影讯

《他们的故事》——胶片摄影展胶片和摄影术的完美结合,使摄影术深刻影响了此后的一百多年,人类步入图像史时代。如今数码科技扭转了影像技术的主流,摄影更加平民化、便捷化,有人断言:胶片将成为历史。然而在我们周围,有一群人在守护36张一卷的胶片机,这个群体在青年中继续壮大,他们和一百多年前举着胶片相机的摄影师一样,用胶片相机书写、记录着某些故事,在每次抽出胶卷后愉悦地走进冲印店,或走进自己的暗房,将那些方格底片中的影像变成一张一张照片。     

新锐,不是一时即景

在艺术领域,新锐总是渐受关注,同时备受争议,摄影也不例外。任何一个群体都需要新元素来为之注入青春活力＂,新锐＂二字已说明这个群体的特征：不断创新、锐意进取。对于摄影师而言,产生新意的点无处不在,摄影理念、摄影题材、摄影语言、后期调整等诸多方面,但是真正能在一点求新,已属不易。     

FOTO“首届中国十佳数码摄影师”及提名

朱健兴广东肇庆人,记者,1982年开始摄影。主要作品:《归家的旅程》、《消失的清流》、《征服黑暗等》。使用的相机:佳能EOS-1Ds MARK II。最喜欢的相机功能:A自动曝光。     

选登

我们以分享、共赏,并集结成书的理念开设了这个栏目,意在指导影友掌握不同地域、节令常见题材的拍摄技巧。本期选登作品的摄影师,将获得人民邮电出版社出版的《旅图——翟东风摄影日记》一本。     

大爱与大悟

本次荷赛,中国有约400人参加,最终有3名中国摄影师获奖,可谓是百里挑一!随着中国的崛起和发展,中国摄影人水涨船高,无论是在设施、机会,还是知识、眼界上都与世界先进摄影水平拉近了距离,一批中国摄影人更是以娴熟的摄影语言,强烈的创新能力,到位的功夫修炼,水到渠成地站在世界摄影的舞台上。随着中国摄影人在世界摄影舞台上不断漂亮的转身,我国摄影在这些新生力量的带动下,整体水平还会不     

内心,有一种景致

每个人的生命中都有挥之不去的美好记忆,随着岁月流逝,那些画面会定格在脑海中,如影随行。《此景纷远》为我们呈现了模糊又真实、朦胧且柔和、似远却近的视觉与心灵享受,两位摄影师通过诗意的表达方式呈现出他们对过往、对当下的认真思索,以及对摄影语言的娴熟运用。本期《数码摄影》采访了影展策展人、See+画廊艺术总监画儿,听她为我们讲述这诗意景致的来龙去脉。     

哪些题材适于黑白?

适合用黑白影像来呈现的题材有很多。我们将为您指出,在哪些情况下,黑白比彩色更合适。直至今日,黑白摄影仍以它独有的魅力吸引着众多摄影师。在摒弃掉色彩之后,影像或散发出怀旧而沉重的气息,或变得纯粹而接近事物本质。影像在变为黑白之后,常常会显示出一种独特的冲击力。但是在某些情况下,色彩的缺席却又使影像丧失冲击力,因此,并不是所有的题材情景都适合用黑白来表现。     

湿版摄影魅力再现

《素歌》——骆丹个展摄影师骆丹在2010年花了数月时间,带着便携式暗房行走在云南省的偏远山区,使用传统湿版火棉胶摄影技术创作了《素歌》,上海m97画廊承办了这次展览,将这一系列素净、温暖的作品呈现在观众面前。本期杂志我们有幸聆听骆丹讲述自己钻研湿版摄影的过程及其带来的乐趣,还有对摄影本质的思考,对精神价值的追问。     

潜意识回眸

周旭帆的作品总带着一股子灵性,让人过目难忘,她本人恬静淡然,宛若生活在自己作品《走失》中那恬静的梦里一般。一个艺术院校的学生,还未正式走出学校大门,便已在艺术收藏市场崭露头角,这也引发了我们刨根问底的兴趣。     

一种基于前景理论的毕达哥拉斯犹豫模糊不确定语言ELECTRE多属性决策方法

针对属性权重已知、属性值为毕达哥拉斯犹豫模糊不确定语言变量的多属性决策问题,提出一种前景理论和消去与选择转换法(ELECTRE)相结合的多属性决策方法.首先给出毕达哥拉斯犹豫模糊不确定语言集的定义,包括得分函数、距离测度和运算法则;然后将前景理论引入该决策环境下,构建前景价值矩阵,运用传统ELECTRE法求得一致矩阵和矛盾矩阵,并对其进行转化构建前景优/劣势判断矩阵,进而求得总优/劣势值以确定备选方案的优劣排序;最后通过算例分析验证所提出方法的有效性和可行性,并与该决策环境下的传统ELECTRE法进行对比,表明了该方法的优越性和实用性.     

新生代影像的现状和未来

当代摄影的空间,不可忽略的就是新生代的影像世界。因为他们的存在,不仅仅是在于当下,更重要的是指向未来。于是有人喜欢用"新锐"一词,凸显他们的魅力和影响。这里,我们不妨就从"新锐"说起……     

不确定环境中的群体行为建模及仿真研究

提出一种模糊隶属度函数来对个体的不确定运动状况进行建模,进而提出不确定环境中的群体模型,这种基于模糊概念的建模方法不会无谓地牺牲个体的可运动空间,可尽量减少群体行为建模时对个体邻域内其他个体运动状况的约束强度,而不确定群体模型能保证在不确定环境中实现稳定收敛的群体行为,仿真结果表明,通过对个体的运动位置进行模糊处理,有利于在动态不确定环境中保持稳定的群体行为。     

不确定噪声下基于轴对称盒空间滤波的非线性系统状态估计

针对不确定噪声下的非线性系统状态估计问题, 本文提出了一种基于轴对称盒空间滤波的状态估计方法. 首先, 利用轴对称盒空间包裹线性化过程带来的误差项, 将状态函数线性化误差轴对称盒空间与噪声轴对称盒空间求取闵可夫斯基和, 得到干扰误差轴对称盒空间; 随后, 利用状态量、线性误差和测量噪声的轴对称盒空间的闵可夫斯基和, 得到系统状态预测集; 进而, 利用轴对称盒空间边界正交的性质, 将盒空间拆分为多组超平面, 构造测量更新的约束条件并得到集员包裹. 本文所提方法相比传统的椭球滤波方法而言, 降低了算法的复杂度, 减少了包裹状态可行集和线性化过程带来的余, 获得了更加紧致精确的系统状态集. 最后, 采用非线性弹簧–质量–阻尼器系统验证了本文所提算法的有效性.     

区间模糊语言多属性群决策方法及应用研究

基于我国银行业所面临的数据匮乏、信息披露制度不完善等问题,国际上先进的统计量化方法并不能完全适用于对我国操作风险的评价,从定性和定量相结合的角度出发,针对操作风险评价中的多属性群决策问题,提出一种在区间模糊语言信息下基于不确定的拓展有序加权平均算子（UEOWA）和不确定语言混合集结算子（ULHA）的多专家多属性商业银行操作风险评价方法,构建基于区间模糊语言的评价集来描述专家不精确、难量化的意见,梳理评价思路,设计评价步骤,通过实例验证了该方法的可操作性和有效性。     

Adaptive fuzzy observer backstepping control for a class of uncertain nonlinear systems with unknown time-delay

In this paper, a new adaptive fuzzy backstepping control approach is developed for a class of nonlinear systems with unknown time-delay and unmeasured states. Using fuzzy logic systems to approximate the unknown nonlinear functions, a fuzzy state observer is designed for estimating the unmeasured states. On the basis of the state observer and applying the backstepping technique, an adaptive fuzzy observer control approach is developed. The main features of the proposed adaptive fuzzy control approach not only guarantees that all the signals of the closed-loop system are semiglobally uniformly ultimately bounded, but also contain less adaptation parameters to be updated on-line. Finally, simulation results are provided to show the effectiveness of the proposed approach.     

Robust state estimation for uncertain linear systems with deterministic input signals

In this paper, we investigate state estimations of a dynamical system in which not only process and measurement noise, but also parameter uncertainties and deterministic input signals are involved. The sensitivity penalization based robust state estimation is extended to uncertain linear systems with deterministic input signals and parametric uncertainties which may nonlinearly affect a state-space plant model. The form of the derived robust estimator is similar to that of the well-known Kalman filter with a comparable computational complexity. Under a few weak assumptions, it is proved that though the derived state estimator is biased, the bound of estimation errors is finite and the covariance matrix of estimation errors is bounded. Numerical simulations show that the obtained robust filter has relatively nice estimation performances.     

Robust adaptive fuzzy backstepping output feedback tracking control for nonlinear system with dynamic uncertainties

In this paper, an adaptive fuzzy output feedback control approach based on backstepping design is proposed for a class of SISO strict feedback nonlinear systems with unmeasured states, nonlinear uncertainties, unmodeled dynamics, and dynamical disturbances. Fuzzy logic systems are employed to approximate the nonlinear uncertainties, and an adaptive fuzzy state observer is designed for the states estimation. By combining backstepping technique with the fuzzy adaptive control approach, a stable adaptive fuzzy...     

内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制

本文研究了多运动体系统中领航者(leader)和跟随者(follower)同时受扰条件下的跟踪控制问题.针对3–DOF直升机模型的角度轨迹协同跟踪任务,设计并验证了基于跟随者不确定因素和外部领航者干扰同时补偿的分布式鲁棒算法.分别通过不确定与干扰估计器和扩张状态观测器实现对内外扰动的估计与补偿,恢复了标称系统的跟踪性能...     

Krein-space approach to robust filtering for uncertain systems with time-varying bias

In this paper, a novel Krein space approach to robust estimation for uncertain systems with accumulated bias is proposed. The bias is impacted by system uncertainties and exists in both state transition and observer matrices. Initial conditions and cross-correlated uncertainty inputs are described by the sum quadratic constraint （SQC）. Without modifying the SQC, the minimal state of the SQC is obtained through Krein space method. The inertia condition for a minimum of a deterministic quadratic form is derived when the coefficient of observer uncertainty input is non-unit matrix. Recursions of Krein space state filtering and bias filtering are developed respectively. Since the cross correlation between uncertainties is considered, a cross correlation gain is introduced into the posteriori estimator. Finally, a numerical example illustrates the performance of the proposed filter.     

区间灰色不确定语言多属性群决策方法

针对属性值为区间灰色不确定语言信息的多属性群决策问题,在定义区间灰色不确定语言变量及其运算规则的基础上,给出了3种几何加权集结算子,由区间灰色不确定语言几何加权算子集结各决策者给出的决策矩阵得到群体决策矩阵。在属性权重已知的情形下,基于该算子集结单个决策者给出的属性权重向量得到群体属性权重向量;在属性权重完全未知的情形下,采用信息熵法确定属性权重向量。采用区间灰色不确定语言混合几何加权算子集结各属性评价信息,得到各方案的综合评价值,基于区间灰色不确定语言变量大小比较的方法得到方案排序结果。算例分析表明了该方法的有效性与可行性。