划部署,将推进制造过程智能化,在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间,加快人机智能交互等技术和装备在生产过程中的应用,数字化控制、状态信息实时监测作为重要任务。本文结合这一战略规划,依据学院电气自动化、机电等专业现有实训设备情况,阐述了进行柔性加工自动生产线改造的总体思路、基本步骤和具体方法。为学院今后建设数字化车间,乃至智能工厂进行了实践性探讨。     

信息物联驱动下的离散车间自组织生产调度技术

随着个性化定制的需求越来越高,离散车间作为企业从事机械零部件生产活动的物理实体将首先应对这种趋势带来的挑战。个性化定制任务随机性强,订单到达时车间状态不定,调度模型难以确立,需要一种摒弃传统调度模型的自动化生产方法。为此,结合物联制造技术和完全动态调度理论,研究如何实现车间层自组织生产,在没有初始调度模型的情况下完成实时动态调度。以离散车间为研究对象,搭建面向实时制造过程的无线射频识别物联环境。并以此为基础,建立面向物理资源的智能个体,使设备本身成为具有通讯、分析、决策能力的独立智能单元。同时引入系统监管类智能个体,克服传统完全动态调度过程中系统全局性难以兼顾的缺点,完善调度性能。最后,研究成果应用于某实验室中的微型工厂,证明了方法可以进行个性化订单的自组织生产,并能有效整合生产资源。