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为增大导弹战斗部毁伤效能,同时保证结构安全和飞行稳定性,基于固定时间稳定性理论和反演滑模控制,提出了一种考虑攻击角度约束、状态约束和控制受限的多约束制导控制一体化设计方法。在纵向平面内构建了带攻击角度约束的制导控制一体化设计模型,将目标机动、系统扰动、建模误差等看作未知有界干扰,采用固定时间收敛的滑模干扰观测器估计和补偿干扰。构建了严格固定时间收敛的非奇异终端滑模面,解决攻击角度约束问题。利用二阶指令滤波器约束系统状态和控制指令,构建一种辅助系统补偿滤波器跟踪误差。利用李雅普诺夫稳定性理论,严格证明了闭环系统的固定时间收敛特性。最后,通过对比仿真验证了所提制导控制一体化算法的有效性和优越性。 相似文献
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针对多输入多输出(MIMO)雷达发射方向图匹配时阵元功率不均匀和发射波形存在较高峰均比等缺点,提出了一种新的MIMO雷达发射方向图综合方法。构造一组基矩阵,将协方差矩阵的求解等效为基矩阵系数的寻优问题,在简化寻优模型的基础上进一步将其转化为一个凸优化问题,以便采用原对偶内点算法进行有效求解;在基矩阵中引入单位矩阵,以保证发射阵元满足等功率辐射要求,同时将尺度因子作为变量进行联合寻优,克服优化方向图对期望波束模值的依赖,解决二者增益不匹配引起优化误差变大的问题;在得到发射波形的协方差矩阵后,利用矩阵分解和交替迭代法设计发射波形,每次迭代过程中利用凸优化理论对发射波形的模值上界进行严格约束,有效减小发射波形的峰均比。仿真实验表明,合成的发射方向图在有效地逼近期望波束的同时大大降低了发射波形的峰均比。 相似文献
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多约束条件下导弹协同作战制导律 总被引:1,自引:1,他引:1
为了提高多枚导弹在多约束情况下的协同作战能力,在纯比例导引律的基础上,添加了与攻击角度、攻击时间约束相关的偏置量,形成了同时具有攻击角度和攻击时间约束的四维制导律.综合考虑导弹系统的动态特性、导弹自身的过载约束以及弹道的收敛性约束,采用自动控制原理和变系数比例导引律理论,对制导律的参数进行了设计,给出了取值方法.仿真结果表明:所设计的制导律能够使多枚导弹在满足过载约束的前提下,弹道前段弯曲末段收敛;实际攻击角与理想攻击角之差小于2°,实际攻击时间与理想攻击时间之差小于1s,可有效实现对目标的协同攻击. 相似文献
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介绍了一种适用于精确制导武器的新型制导律理念——多约束条件下的精确制导技术,讨论了该精确制导技术的特点,分析了其研究价值和基本需求,最后对多约束条件下精确制导需要着重解决的问题进行了研究。 相似文献
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因传统滤波跟踪方法在精度和速度上难以兼得而不能满足MIMO系统直接用于自动瞄准射击系统应对高速多目标捕获跟踪的需求.为此,文中提出一种适用于MIMO雷达系统的自适应g-h-k滤波跟踪瞄准器.其主要原理是针对多目标变加速运动,在构建由位置增益、速度增益和加速度增益组成的变加速运动状态模型的基础上,提出并解算加加速度滤波方程,然后通过动态调节角度变量参数,实现跟踪误差最小化.实践表明,针对高机动运动目标,能很好解决MIMO雷达系统精度和收敛速度的矛盾问题. 相似文献