1650mm重卷机组控制系统分析

针对目前重卷机组自动化程度低,提出了采用PLC的控制系统和PROFIBUS现场总线的应用.该系统控制灵活、可靠性高、结构合理、连接方便,具有推广应用价值.     

矿用绞车电液控制系统的仿真研究

针对目前矿用绞车采用非闭环人工控制所存在的调速性能差、控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种新的矿用绞车电液控制系统.该系统以电液比例控制和闭环调控为核心,实现了对矿用绞车的精确调控.通过AMESIM仿真分析可知,该控制系统调速特性好、速度跟踪精度高、调整稳定性好,对提升矿用绞车控制稳定性和使用寿命具有十分重要的意义.     

矫正机主从控制系统的研究

针对目前矫直机自动化系统存在的问题,提出了主电机采用主从控制系统,并给出了主从控制系统的设计。该控制系统灵活,可靠性高,结构合理,连接方便,具有广泛的推广价值。     

模糊PID技术在控制锅炉汽包水位的初探

目前使用的锅炉自动控制水平较低,存在燃烧不彻底、排烟氧含量偏高、排烟热损失大等问题,直接造成了锅炉热效率低下和大量能源的浪费,同时也给环境带来很大的污染,所以完善锅炉的计算机控制具有重要的意义.采用西门子300PLC为开发平台,设计模糊PID控制器应用于锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果.在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统.     

一种气动加热模拟试验系统的实现

针对目前高速飞行热障问题,设计了一种气动加热模拟试验控制系统.该系统利用基于遗传算法的PID,实现对温度热流的实时跟踪控制,实现模拟气动加热.系统采用移相触发调压,实现对石英灯功率的控制.试验结果表明,该控制系统运行稳定可靠,对温度和热流都有很好的控制效果,具有工程应用价值.     

工程机械的故障诊断和维护

工程机械中广泛采用液压系统、传动系统、控制系统等,因而发生故障的机率也随之增多.分析了工程机械故障在其使用的不同阶段的不同形式和目前的故障诊断技术,并提出了相应的措施和管理方式,对于提高工程机械工作的安全性、稳定性和可靠性具有参考价值.     

塑料挤吹型坯壁厚控制系统的研究

详细阐述了挤出型坯壁厚的控制系统原理、系统主要模块的采用方案,并针对壁厚控制系统进行了软件设计.最后,说明该壁厚控制系统具有良好工程应用和市场推广价值.     

基于PLC与变频器的恒张力卷绕控制系统

本文从恒张力卷绕控制系统的数学模型出发,采用PLC、变频器实现卷绕辊恒线速度、卷材恒张力的控制方案,并依据该方案对控制系统进行了编程组态.该恒张力卷绕控制系统具有较高的实用价值,可用于造纸、纺织、冶金等行业.     

基于上下位机结构的隧道凿岩机器人控制系统

隧道凿岩机器人控制系统,具有断面轮廓与布孔设计、虚拟实现、车体激光定位、手动可编程逻辑控制器(PLC)控制、电脑导向控制、自动移位与自动凿岩、孔序任务动态规划、故障诊断、人工干预与急停处理等功能.其钻臂是一种双三角直接定位式钻臂,每一个钻臂一共具有6个转动关节以及3个移动关节,是一种典型的具有多冗余自由度耦合关节型机械臂.机载控制系统采用上下位机结构,规划级和控制级的功能相互独立,减轻下位机的工作负荷,使得控制系统具有较高的实时性与可靠性.并针对钻臂结构及其液压控制系统的特点.介绍控制系统的基本构成、基本工作原理与过程、控制系统的软件实现等.     

用于硅片检测的精密直线运动平台的设计与实现

硅片检测过程要求其运动系统具有较高的精度,实现其中的精密直线运动对整个复合运动平台至关重要.采用直线电机驱动的方式设计了一套精密直线运动平台,阐述了其机械系统和控制系统设计过程.实验结果和实际应用表明：本平台比目前采用滚珠丝杠驱动的直线运动平台具有更高的精度、更大的加速度、运行更平稳和更长的寿命等优点,可以完成硅片检测过程要求的运动,运动精度满足了应用场合的要求.     

基于RBF网络模糊推理的火电厂主汽温PID串级控制系统

火电厂主汽温对象具有大惯性、大延迟和非线性时变等特性,传统的火电厂主汽温控制系统大多采用基于模型的PID串级控制.模糊控制具有不依赖于过程模型、鲁棒性强等优点,且RBF网络具有收敛速度快、逼近能力强等优点,结合模糊控制、神经网络和常规PID的优点提出了基于RBF网络模糊推理的PID串级控制系统;仿真结果表明,使用该方法设计的串级控制系统具有响应速度快,控制精度高等优点,改善了串级控制系统的性能.     

基于TMS320F2812的变积分型模糊PID供热控制系统

针对目前我国区域供热控制系统的不足,提出将TMS320F2812应用到该控制系统中,采用现代微机控制技术与先进控制算法设计了一种新型的区域供热控制系统;系统设计克服了传统控制系统在灵活性、体积、运行速度、控制精度等方面的不足;变积分型模糊PID控制算法的引用,增强了控制系统的鲁棒性、自适应能力,提高了系统的控制精度;对于提高区域供热系统的供热质量,降低供热控制系统投入,促进传统供热控制系统升级具有重要的意义。     

基于嵌入式系统的足球机器人底层控制系统

为简化足球机器人底层控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用32位嵌入式系统(ARM),取代目前常用的8位单片机作为控制器的技术方案.详细说明了系统设计原理、实现方法及软件流程图.研究表明,系统具有功耗低、控制精度高、运算速度快、体积小的优点,便于机器人功能的扩展和升级.     

用于蠕动泵的步进电机控制系统的研制

针对目前蠕动泵步进电机控制系统普遍存在低速时噪音大的问题,从硬件和软件上设计了一套步进电机控制系统方案.实际应用表明,该系统有效地改善了电机低速时噪音大的缺点,并且调速实时性好、运行平稳、可靠性高;因此本文提出的设计方案具有一定的参考价值.     

智能化冷冻冷藏控制系统的研制

针对冷库和保温库的管理问题,研制了一种新型的智能全自动冷冻冷藏控制系统.该系统具有制冷、电流保护、自动化霜三大功能.在硬件组成上,采用PIC16F913单片机为控制系统的核心,实现整个系统的自动化控制.在控制方法上,采用模糊控制方法,模拟人的控制行为,利用人的经验,通过设置参数来完成合理的控制.整个控制由模糊控制器完成,保证了系统的控制精度、安全性和可靠性.实际使用证明:该控制系统稳定、可靠、抗干扰能力强,具有优良的控制效果.     

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.     

基于单片机的细胞动态张应力试验系统设计

针对目前国内外还没有一种可以给细胞样本试验提供动态张应力的试验系统的现状,作者研制了膜式变应力波细胞动态张应力试验系统,该系统采用了基于M68HC908J12单片机的DDC控制系统.本文论述了该试验系统的结构和工作原理,重点阐明了控制系统的工作原理,硬件结构,并给出了相应的软件流程图.经试验验证:该系统具有优良的控制精度和稳定性,经济可行.     

基于ADMCF328的永磁同步电机控制系统

采用电机专用控制芯片ADMCF328,实现了一个永磁同步电机控制系统的硬件设计方案和控制策略.该方案采用霍尔传感器,实现了转子磁极位置、计算转子转角和电机转速的检测.实验结果表明,该方案具有结构简单、可靠,成本低、升级能力强的特点,实现了永磁同步电机控制系统的设计.     

基于网络化的中药滴丸机智能控制系统的设计

针对目前中药生产行业存在的问题,以中药滴丸机为控制对象设计了一套新型的网络化智能控制系统.采用PROFIBUS现场总线作为信息传递手段,通过对系统原理的分析,采用模糊PID控制作为控制方案,能够很好地改进控制效果.提出了采用3层架构,即远程控制层、智能控制层、现场控制层的系统结构,并介绍了硬件结构.该系统能够较好地发挥滴丸机的优势,改进滴丸的圆度,具有很好的实用价值.     

基于ROS的探测机器人控制系统设计

针对机器人控制系统复用性差和可移植性的现状,提出了基于机器人操作系统ROS的探测机器人控制系统设计方案.控制系统通过Ubuntu下的ROS元系统实现,各个节点的通讯采用ROS的话题、服务通讯机制,采用C++和Python编程实现,通过Ubuntu内的CMake工具实现程序编译.机器人通过激光雷达、IMU和车轮编码器实现自身定位和地图构建,通过路径规划算法计算出电机转速来控制车辆移动.目前,该移动机器人具备自主定位、手动建图功能,且具备模块化程度高,可移植性可拓展性强等特点.