基于MATLAB的自适应模糊PID控制系统研究

以某二阶惯性带有滞后环节模型为研究对象,提出了一种自适应模糊PID控制器,并用MATLAB进行了仿真.理论分析与仿真结果表明,该自适应模糊PID控制较常规PID控制具有良好的控制性能.     

模糊PID控制方法的仿真和研究

PID控制,其算法简单、鲁棒性好、可靠性高,但是常规PID控制存在控制精度不理想、适应性差等问题。文章对传统PID控制原理和模糊PID控制算法进行研究和分析;同时利用MATLAB软件对系统进行仿真、比较,可以得到模糊PiD控制的鲁棒性、动态性及稳定性都得到了改善。     

基于模糊PID控制的辊道窑温度系统仿真

采用模糊PID控制原理,对辊道窑温度控制系统进行优化设计,并利用MATLAB的FUZZY工具箱对辊道窑温度系统建模和系统进行仿真,在控制系统引入模糊推理,在PID控制参数初值基础上通过增加修正量进行整定,分析仿真所得到的输入输出曲线,结果表明采用模糊PID控制,改善静动态性能并较好地满足了控制要求。     

模糊PID控制及其MATLAB仿真

模糊PID控制仿真研究表明模糊PID控制器具有在控制过程的前期阶段具有模糊控制器的优点 ,而在控制过程的后期阶段又具有PID调节器的所有优势 ,是一种性能优良的控制器     

基于MATLAB模糊工具箱的PID参数整定

介绍了模糊PID控制器的结构,并通过matlab找出模糊PID控制的3个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系,同时根据确定的模糊控制规则来对3个参数进行在线调整,以满足不同e和ec时对3个参数的不同要求,并使用MATLAB模糊工具箱对PID控制参数进行仿真。     

燧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究

该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在燧道式炉中的应用进行仿真研究,并给出仿真结果。仿真结果表明,燧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。     

基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真研究

提出一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定.通过计算机仿真加以实现并与传统的PID控制进行了比较,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法计算量少,易于实现,便于工程应用.     

隧道式炉二自由度PID控制的MATLAB仿真研究

该文利用MATLAB仿真软件对二自由度PID在隧道式炉中的应用进行仿真研究，并给出仿真结果。仿真结果表明，隧道式炉采用二自由度PID控制能够实现给定跟踪性能和扰动抑制性能同时达到最佳。     

基于模糊PID控制的数控进给伺服系统仿真研究

针对数控机床进给伺服系统数学模型难以建立的问题,提出了一种模糊PID控制器,将其引入到数控进给伺服闭环控制中。并在Simulink环境下进行了仿真实验,结果表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制改善了伺服系统动态性能,超调量小、鲁棒性强和稳态精度高。     

基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真

本文介绍了模糊PID控制器的设计及其在MATLAB中的具体实现方法．并进行MATLAB，Simulink仿真，仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，易于实现．便于工程应用。     

基于ATS-PID模糊控制器的仿真研究

对ATS-PID模糊控制器的设计做了阐述,并对不同的控制对象分别做了研究,所有结果均与理论完全符合,与设计完全符合,而且经实际仿真,检验了控制器的实用性和优越性。     

基于模糊PID在饼干生产线温度控制的研究

针对温度控制过程中很大的时滞性和很强的环境性干扰,用一般的PID控制方法不能很好地满足要求,兼容模糊规则策略调节PID可以很好的解决这个问题。采用MATLAB仿真研究,组成一个基于模糊-PID控制的温度调节系统,应用结果表明,该控制具有良好的动静态性能,适应性强等特点。     

基于模糊自适应PID的SLD光源温控方法研究

通过对超辐射发光二极管（SLD）光源进行分析,建立了二阶惯性环节加纯滞后的温度控制模型,提出了一种采用模糊自适应PID对光源进行温度控制的数字控制方法,并对所建立的模型进行了MATLAB仿真。结果表明,模糊自适应PID控制在调节时间、响应速度、调节精度和稳定性方面均优于常规的增量式PID控制,这对下一步光源的数字化实现具有重要指导意义。     

基于Matlab遗传算法工具箱的圆柱螺旋弹簧模糊可靠性优化设计

模糊可靠性计算问题最后也要转化为常规可靠性优化来进行计算,但目前所用的手段多基于传统的最优化理论中优化算法:如复合型法、惩罚函数法等,这些方法存在局部极值和对目标函数的可微性有严格要求的苛刻条件,并且优化结果与初始值有较大的相关性等难以克服的缺点.在Matlab环境下,应用GA工具箱,对圆柱螺旋弹簧进行优化设计,旨在克服常规算法的缺点,得到全局最优解.研究应用结果表明在Maltab环境下,遗传算法工具箱使用简单方便,可直接应用库函数文件,且能根据不同的优化指标、计算精度寻找出最佳结果,充分体现了遗传算法的全局搜索性能.该优化方法具有计算可靠,快捷高效和图形结果可视化等特点,并具有广阔的应用前景.     

基于组态王和MATLAB的模糊PID控制住储健过程控制中的应用

为了充分利用组态王良好的可视化界面功能与MATIAB强大的数值分析和控制系统仿真功能的各自优势来实现更好的工业控制,本文利用了一种编写MATLAB的S函数来实现组态王与MATLAB的动态数据交换(DDE)的方法,运用组态软件生成复杂友好的交互式人机界面(HMI),MATLAB的模糊控制工具箱完成模糊PID控制算法的运算,这样充分发挥二者优势,使得用户能够方便快捷地开发出复杂算法的控制系统,并将Matlab所附带的工具箱FuzzyLogic ToolBox和Simulink有机地结合起来进行系统仿真,结果证明该方法具有良好的控制效果,效率高,通用性强,更换仿真模型中的控制算法模块就可实现各种复杂的工业控制过程,这大大增强了组态王的实时监控功能.     

一种基于MATLAB7.1的简单直接转矩控制系统仿真

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流调速控制技术。MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化的仿真软件，它提供的Simulink库、S函数和电气系统模块库，给电气传动的研究带采了方便。本文根据直接转矩的控制原理，在MATLAB／SIMULINK环境下构建了一个简单直接转矩控制仿真系统，该系统能够很好地模拟真买系统，实现高效的调速系统设计。仿真结果表明所设计的系统是可行的，具有工程研究价值．     

模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。     

基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善。