GPS/电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS/电子地图的车辆导航系统.该系统利用模式识别方法实现地图匹配,并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路,可以较好地校正GPS定位和显示误差.车辆行进实验表明:地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善.     

车辆GPS／DR／DM组合导航系统的研究

研究了车载GPS／DR／DM组合导航系统．通过分析GPS(G1obal Positioning System)和DR(Dead—Reckoning)各自导航、定位的原理及特点，以及DM(Digital Map)的特点，设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS／DR／DM组合导航系统，并且用自适应的扩展卡尔曼滤波对组合系统进行了仿真实验，证明了本系统的可行性．车辆GPS／DR／DM组合导航系统无论从精度还是可靠性来说较常规的导航系统都有明显的改善和提高，GPS／DR／DM组合导航系统是一种较为理想的车辆导航系统．     

GPS卫星导航系统

本文旨在使读者了解GPS系统的基本原理及其在各种场合的应用，目前GPS系统能满足地球上和近地空间的军民导航和测量的各种要求，该系统将向无限的用户提供精确的位置、速度和时间数据，是一个天全侯的用户无需发射无线电信号的系统。     

基于GPS/GSM和电子地图的车辆定位系统设计与实现

介绍了一个基于电子地图和GPS/GSM的车辆定位系统的设计原理、系统组成、功能、主要技术特点及其应用。系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和数据通讯技术于一体,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息和报警信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,简便快捷发送监控命令,一车运动多方监视及自动报警等。实际应用表明,该系统能够实现车辆智能监视、调度与管理,能够满足定位与导航的需求。     

车辆导航系统中最短路径计算的数据模型

在自主车辆导航系统中如何实现符合现实状况的大范围的最短路径查询，对道路等级、道路通行条件、转弯规制等限制进行抽象，建立了模拟现实道路网络的交通仿真模型；对于大数据量交通网(全国范围)的路径计算，提出按道路等级分层建立拓扑网和分区域建立区域小型拓扑网的解决方案．     

GPS控制点在公路电子地图中的应用

电子地图是地理信息系统（GPS）的基础,在电子地图的制作过程中,为实现从地图的平面坐标到大地坐标再到屏幕坐标的转换,必须利用控制点的地理坐标,在实际操作过程中,控制点的地理坐标常用GPS（全球定位系统）测量获得,根据GPS在河南省公路电子地图制作中的使用情况,讨论了GPS控制点在矢量数据导出、坐标转换中的应用,并以孟津县和偃师市为例,说明了GPS控制点在地图数据转换、地图拼接中的作用。     

全球定位系统GPS在ITS中的应用

GPS已成为当今ITS中道路、交通与车辆信息通信的重要技术手段，是智能交通管理、交通地理信息系统、车辆导航等等中的重要组成部分。在现代化交通工程中发挥着越来越重要的作用。     

基于GPS和电子地图交通诱导的参考基准

从概念模型的角度探讨了GPS和电子地图的参考基准问题．同时对坐标转换的基本关系进行了分析,这些模型可以直接应用于GPS和电子地囹相结合的交通诱导．     

GPS车辆定位监控系统设计与实现

GPS车辆定位监控系统是将GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。这样的系统可以增强突发事件的反应能力 ,提高车辆运行率和运车安全度 ,实现移动车辆与指挥监控中心之间的交互。安装在车辆上的移动车载台可实时通过GPS系统确定自身的位置信息 ,车辆定位信息通过GSM以短信息形式传送到监控中心 ,并显示在电子地图上 ,而GSM又可将指挥中心的命令传送到车辆上。论述了一个具体系统的设计与实现 ,该系统具有人机界面友好 ,稳定可靠 ,使用方便的特点     

车辆牌照定位的算法研究

车辆牌照的自动识别是智能交通系统（ITS）中的关键技术,而车牌照的定位又是车牌识别的关键点之一,本论文探索用数学形态学和投影方法来确定车牌照在原始灰度图象中的水平和垂直位置,从而定位车牌照图象,对不同背景和光照条件下的各类车辆灰度图象进行实验的结果表明本论文提出的车辆牌照定位是一种可行的车牌定位方法。     

GPS／捷联惯性组合导航系统的性能研究

采用卡尔曼滤波器进行最优组合的GPS/捷联惯性组合导航系统是一种精度高、成本效益好、功能可靠的导航系统。它既能增强GPS接收机的抗干扰能力又能抑制惯导的积累误差。机动飞行和干扰环境下所进行的模拟计算表明,采用C/A码GPS接收机和低精度(0.1°/h陀螺,1×10~(-3)加速度计)捷联惯导所组成的系统,定位精度可达20m(1σ),速度精度约为0.1m/s(1σ)。与纯惯导相比,性能精度约提高2个数量级。系统具有对惯性元件进行测漂补偿,对GPS用户钟差进行估计校正和实现惯性平台空中对准的功能,能缩短地面准备时间,提高飞行器的快速反应能力,是一种在航空、航天等领域中有着广阔应用前景的导航定位系统。     

小型无人机GPS／航程推算组合导航系统研究

探讨了在无人机上发展ＧＰＳ／航程推算自式组合导航系统的必要性和可行性；对利用ＧＰＳ定位信息进行导航时所需的坐标转换问题作了分析研究；并对研制的ＧＰＳ／航程推逄组合导航系统的设计思想，总体方案，工作原软硬件结构作了介绍，给出了在小型无人机上进行导航试验的结果。     

车辆导航系统的动态最优路径搜索模型及算法

根据车辆导航系统提供的周边交通信息来确定当前位置到达目的地的最优路径，是现代交通管理的一个热点难题。由于道路交通状况的时变性和不确定性以及道路状况的复杂性，使得求解此类最优路径十分困难。对于动态网络，传统算法往往存在着严重的不足，结合遗传算法的特点，建立求解动态最优路径模型及算法，实验结果表明，该方法可以有效地解决动态最优路径问题，具有理论参考价值和实际意义。     

GPS/SINS组合导航系统有飞航导弹中的应用

研究了ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统在飞航导弹制导中的应用。中着重研究位置速度组合模式的ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统的构成和算法，简化误差模型，引入衰减记忆滤波。仿真结果表明，组合导航系统较准确地给出导弹的位置，速度和姿态信息，大大提高了制导精度。     

具有GPS／GLONASS双系统卫星接收机的计算机平台

北京飞鹰航太电子科技有限公司推出的GPC产品是世界首创、全球最小具有GPS／GLONASS双系统卫星接收机的计算机平台，它使用户可获得实时的位置、速度、时间等相关导航信息。由于系统平台采用开放式的架构，用户可加载其特定的操作系统及应用软件。该产品是内嵌先进GPS／GLONASS双系统卫星接收机的加固计算机设备，可安装在轮型车辆、装甲车辆、船艇、航空器和其他特殊需求的应用环境中。GPC的计算机内采用３００／６００MHz的中央处理器，其彩色显示器及键盘等外围设备采用特殊设计。系统扩展功能还包括USB、Eth－ernet、IDE…     

基于嵌入式ARM—Linux的GPS信息与电子地图显示

在嵌入式ARM—Linux下,使用Qt／Embedded作为软件开发环境,对GPS信息的实时接收和处理、MapInfo格式地图数据绘制的方案和程序实现做了详细介绍,实现了GPS信息和电子地图的可视化显示以及人机之间的交互功能。     

智能交通系统中车辆路径优化问题的研究

针对智能交通系统中的车辆路径优化问题,运用蚁群算法进行求解,并对状态转移概率公式的选择做出了调整,进一步对信息素挥发因子进行改进,从而改进了基本蚁群算法到一定阶段后容易陷入局部最优的缺点,提高了算法的运算速度。实例求解表明,改进蚁群算法在车辆路径优化问题中,可以快速有效地得到近似最优解。     

基于Internet的GPS车辆动态信息监控平台

基于Internet的GPS车辆监控管理系统(WebGPS)提供了一种用户通过Internet实时远程访问被监控车辆的动态信息的手段。分析了WebGPS系统的特点，给出了基于B／S模式的系统架构，提出了利用GSM网络实现车辆定位信息的实时传送，利用SQL Server 2000、MapXtreme作为后台服务器，使用JAVA技术实现了基于CPS系统的Web动态数据的访问与开发。     

车辆GPS/DR组合导航方法研究

车辆组合导航技术是解决车辆自主定位（AVL）的一个有效途径。本文介绍了车辆组合导航系统的原理,建立了采用速度观测量的定常加速度滤波模型,实验结果表明车辆组合导航定位系统的精度和可靠性得到很大提高。     

GPS／GLONASS更新地图数据库人文要素方法研究

叙述了地图数据库更新的必要性及技术途径,设计了地图数据库更新的技术总体结构,论述了地图数据库更新的理论基础和实现的基本原理。