基于Agent的CGF行为建模技术研究

对于含有智能体、智能行为的复杂系统仿真，传统的建模方法难以表述智能体的精神状态。Agent技术作为面向对象技术的延伸，为解决这类复杂系统的建模与仿真问题提供了有效手段。本文综合论述了基于Agent的CGF行为建模技术，最后并阐述了行为建模研究面临的困难。     

海战仿真中CGF行为建模方法研究

CGF是分布交互仿真环境中重要的仿真实体,CGF行为模型是构建CGF系统的核心和难点.对CGF行为的特点进行了归纳,认为CGF的行为可以由一组动作通过一定的逻辑运算进行合成.提出了基于线性赋色时态逻辑的行为建模方法,分别建立了动作、活动和行为三个不同层次的模型并给出了实例应用.采用该方法建立的CGF行为模型结构明晰,适于采用STAGE的脚本语言进行程序化描述,仿真结果表明了该方法的合理性和有效性.     

面向CGF对象的仿真建模方法

对于复杂大系统的分析和评估,仿真是一个最重要的手段。但复杂大系统中的元素多、相关性多、建模描述较难。面向复杂分布仿真的技术体系中,HLA是一个重要的标准,针对HLA的建模对于面向HLA的分布式仿真是仿真的关键点。该文提出了一个面向HLA分布式仿真的CGF对象(计算机产生兵力)建模方法。     

CGF建模的相关标准研究

文章通过对CGF建模过程中涉及的标准化问题：框架、体系、指挥决策标准以及地形建模标准进行阐述，在此基础上，分别提出了对应的技术实现途径，对于CGF建模的互操作和可重用性将起到促进作用。     

CGF队形形成及避障行为研究

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。     

广义预测控制用于猎雷舰CGF操舵行为建模

操舵行为建模是猎雷舰CGF仿真系统动力控制层的关键模型,操舵行为的优劣决定了猎雷舰完成猎雷作战航迹规划任务的质量,进而影响战术决策目标的实现.猎雷舰动力系统具有非线性、时滞、随机扰动等特点,传统控制方法难以保证稳健的航迹跟踪性能.针对仿真系统的控制层仿人建模需求,综合考虑航迹跟踪和航向保持,采用广义预测控制方法来模拟猎雷舰的航渡战术操舵行为,进行航迹跟踪,辅以仿人转向时机决策方法,改善航向保持性能,建立了海流中跟踪预定航迹的操舵行为模型.仿真结果表明了该控制模型能跟踪任意航线,在海流中有较高的位置跟踪精度和良好的鲁棒性,完全能满足仿真系统的需求.     

基于计划任务和脚本的数据备份方法

面临网络的恶意攻击、设备损坏等突发情况,数据、配置信息的备份就成了系统快速恢复的重要途径. 经过反复试验证明,通过Windows系统自带的计划任务、脚本配合相应软件就可以完全对现有的服务器、交换路由设备中所有重要信息进行自动、手动备份,当灾难发生时,能够以最小代价迅速恢复.     

作战任务计划想定建模及其视景仿真研究

仿真想定开发是军事仿真中的重要环节.如何将作战任务计划从军事自然语言描述最终转换成视景仿真表述,是军事推演仿真中急需解决的问题.借鉴军事概念模型的建模方法,运用面向对象的软件开发思想,提出了想定从概念建模到可视化仿真的基本思路,包括:想定的结构化描述;想定的军事概念建模;想定从概念模型到信息模型的映射;想定文档的规范化描述框架;想定数据库的构建;想定的类封装与可视化.结合某型武器作战任务背景对上述思路进行了实例化描述.最后确认了思路的可行性,并总结了若干实践经验.     

基于HLA无源干扰仿真系统的CGF建模的研究

在了解分析高级体系结构HLA的基础上,以无源干扰仿真系统为例,由计算机生成和控制多个CGF仿真实体,并通过对实体的动态建模、智能决策建模,和由RTI控制仿真系统的时空一致性,自主地对仿真环境中的战场态势做出最佳决策,并按智能决策发射干扰弹,组织有效对抗.建模理论和方法的研究在仿真技术领域一直占有主导地位,此无源干扰仿真系统的CGF建模,增加了虚拟战场环境的复杂度和逼真度,对武器研制的可行性分析、测试与评估、参与者的训练等发挥了重要的作用,达到了仿真与建模的高效性.     

基于Q-学习和行为树的CGF空战行为决策

 空战行为决策的智能性是学术界关注的重要问题之一。提出一种基于Q-学习和行为树的CGF空战行为决策方法。通过构建CGF空战行为树模型,实现CGF智能行为;通过在行为树上的Q-学习,使CGF具有不断进化的能力。仿真结果表明,该算法在与传统算法对抗中,性能优势明显且学习能力较强。     

基于云模型的网络计划建模方法

项目建设过程中的不确定性因素对预测项目完工时间有较大影响,项目中的不确定性主要是随机性和模糊性.将云模型以及云运算引入到网络计划建模方法中,提出基于云模型的网络计划建模方法,可以将随机性和模糊性结合起来处理;这种基于云模型的网络计划建模方法,比传统的方法更真实地反映了项目的不确定性,能够提供更多有价值的信息.使用基于云模型的网络计划建模方法来计算整个项目完工的时间,充分考虑了项目建设过程中的不确定性,更加符合工程实际.     

基于RCM的轨道交通车辆计划维修任务确定方法研究

RCM(以可靠性为中心的维修)分析是目前制定高端装备计划维修要求的主流方法,旨在保证装备固有安全性及服务可靠性前提下,最大限度降低维修成本。依据我国轨道交通产品(如高速动车组)运维特点,本文阐述了基于国际标准的轨道交通产品RCM分析方法,并结合具体分析案例,通过RCM分析结果与现有检修规程计划维修任务对比分析,说明了应用RCM分析开发检修规程的优越性。     

用户界面设计中任务建模方法研究

基于模型的用户界面设计方法是通过用户界面模型开发用户界面的新方法。任务模型作为其中一个主要模型,刻画的是用户与界面交互过程中动态行为方面的信息。详细介绍了HTA,UAN,GOMS,CTT,Wisdom五种常用的任务模型建模方法,分析了各方法的优缺点及适用环境,并对任务建模方法的未来发展方向进行了展望。     

电子战CGF系统的设计与建模

随着先进分布仿真技术、人工智能技术的发展,计算机生成兵力（CGF）正日益得到建模与仿真人员的重视,电子战CGF因此成为设计用于电子战仿真用的DIS系统的重要环节。在基于Agent建模思想指导下,首先讨论了电子战CGF系统的设计框架,然后叙述了通信电台、雷达、侦察站、干扰站的作战行动模型,Agent行为模型及多Agent系统模型的建模方法及特点,最后阐述了设计电子战CGF系统的电磁态势可视化和基于HLA的网络接口技术,仿真结果表明：电子战CGF系统的构造及简化模型效果理想,能够满足指挥训练系统的需求。     

水面舰艇CGF的构造与建模

阐述了计算机生成兵力CGF（ComputerGeneratedForces）的意义和特点,介绍了水面舰艇CGF系统的原理和结构;在物理建模方面,采用舰艇数据库描述水面舰艇CGF的静态特性,用位置模型和姿态模型简化地描述动态特性;水面舰艇CGF的智能行为是在经典的产生式规则系统基础上增加一个支持产生动作规划的规划库,构造一个新的扩展的产生式规则系统来实现的.通过以上方法,初步地构建了水面舰艇CGF的框架.     

基于CGF的数据链仿真技术研究

现代战争特点是成体系作战,信息共享成为战争胜负的关键.而受条件限制,现有试验很难完整测试武器装备的体系作战能力,需要采用仿真技术模拟,数据链仿真便是其中最重要的一环.数据链将传感器、指挥系统和人员联入网络,其不仅能够快速分发、交换传感器获得的情报信息,为提供战场态势实时传输战术数据,而且可以满足目标指示、导弹发射或制导的精度要求,应用于引导武器发射,实现多平台的火力协同.分析了目前数据链仿真存在的问题,给出了数据链参考模型,最后通过典型的传感器Agent和数据链Agent结构设计,完成基于计算机生成兵力（CGF）的数据链仿真技术设计方案,解决了当前数据链仿真的一些问题.     

基于CXBR的反潜水面舰艇CGF决策方法研究

智能决策是计算机生成兵力的重点和难点,CXBR决策方法由于其简单实用且兼有有限状态机和专家系统的优点近来在国外得到了推广和应用。该文阐述了CXBR决策方法的思想及方法步骤,并从水面舰艇反潜作战的实际出发,将CXBR的决策方法与专家系统、模糊推理和数据库技术相结合,对水面舰艇反潜的战斗行为进行了合理的划分,构造了作战想定编辑器,初步建立了人工干预和自动决策相结合、灵活性、扩展性强的多级决策支持框架,很好地实现了反潜舰艇CGF的行为自治。