机器人在成品烧结矿取制样检验系统设计中的应用及发展前景

回顾了国内钢铁企业在成品烧结矿取制样和检验工艺方面的发展历程,介绍了一种机器人全自动取制样检验系统。该系统的自动化程度较高,将烧结矿转鼓强度测定、化学成分试样制备、冶金性能试样制备、样品自动发送全部布置在地面层,采用工业机器人完成上述各工序的自动破碎、自动缩分、自动配鼓、自动鼓后筛分、称量、冶金性能试样自动筛分、化学成分试样自动研磨等工作,并通过风动送样管道将样品快速输送至化验室的全自动成分分析系统。该系统有效地降低了制样站建筑物层高,实现了清洁化检测,具有较高的推广价值。     

烧结中和料自动化取样系统的研制与应用

针对目前皮带运输烧结中和料人工取样存在的料样代表性不强、检测数据准确性低．而影响烧结矿的配料和质量等问题，济钢开发研制了烧结中和料自动化取样系统。该系统现场自动取制样及物理性能检验一次完成，提高了检验的准确性、可靠性和及时性；提高了工作效率，改善了工作环境，减轻了劳动强度。     

韶钢6号烧结机的自动采制样系统

韶钢烧结厂新建的6号烧结机(360 m2)采用了一套自动采制样系统,该系统由采样、化学样制备、粒度分析和转鼓检测等的几个部分构成.由于取样量大且为皮带上截取.试样的代表性大大优于人工取样,能更加客观地反映烧结矿实物质量,更有利于指导生产.同时,还可减少工作人员,并减轻工人的劳动强度.     

成品烧结矿自动检验系统及应用

针对成品烧结矿质量检验中人工取、制样及试验的传统模式存在代表性差、准确性和及时性低、效率不高等诸多缺点,开发了成品烧结矿自动检验系统.本文介绍了该系统的工作流程、主要设备配置及技术要求等.该系统在重钢、酒钢应用后,效果良好,可为今后同类系统建设提供参考.     

基于自动采制样系统的烧结矿质量监测实践

为解决了传统烧结矿采样代表性差,转鼓强度和粒级组成分析缓慢的问题,青岛特殊钢铁公司配套建设了自动采制样系统,包括自动采样系统、粒级组成分析系统、转鼓强度测定系统、化学样制备系统以及余料返回系统等,采样、制备试样、分析整个过程不超过1 h,并且通过制样过程的规范化、标准化,有效控制SiO_2偏差。     

焦炭全自动质检系统的开发与应用

针对焦炭质量检测时人工取样、制样、试验的传统质检模式存在的样品代表性不强、检测数据准确性低、效率低下等问题,安钢开发研制了焦炭全自动在线质检系统。该系统通过工业计算机软件设置各种实验参数和实时采集处理测量结果。通过可编程逻辑控制器PLC统一控制在线取样、分样、缩分、制样、转鼓试验及返料等一系列机械设备动作,实现焦炭全自动在线质量检验功能。经过大量试验验证,该系统测量结果完全满足相关质检标准,同时试验频次、工作效率和劳动强度均得到大幅改善。     

梅钢筒仓煤和焦炭取制样检测系统在线应用

介绍了梅钢筒仓煤和焦炭取制样检测系统的设计方案及在线应用情况,系统实现了煤和焦炭的自动取样、焦炭不同粒级自动检测、焦炭机械强度检测、自动收集热反应试样、自动收集大于60 mm焦样、自动清理余料、现场无人值守和远程控制。该系统中焦炭机械强度测定过程中的配鼓精度较好,配鼓平均值为49.9 kg,标准偏差为0.2 kg。该系统为头部取样,取样代表性好,检测效率高,给外购焦炭质量控制及时提供了检测数据,同时改善了传统人工操作代表性差、劳动效率低等不足。     

成品烧结矿在线自动制样改造及应用

对梅钢成品烧结矿自动取制样系统中自动磨样模块的改造进行了总结,介绍了工艺流程、设备组成和配置要求,并对该系统的2个关键指标研磨效率和试样代表性进行讨论,为今后同类工程设计、改造提供参考借鉴。     

结构新颖 性能优良STKL-200型自动取样机诞生首矿

专门用于质量检验的自动取样机日前在首钢矿业公司质量检验中心诞生。在精矿粉、氧化球、烧结矿三大矿产品生产过程中，采取化学分析的方法，准确、及时地完成质量检测工作，是确保终端产品质量，追求效益最大化的重要环节。然而，多年来首钢矿业公司质量检验中心一直靠手工取样。“四班三运转”24h连续倒班作业的取化工按规定每15min取样一次。每次取样，都要用铁锹从运行速度为2m／s的输送皮带上，铲取料样2～15kg，不仅劳动强度大，     

全自动取制样工艺在焦炭质量检测系统中的应用与研究

介绍了焦炭全自动取制样工艺流程和系统运行情况,通过工业计算机软件控制在线取样、分样、制样、试验代替人工全流程的传统质检模式。该工艺采样代表性好,同时完成了在线焦炭水分样品,工业分析样品,焦炭反应性及反应后强度样品的制备,在线测得的焦炭筛分组成及焦炭机械强度给生产工艺控制提供了真实依据,满足了生产需要。     

用于在线X荧光分析的自动制样送测系统的研制

自动制样送测系统采用精密机电控制技术,用于在矿山、冶金行业中皮带生产线上取样并制成样品送X荧光仪测量。系统能及时、快速完成取样、制样、测样、去样等,采用单片机(77E58)控制,并与远端控制机通信。完成一次取样分析时间为7 min,样品直径40 mm,厚度10 mm,水分含量在5%~10%之间。该系统已成功应用于攀钢选矿厂。     

烧结矿自动取样系统的研制与应用

本文简要的介绍了烧结矿自动取样系统的研制开发过程、性能特点及在生产中的应用效果。     

烧结混合料水分在线监测

基于分路测量法,设计了新颖的自动取样装置和自动整形装置,自动取样装置将烧结混合料从生产工艺皮带运输机上连续地取至分路皮带上,利用导电式水分仪对分路皮带上输送的烧结混合料水分进行在线测量,实践证明,水分仪运行可靠,精度较高,水分仪的使用,稳定了烧结混合料水分,提高了烧结矿产量,更好地保证了烧结矿的质量。     

烧结自动取样机的操作实践

针对赫尔斯采制样设备有限公司生产的自动取样机在烧结矿取样使用中存在的问题,总结出一套维护自动取样机的实践操作方法,取得了良好的效果。     

包钢原燃料远程自动取样设备简介及管理措施

自包钢化检验中心自动取样设备投入使用以来,对原燃料取样、制样、化验环节的准确度要求非常高,文章针对远程自动取样实现科学取样、减少人为因素干扰,对远程自动取样系统进行设备硬件改造、软件升级和管理制度进行完善,从而提升合理化程度,全面实现原燃料管控一体化。     

烧结矿机器人制样筛分单元的设计与使用

为降低建设和运营成本,提高烧结矿制样和物理性质检测效率,需要对传统物理性质测试方法进行改进.本文通过引入工业机器人改进烧结矿物理性质测试环节,并设计新的筛分单元,实现烧结矿质量动态控制;通过系统设计和中试实验完善烧结矿机器人制样中的筛分设备.实验结果表明,采用多层套筛的结构形式,可使振幅小于3mm的上下直线振动的运动形...     

包钢烧结矿的粒级分析

以包钢生产烧结矿作为研究对象,对其进行落下、筛分以及转鼓试验,对不同粒级烧结矿进行化学分析和矿相分析,考察烧结原料配比、化学成分、矿物组成及显微结构对烧结矿粒度分布的影响规律,提出了改善烧结矿强度和粒度组成的措施。     

影响烧结矿低温粉化性能的试验因素探讨

从物理"制样"和化学"还原-缓冷-转鼓"反应两方面来设计低温还原粉化试验,研究制样、还原、缓冷和转鼓对烧结矿粉化程度的影响,以减少试验操作误差,确保试验精度、提高试验效率。     

烧结矿转鼓强度检验方法的研究

本文根据几种大小不同的转鼓试验和国外技术资料,得出了试验室小转鼓与现场大转鼓之间以及我国现行的鲁滨转鼓和国际上通用的ISO、JIS、MICUM、ASTM几种转鼓之间转鼓指数的相关关系,并用回归方程求解等方法,得出各种转鼓指数对照表。对转鼓制样方法、入鼓重量、转鼓时间和筛分次数诸因素也进行了研究,并叙述了其相应的结果。     

浅谈铁矿石的机械取样和制样

铁矿石买卖双方结算贷款或原料质量管理,都要求提供准确的检验数据。检验结果的总精密度由取样、制样和分析三项操作的精密度构成。取样和制样精密度对最终检验结果的影响很大,严格按有关标准规定的方法进行取制样,能够达到要求的取制样精密度。本文根据有关标准,对铁矿石机械自动取制样设施的系统误差,精密度校核法和工艺参数的确定作了简述,列出了计算公式和实用参数表,可供设计人员和操作人员采用。取样,制样与分析划归不同部门分散管理不利于检验结果的总精密度和准确性的提高。宜尽快建立对取样、制样和分析统一管理的体制。