什么是步进电机？

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的：同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。     

小知识

什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机的外表温度允许达到多少?步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,…     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

用微机直接控制的步进驱动系统

与直流电机,变频调速电机比较,步进电机具有定位准确和可无级调速等优点。介绍了一种全新的步进驱动系统,它用计算机串口口进行控制,功能强,可靠性     

基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。     

汽轮机电液调速系统中的步进电机控制电路

某一汽轮机电液调速系统中,用步进电机来驱动平衡杠杆,拉动油动机控制滑阀,控制油动机活塞杆上、下移动。因此,步进电机能否正常运行直接影响着电液控制状态下油动机的正常工作,进而影响凸轮配汽机构正常控制汽流进入汽轮机。可见,良好的步进电机控制电路有利于汽轮机电液调速系统的稳定运行和提高汽轮机电液调速系统的控制精度以及系统工作的可靠性。     

TI重推高效节能新品 引领电机驱动器潮流

近期,德州仪器推出几款电机驱动器新品,包括3款面向有刷DC及步进电机的DRV8834、DRV8835以及DRV8836电机驱动器,以及一款运行散热性能比行业最接近的竞争产品高30%的2.5 A步进电机驱动器。超高效率低电压DRV8x系列新品DRV8834、DRV8835以及DRV8836电机驱动器产品的推出,进一步壮大其不断丰富的高集成DRV8x电机驱动器产品阵营。这几款新品具有卓越的性能。首先,产品具备超顺畅运动轨迹。DRV8834集成的片上32步进微步进分度器与高级运动控制特     

基于单片机的步进电动机调速的控制方法

根据步进电动机驱动负载对加减速响应的高速要求,设计出一种基于单片机的步进电机调速离散控制方法,经试验验证该方法可以解决步进电动机快速调速控制中常见的失步、堵转和噪声等问题。     

基于AT89C51单片机控制的步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过A3967SLB驱动步进电机;同时,用4X4的键盘来对电机的状态进行控制,并用数码管显示电机的转速,并且采用74LS164作为4位单个数码管的显示驱动,从单片机输入信号。从而实现对步进电机的控制。     

用于保偏光纤自动定轴的多轴精密细分驱动系统设计

保偏光纤自动定轴技术涉及光纤位置、姿态的精确定位、检测和调整,对光纤位置、姿态实时精确的调整提出了较高的要求。设计并实现了一种用于保偏光纤自动定轴的多轴步进电机细分驱动控制电路。该电路以TI公司的DSP2812为控制系统核心构架,采用DRV8846作为功率级驱动芯片,在研究步进电机控制和细分驱动原理基础上,对电流细分和自动衰减模式方案进行了设计,有效抑制电机运动过程中的噪声和机械振动,改善低频振荡、高频失步等现象,在提高步进电机运动性能的同时,实现了系统的小型化。     

一种舞台电脑灯的步进电机运动控制系统设计

介绍一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动原理可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

图解空调步进电机的工作原理与检修

挂壁式和部分柜机空调的导风板由步进电机控制。本文以格兰仕KFIK-72L／DLBl2-3N）型柜式空调为例说明步进电机的工作原理与检修方法,供参考。 一 工作原理与结构 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”）,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。     

步进电机的驱动电源

步进电机是把电脉冲讯号转换为相应的角位移的机电元件。要使步进电机工作,必须有一个脉冲源,我们把它叫做驱动电源。一般情况下,驱动电源由环行分配器和功率放大电路组成。图1就是其结构原理图。下面我们讨论环行分配器和功率放大电路的工作原理,以及各种功率放大电路与步进电机的关系。     

步进电机的单片机控制设计分析

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。     

基于微控制器的机床数控系统的设计

介绍了经济型数控机床中数控系统的软硬件设计,重点讨论了步进电机的调速、驱动、保护及电动刀架的控制.该系统具有容错和抗干扰能力.     

基于PLC的步进电机多模式控制

本研究以PLC为控制核心,通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号,分别控制步进电机的方向和角位移,实现对步进电机的时间和角度两种模式控制,并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备,对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。     

混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究

提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机ＳＰＷＭ微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。     

对步进电动机步距角的分析和计算

步进电动机是一种用电脉冲信号进行控制并将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机，步进电动机的角位移、线位移或其控制系统的精确度都与步进电动机的步距角有关。步距角是一个重要的基本参数，下面针对步进电动机步距角作专门分析。     

基于MACH软件三维雕刻机控制系统设计与实现

以MACH软件和PC为控制平台,通过接口及步进电机驱动电路,输出驱动脉冲,控制小型雕刻机三轴联动。讨论了雕刻机接口电路、可关断PWM直流电机调速电路、基于TB6560步进电机驱动电路设计,并给出部分设计电路及解释。控制系统在雕刻文字和图形的实际应用中,取得了良好效果。     

基于微控制器的机床数控系统的设计

本文详细介绍了经济型数控机床的数控系统的软、硬件设计,重点讨论了步进电机的调速、驱动、保护及电动刀架的控制。该系统具有容错和抗干扰能力。