天线测试转台传动系统优化设计

针对传统天线测试转台传动系统中采用同步带传动机构会导致转台承载等多种能力限制的问题,提出了一种基于蜗杆减速箱传动机构的转台传动系统优化技术和工程分析设计方法。经对传统天线测试转台的改进和实际应用表明,该设计方法具有刚性联接的大负载能力和高自锁性能,并提高了转台的安全性、可维护性和性价比,可有效拓展天线测试转台的应用性能。     

天线旋转关节时延稳定性试验研究

卫星导航系统的转台天线对旋转关节的时延稳定性要求很高。介绍了转台天线旋转关节的2种结构方案,即中空耦合和电缆直连。借助于实验的方法,研究了转台天线在转动过程中,旋转关节的时延变化。实验结果表明,电缆直连方案的时延稳定性优于空中耦合方案,且时延变化满足系统指标要求,该方案在实际工程中获得了良好的应用。     

弱磁矢量传感器三轴校验无磁转台研究

本文介绍的三轴校验无磁转台是弱磁矢量传感器、磁罗盘检测和校准的高精度平台。阐述了弱磁矢量传感器三轴校验无磁转台的组成和工作原理;研究了材料的弱磁特性、工作台面的耐磨性和基准精度、三轴旋转特性的稳定性及其精度传递等方面的相互影响因素,设计了合理机械结构;经过多年使用,该转台具有良好的稳定性,满足了0.01°高精度弱磁矢量传感器的研制和校验要求。     

基于改进型重复控制的三轴转台解耦与控制

针对三轴转台伺服系统位置精度要求不断提高,提出了改进型重复控制与微分前馈控制相结合的复合控制作用于伺服系统的位置回路。根据某型三轴转台伺服系统的组成,分析并建立了电流环、速度环与位置环的模型,并于位置环设计了改进型重复控制器。设计时,考虑了三轴转台的三个框架转动时互相产生的耦合影响,并分析三个框架同时转动时三轴转台的内框快速性与稳定性。仿真结果表明,采用复合控制策略时三轴转台的位置控制响应快、精度高、抗干扰性强,满足系统性能指标。     

中国汽车技术研究中心eCham ber建成

正中国汽车技术研究中心(国家轿车质量监督检验中心)2013年底建成的eChamber电波暗室已于2014年2月正式投入使用,该暗室是目前国内唯一一个专门针对电机及电机控制器进行加载、测试EMC性能的试验室。eChamber暗室的尺寸为9.7 m×8.2 m×4.5 m,转台直径4 m,主承重区最大承重3 t;可测试的电机最大直径为760 mm,最大长度为1 m;测试频率范围为9 kHz~18 GHz。该电波暗室配置了传统电波暗室不具备的高压、大电流的直流电源,最高1 000 V/500 A;同     

光电经纬仪转台动态特性研究

光电经纬仪转台的动态特性对经纬仪瞄准与跟踪性能有重要影响。针对某型号经纬仪展开研究,基于3D Solid单元建立了有限元模型,采用Bathe子空间迭代法对转台进行了模态分析,获取了转台前6阶模态。进行了力锤激励模态测试实验,仿真结果与实验结果误差在12%以内。基于隐式积分法对经纬仪进行了扫频分析,结果表明,该型号经纬仪转台对350 Hz激励最为敏感。研究结果为经纬仪转台结构改进提供了指导,并为控制系统的带宽设计提供了依据。     

测试设备对高精度光纤陀螺误差的影响及抑制方法研究

分析了影响光纤陀螺仪测试精度的主要误差因素,详细研究了速率转台、测试工装、时间基准源等常见测试设备对光纤陀螺误差的影响。提出了基于高精度计数器对于转台精度评价结合长周期、转台固定周数的测试等抑制方法。实验结果表明,采取抑制措施后,测试工装误差引起的零偏测试误差减小了66.7%,速率转台误差引起的标度因数绝对误差以及时间基准误差引起的标度因数重复性误差均减小了一个数量级。研究结果对高精度光纤陀螺仪精度的提升以及测试设备的改进具有指导意义。     

基于鲁棒稳定的闭环激磁电源幅值回路设计

保证系统鲁棒稳定,同时满足系统性能指标要求始终是控制设计的目标。该文根据转台测角系统对激磁电源稳定性和性能指标的要求,提出了采用H优化控制理论,以鲁棒稳定为基础的闭环激磁电源幅值回路设计的方法,讨论了H控制器的求解过程。经四个转台长期使用验证该设计方法的有效性和合理性,完全满足了高精度转台的需要。     

三自由度转台的设计与实现

基于MSP430F149单片机设计了一种三自由度转台系统。在该系统中,利用旋转编码器的信息反馈,通过对电机的闭环控制,使三自由度转台能够模拟飞机的飞行姿态。实验证明：系统能平稳、精确地按照任意给定的位置信息转动,动态性能良好,系统稳定性和抗干扰能力强。     

GEO星载激光通信终端二维转台伺服机构热设计

星载激光通信终端二维转台伺服机构是一种高精度指向调节机构,工作时对温度场稳定性及均匀性有较高要求,空间热环境剧烈变化是诱导其温度波动的外因。为达到在轨温度场精稳控制,提出了一种GEO星载经纬仪式激光通信终端二维转台伺服机构温控方案,通过机电热一体化结构设计选材、主动跟踪控温、散热及隔热设计等技术途径,实现了空间大尺寸的高精密二维转台伺服机构温度场稳定性与均匀性的精稳控制,并经过热试验与热分析综合验证,结果表明:工作轨道全寿命期间,伺服机构核心部件温度稳定控制在22.3～34.6℃范围内,温度场均匀性可控制在4℃以内。     

基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统.该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM（脉宽调制）实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制.控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求.     

基于STM32F4的时栅数控分度转台控制系统设计

为了提高时栅位移传感器数控转台的控制定位精度,针对步进电机载物运动时的高频出力不足、低频振动、失步、堵转等现象,提出了一种基于STM32F4的数控分度转台控制系统。系统通过对硬件、软件的设计建立了以STM32F4微处理器为控制核心、时栅角位移传感器为反馈元件的全闭环控制系统,有效的解决了步进电机的精确控制问题。经实验验证,实现了高稳定性、高速度、高精度的时栅数控转台定位,定位精度达到了±2＂。     

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室

中国科学院长春光学精密机械与物理研菪所新技术研究室主要从事星载一体化、精确末制导及相关领域的新技术研究。本研究室拥有一支素质高、学科全、业务精的研发队伍,依托本所在光学和精密机械制造领域的雄厚基础,唧制了一系列具有国内先进技术水平的相关设备。所研制的三轴气浮转台和单轴气浮转台具有承载大、精度高、稳定性好等优点,可满足大专院校、     

转台天线旋转关节时延稳定性测试新方法

在卫星导航系统中转台抛物面天线旋转关节的时延稳定性是一项非常关键的指标。依据转台抛物面天线旋转关节工作原理,提出了双路关节组合矢网测试法,将发路关节和收路关节构成测试环路,并且通过实测数据对该方法进行了验证分析。测试试验表明:双路关节组合矢网测试法易于工程中实施,采用该方法取得的测试数据能够客观、准确地反映了旋转关节的时延稳定特性。     

基于多体理论的两轴光电转台结构误差分析

基于多体系统运动学理论,以两轴立式光电转台为研究对象,对转台的各项结构误差进行分析,得到了转台拓扑结构图,建立了转台结构误差模型,推导出包含各项结构误差的转台综合误差公式,并借助Mathematica软件进行了转台误差数值仿真,分析了不同结构误差项对转台指向精度的影响,为转台的误差分配、误差设计、误差分离与误差测量奠定了基础。     

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室主要从事星载一体化、精确末制导及相关领域的新技术研究。本研究室拥有一支素质高、学科全、业务精的研发队伍,依托本所在光学和精密机械制造领域的雄厚基础,研制了一系列具有国内先进技术水平的相关设备。所研制的三轴气浮转台和单轴气浮转台具有承载大、精度高、稳定性好等优点,可满足大专院校、科研院所和工业用户在机械、电子、教育、航空、航天等领域的需求.     

激光靶标跟踪系统光路调整分析

激光靶标是室内激光自动跟踪实验的重要工具。关于它的结构及系统光路的调整方法,国内外都未见报导。我们在室内激光跟踪实验中,设计出了一台激光靶标。激光靶标跟踪系统如图1所示。立柱顶端固定一台电机,轴上安装靶标旋转臂,旋转面与铅垂方向成倾角E_0;激光器放在地面上,激光束经过四块棱镜反射后,射向转台旋转中心O_0。A是靶标臂上的中心反射镜,而B是端头反射镜。     

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所新技术研究室主要从事星载一体化、精确末制导及相关领域的新技术研究。本研究室拥有一支素质高、学科全、业务精的研发队伍，依托本所在光学和精密机械制造领域的雄厚基础，研制了一系列具有国内先进技术水平的相关设备。所研制的三轴气浮转台和单轴气浮转台具有承载大、精度高、稳定性好等优点，可满足大专院校、科研院所和工业用户在机械、电子、教育、航空、航天等领域的需求。     

加工中心转台工况单片机测控系统设计

介绍一种采用ＡＴ８９Ｃ５１单片机、ＭＡＸ１１１３串行Ａ／Ｄ等新器件设计的加工中心工作转台单片机测控系统。该系统具有稳定性、可靠性及性能价格比均较高的优点。     

五臂混合环的分析改进和具有三种分配比的功率分配器的设计

本文用等效电路法对五臂混合环进行了分析,并得出两种改进方案。改进后的方案,既能使中心臂同环完全匹配,同第二对侧臂理想隔离,也能使第一对侧臂同环完全匹配,并彼此理想隔离。本文还提出用五臂混合环设计具有三种分配比的功率分配器的方法,给出了分析和计算公式。理论分析和实验结果基本一致。