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汽车座椅支架结构复杂,焊点位置多,自动化焊接难度较大。分析汽车座椅支架的焊接工艺性,提出主要焊接工艺参数和切实可行的自动化焊接工艺方案;编制汽车座椅支架结构焊接作业指导书,使焊接作业流程化。采用机器人自动焊接,解决了焊接节拍高,焊点位置复杂,工人工作环境恶劣、劳动强度大、人工成本高等的问题,并为焊接过程中出现的问题给出了解决措施。机器人焊接的一致性克服了人为因素带来的不足,实现了全自动焊接,焊接过程稳定,飞溅较小,无气孔、裂纹、烧穿、咬边和夹渣等缺陷,焊接效率高,产品成形美观,质量稳定可靠,具有较强的工程实用性。 相似文献
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为提高钢桥焊接质量,改善钢桥面板抗疲劳性能,我国近些年进行了一系列的钢桥自动化焊接技术研究,研发了U肋板单元自动组装机床、U肋板单元机器人焊接系统、横隔板单元机器人焊接系统、U肋內焊专机等装备,实现了U肋内侧角焊缝焊接以及U肋角焊缝全熔透焊接技术,提高板单元制造的智能化水平和焊接质量;在钢桥节段整拼和桥位焊接阶段,研究应用了自动焊小车、小型便携式焊接机器人和参数化焊接机器人等,尽可能地提高了现场焊接的质量和生产效率。自动化焊接技术提升了我国钢桥梁制造智能化水平,带动了相关行业的发展。 相似文献
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从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了推土机后桥箱的结构特点和可迭性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了机器人焊接工作站的系统配置,特别说明了焊接机器人的功能配置,机器人周边设备的功能配置和结构特点,焊接系统的功能配置.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高后桥箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时适合不同型号的后桥箱进行混线自动化生产. 相似文献
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针对中厚板机器人自动焊接出现的易形变、定位误差大等问题,基于激光视觉的机器人中厚板焊接规划系统,提出了一种不同角度自适应的多层多道焊接规划方法.以PLC作为中继,在接收机器人位置信息等信号后,计算机获取激光传感器采集的点位信息,并按照预定算法进行系列规划处理,进而控制机器人完成空间位置及姿态调整,实现中厚板自动焊接.以... 相似文献
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从机器人柔性焊接系统设计的角度出发,分析了汽车起重机卷扬箱的结构特点和可达性,明确了焊接工装设计思路.从系统集成的角度出发,介绍了双工位机器人焊接工作站的系统配置,特男<阐述了焊接机器人的功能配置和机器人周边设备的功能配置以及结构特点,焊接系统的功能配置和环保装置的功能.根据机器人工作站在实际生产中的使用效果分析,说明机器人焊接工作站作为一种柔性的制造装备,可以提高卷扬箱的焊接质量和生产效率,减轻工人劳动强度,同时符合不同型号的卷扬箱进行混线自动化生产的要求. 相似文献
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智能化和自动化技术在造船焊接中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
造船焊接中,焊接工艺需要优化以提高产量,同时,满足焊接标准的质量要求.然而,既使最成熟的焊接工艺,焊工所焊接操作等在其焊接准备阶段也无法"尽善尽美".讨论了在焊前、焊中、焊后如何使用新型自动焊接设备,以减少工艺的不确定性.减少不确定性就意味着高水平的生产和质量.智能传感技术已应用于自动化程度不同的焊接设备中,如机械化、自动化机械设备和机器人,因其柔性化和轻便化而用于多任务的自动化焊接.并给出了应用实例. 相似文献
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1 船舶工业的新形势 2006年是中国船舶工业贯彻实施"十一五"计划的开局之年,经各船舶企业的努力奋斗,使船舶工业呈现了持续、稳步、健康的发展势头.主要表现在全国造船完工量达l 452万载重吨,同比增长20%,新承接船订单达4 251万载重吨,同比增长73%.中国造船完工量占世界市场份额的19%,连续12年稳居世界第三,与韩国、日本等先进造船大国的差距大幅缩小;新承接船舶订单占世界市场份额的32%,位居世界第二;手持船舶订单占世界市场份额的24%.表1示出了中国2006年三大造船指标的比较. 相似文献
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活性化氩弧焊(A-TIG)焊接方法与传统TIG焊相比,具有明显的熔深增加作用.模拟了Nimonic 263 A-TIG焊接流场温度场,并对试验与模拟焊缝形状进行了对比.结果表明,同一焊接电流下,与TIG焊缝相比,A-TIG焊缝的熔深较深而熔宽较小.随着焊接电流的增加或者焊接速度的降低,A-TIG焊缝熔深呈线性增加,且比TIG焊的熔深增加效果明显.通过分析流体流动方式,进一步推测了A-TIG熔深增加机理:熔池内液体流动方式是熔深增加的主要原因,熔池中心处液体的流速明显高于熔池边缘,中心由外向内的环流为熔池内液体流动的主导方向.这个方向的环流将高温液体带到熔池底部,使熔池底部的熔化速度较熔池边缘有了明显的增加,且随着焊接电流的增加,熔深增加效果也不断提高. 相似文献
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1 问题的提出
内孔焊接头是一个全焊透的接头,没有缝隙,没有应力集中点,该结构是提高换热管与管板连接焊缝抗应力腐蚀能力和间隙腐蚀能力的重要途径.在某苯乙烯装置中的进出料换热器上管板与换热管的连接便采用了内孔焊结构(图1).该换热器为立式结构,总高度为9321mm,总重为29540 kg,管板材质为F304HⅣ,规格为δ=100 mm;换热管材质为TP304H,规格为φ31.75 mm×2.11 mm,数量1932根.为了保证内孔焊接头的使用性能符合要求,需要按相关标准进行焊接工艺评定.由于该结构的特殊性,其焊接工艺评定既不可以按照GB151附录B<换热管与管板接头的焊接工艺评定>执行,又不能完全按照JB4708<钢制压力容器焊接工艺评定>执行.经过与设计人员协商并征得国外工艺人员的确认(该装置工艺包采用的是Shaw Stone & Webster International,Inc工艺),最终确定了内孔焊接头工艺评定的检验要求. 相似文献
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采用微合金化提高材料的综合机械性能和焊接性能是焊接钢结构材料发展的方向;采用低C、低SP和微合金化是改善强韧性匹配和提高焊接性能的重要途径。大量掺合金可制成各种焊丝、焊荆和焊条,啄满足不同需要。 相似文献