大履刺履带的推力特性和履带参数

本文研究大履刺履带的推力特性和机制，详细分析履带的结构参数对推力的影响和作用，为履带参数的选择提供依据。     

从单块履带板试验看某些因素对履带拖拉机牵引性能的影响

本文介绍了一种单块履带板剪切土壤试验装置,示出一些试验曲线。就试验结果对垂直载荷、履刺高度等因素对履带水平推力的影响,进行了讨论,提出履带板和土壤间的外附——摩擦力在一定条件下于履带水平推力中占大部份的看法。文中提出单位面积水平推力的概念,探讨了它随单位面积压力变化的情况。说明平履板和土壤间有水平方向的外附力,此力的数值和变化情况与土壤湿度有密切关系。     

接地压力动态变化下履带推力与土壤参数间关系的研究

本文提出了履带拖拉机在松软土壤上行驶时接地压力动态分布的数学模型;通过对确定土壤剪切变形模量K的方法的研究修正了Janosi-Hanamoto公式,建立了以接地压力动态分布和接地履带板下土壤水平变形成等差级数变化条件下的推力数学模型;并在松散干砂上进行了履带拖拉机整车牵引试验。接地压力动态分布和履带推力的计算值,与试验结果比较,表现出良好的一致性。     

大履刺履带的下陷性能研究

本文应用极限平衡的力学方法,探讨大履刺履带在湿软地作业的下陷性能,通过对履带的试验验证,建立大履刺履带下陷与履板参数间的函数关系.为大履刺履带的下陷估计和参数优化提供依据.     

履带-地面耦合系统机理分析与建模

针对以往研究中以履带或地面土壤做单一对象而忽略了履带与地面相互作用的问题,对履带-地面耦合系统进行机理分析,建立履带-地面耦合系统数学模型,利用地面力学特性参数和履带行走机构特性参数分析履带-地面耦合系统的摩擦力和侧面推土力,对履带-地面间的相互作用关系进行定量描述。利用Recurdyn仿真分析软件验证所提模型的有效性,并进一步揭示履带-地面耦合系统的机理规律。该模型可为履带车辆的通过性和牵引性研究提供基础。     

履带机器人通用地面力学模型分析与底盘设计

为了解决如何选取最优的履带机器人底盘相关参数的问题,创建一个包含履带底盘相关参数的通用履带机器人地面力学模型。选取在软地面进行转弯的履带机器人作为物理模型进行数学建模,在建模过程中,考虑履带推土阻力与地面摩擦力,并引入打滑速度,最终得到了履带转弯过程中所受阻力矩的数学模型。根据正在设计的履带机器人以及其工作环境路面的相关参数进行优化设计,得到了最优的履带宽度、接地长度与两条履带的间距。最后,根据所得到的结果进行了样机的试制与试验,所得结果与理论计算结果相接近。结果表明,所创建的履带机器人通用地面力学模型在进行机器人底盘设计时具有一定的理论指导意义。     

考虑土壤剪切变形的铰接式履带车辆转向性能

为了准确计算求解铰接式履带车辆行驶转向过程中的运动学和力学相关参数,在综合考虑土壤剪切变形和履带滑移/滑转的基础上,采用数学建模的方法建立了铰接式履带车辆行驶转向过程中转向液压缸的运动学模型、转向液压缸的力学模型、铰接式履带车的运动学模型以及履带与地面之间的力学模型;从理论上推导出铰接式履带车行驶转向过程中转向液压缸的角速度、角加速度以及转向半径、履带受到的土壤剪切阻力、转向阻力矩等参数的计算公式,并以某一具体车型为例进行了求解分析。最后采用虚拟样机对所建立的运动学和力学模型进行了验证。该研究成果能为铰接式履带车辆的平稳转向控制以及铰接机构的结构优化等提供理论依据。     

履带中心距对履带车辆转向动态性能的影响分析

针对履带车辆由直驶状态切换到转向状态的动态过程展开研究,分析了履带中心距对转向动态性能的影响,结合履带车辆最常见的独立式转向进行动力学分析和仿真,结果表明履带中心距对转向的动态响应时间有很大影响,中心距越大则转向响应时间越短,且两者基本呈线性关系.     

多履带车辆转向性能分析

分析了履带着地段速度瞬心的偏移与履带受力的关系，并通过单履带试验进行了验证，在此基础上建立了多履带车辆稳态转向的数学模型。模型中考虑了履带板的纵向和横向滑移及履带宽度。对模型进行的数值计算分析了多履带的不同布置方案、转向方式及驱动履带条数对转向性能的影响。     

全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能

为了准确求解全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学相关参数,在深入研究全地形铰接式履带车辆俯仰运动机理的基础上,采用数学建模的方法建立了全地形铰接式履带车辆俯仰运动过程中的运动学和力学模型,理论上推导出用于求解前后车体最大俯仰角度、俯仰高度、重心运动轨迹半径以及车辆顺利完成俯仰运动时铰接机构所需要提供的最小拉力等的理论计算公式,并以某一具体铰接式履带车辆为例进行了数值求解。最后,采用虚拟样机技术对所建立的理论模型进行了验证,结果表明:理论计算值与虚拟样机仿真得到的结果较为接近,其相对误差均没有超过15%,满足工程实践的要求,进而验证了理论模型的正确性。该研究成果可为全地形铰接式履带车辆的结构设计和优化以及俯仰液压缸的选型等问题提供理论依据。     

牙轮钻机履带板材料─—ZG31CrMnSiMoRE铸钢的研究

对牙轮钻机ＺＧ３５Ｍｎ履带板的代用材料进行了试验研究。在分析原材料履带板失效形式的基础上，列举了新材料──ＺＧ３１ＣｒＭｎＳｉＭｏＲＥ钢的化学成分、力学性能、热处理规范及室内磨损试验的结果。用扫描电镜观察了试样磨损表面的形貌，并进行了分析讨论。所研制的新材料履带板已装机在矿山使用，寿命比原用材料履带板提高６０％，经济效益十分显著。     

牙轮钻机履带板用铸钢的试验研究

本文对牙轮钻机ZG35Mn履带板的代用材料进行了试验研究。文章列举了新材料的化学成份、机械性能、金相组织、热处理规范及室内磨损试验的结果,用扫描电镜观察了试样磨损表面的形貌,并进行了分析讨论。提出了铬锰硅系低合金钢的最佳成份范围。     

论田径运动会检查裁判的工作方法

检查裁判的任务是确保竞赛项目的比赛符合田径规则的规定。文中对检查裁判在大型田径赛事和基层田径运动会中的任务、职责、工作方法和流程进行了论述。     

一种多频连续波雷达的航迹起始波门设计

针对测距误差从大到小循环变化的二次差频连续波雷达航迹起始十分困难的问题,提出了一种与径向速度及其差值波门和扇形波门配合使用的模糊距离波门用于航迹起始,剔除由于目标径向速度相差不大而产生的虚假航迹.仿真结果表明了该波门的有效性.     

汽车鼓式双向自增力式制动器制动蹄板的强度公析

把汽车制动器的制动蹄板、制动鼓及摩擦片作为一个整体进行了研究，真实地模拟了制动器的工作过程，利用SAP5程序对其整体进行了应力计算，从而求得制动蹄板的应力及应力分布。解决了由于制动蹄摩擦片表面压力分布很复杂，且目前不能精确计算出摩擦片麦面的压力分布，而使制动蹄板的强度计算难以进行的问题。并以某制动器厂生产的双向自增力式制动器为例，计算了其应力并分析了其应力分面情况，根据计算的结果分析了它的安全情况，根据计算的结果分析了它的安全系数，并从强度的角度分析了其结构的合理性。     

电视制导武器系统图像跟踪方法研究

为提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,对电视制导图像跟踪方法进行研究。电视制导武器系统是将图像处理、图像跟踪、自动控制和信息科学有机结合,从电视图像信号中提取导弹位置信息并引导导弹击向目标。电视制导系统分为电视指令制导系统和电视寻的制导系统两大类,其图像跟踪方式按照从目标图像中提取目标位置信息的方法可以分为对比度跟踪方式和图像相关跟踪方式。针对目前电视制导图像常用的几种跟踪算法：边缘跟踪法、矩心跟踪法、峰值跟踪以及相关跟踪的绝对差法进行了研究,对提高电视制导导弹的突防能力和杀伤率,具有积极的指导作用。     

盘式重型飞机牵引车

本文打破飞机牵引车由汽车改造的传统设计思想 ,提出一种全新的专为牵引重型飞机而设计的盘式飞机牵引车结构 ,并给出了采用电力驱动、全轮主动、全轮转向、无转弯半径的具体实施方案。该车可就地向任意方向开动 ,机动灵活 ,牵引力大且牵引效率高。能拉动或推动飞机 ,完全满足飞机牵引的要求     

跳跃式经济发展模式及其路径选择

根据新兴古典经济学的分工理论和制度学派的理论工具 ,论述了跳跃式经济发展的两种大推进工业化模式 ,以及由制度结构变迁引发的跳跃式经济发展模式 ,并提出了跳跃式经济发展模式的实现路径     

浅论信息化与社会经济的发展--从信息与工业化的关系看株州工业经济发展

本较为详尽地分析了信息化与工业化的关系,试图从这一角度,说明信息化在社会经济发展发展中的作用。同时,分析了株洲作为一个工业城市信息化的现状,提出了如何通过信息化带动工业化实现跨跃式发展的基本方式。