介电弹性体式蛙型仿生软体机器人设计

为实现机器人的小型化并增强其环境适应性,基于青蛙推进方式和软体材料的优势,设计出一种以介电弹性体为执行器的蛙型仿生软体机器人.根据材料拉伸特性,确定制作工艺并对执行器进行有限元仿真;对机器人进行腿部运动轨迹规划和真实水下试验;结合游泳时的各种运动参数,构建推进效率模型,确定最优的效率运动参数.试验结果表明:该机器人在频...     

用于隔离转盘类安全系统的波纹管式电推销器

针对传统电推销器推销方向单一,无法满足引信安全系统保险解除中弧线轨迹推销的问题,提出了用于隔离转盘类安全系统的波纹管式电推销器。该电推销器在电信号的作用下,点燃内部的火药,借助火药燃烧后产生的高压推力推动波纹状壳体伸长。由于褶皱状的波纹管具有可弯曲的特点,根据引信解除保险所需推销轨迹的需要,将其放置于任意方向的槽或孔内,使其既可沿直线轨迹运动,又可沿弧线轨迹运动,最终推动保险销脱离保险位置、转盘对正传爆序列。试验验证表明,该电推销器可满足隔离转盘类安全系统保险解除中所需直线及弧线轨迹的推销,实现引信安全系统保险的解除。     

火药推销器推销过程理论分析与仿真

针对火药推销器推销过程,首先进行理论分析和计算,再运用ANSYS/LS-DYNA软件进行数值仿真,得到了推销推力、位移、速度和时间的函数关系。结果表明:推销位移和时间近似呈线性关系,推销推力先急剧减小后缓慢减小,对应某一特定设计参数组合时,推销运动到位所经历的时间约为0.1 ms。     

安全式高功率电烟火起爆器

飞片式起爆器的基本组成有：带有两个插针(pin)(3，4)的连接器装置(2)，钻有两个孔(6，7)的第一介电箔片(5)，且第一介电箔片的背面构成了熔断丝(即桥——译者注)(fuse)(8)：第二介电箔片，在它的正面有两个金属焊片(10，11)，朝向前面说到的小孔(6，7)：以及穿孔板(perforated plate，即加速膛片——译者注)(12)和含有烟火装药14的主体(13)。整个装置是密封的。第一箔片具有化学性电可熔断性(galvanic discontinuity)，可确保精心调制的发火电压，且电压值高到足以阻断感应的寄生电流(parasitic currents)。     

介电式AI/CuO复合薄膜点火桥的电爆性能

提出了“介电式复合薄膜点火桥”的概念,并以AI膜作电极,CuO膜作电介质层,用微细加工技术制备了介电式Al/CuO复合薄膜点火桥样品,尺寸为2000μm x2000 μm x2.6 μm,电阻值约4Ω.用60 V以上恒压源可激发点火桥发生电爆炸,电爆过程中Al/CuO复合薄膜发生了氧化还原反应,生成的单质Cu使点火桥产...     

介电式AI/CuO复合薄膜点火桥的电爆性能

提出了“介电式复合薄膜点火桥”的概念,并以AI膜作电极,CuO膜作电介质层,用微细加工技术制备了介电式Al/CuO复合薄膜点火桥样品,尺寸为2000μm x2000 μm x2.6 μm,电阻值约4Ω.用60 V以上恒压源可激发点火桥发生电爆炸,电爆过程中Al/CuO复合薄膜发生了氧化还原反应,生成的单质Cu使点火桥产生了延迟放电效应.用原子发射光谱双谱线法测试了60 V和80 V激发时点火桥的电爆炸温度和持续时间.60 V激发时点火桥电爆炸温度主要分布在2500 ～3500 K,持续时间约0.35 ms;80 V激发时点火桥电爆炸温度主要分布在3500 ～4000 K,持续时间约0.55 ms.     

电起爆器

该发明与电起爆器有关,这种电起爆器可以用于自动气囊或者乘客安全带预拉器中。起爆器包括顶盖,火帽壳,导电插头,环氧树脂电插头密封口,桥丝,点火药,和输出装药。顶盖和火帽壳用能够超声焊接在一起的绝热介电材料组成。该顶盖夹住插头,每个插头是导电的并且由一个支柱节来形成一个封势垫构成。这是指当每个插头被插入顶盖时的情况。另外,插头用环氧树脂进一步地被密封到顶盖上。桥丝与插头连接到一起并安装在顶盖的一边。电信号通过桥丝产生热点燃点。点与输出装药发生作用,输出装药又点燃一个固态产气装置以产生气体来填充空气自动气囊或者驱动气体发生器来带动乘客安全带预拉器。点火药同桥丝接触。输出装药与点火药接触。输出装药是放在火帽壳内,并且火帽壳是用超声焊接到顶盖上并和插头密封条一起构成一个安全可靠的密封装置。     

基于小波变换的油水混合物时域介电谱分析

目前的时域介电谱法主要用于分析稀薄液体或分子有序体组成的物质,需要被分析物质内部各个驰豫过程互不相关,或者可以进行线性叠加。但是对于复杂的多相混合物,应用传统的时域介电谱方法具有一定局限性。为了扩宽时域介电谱的应用范围,本文提出了基于小波变换改进时域介电谱的分析方法。通过对油水混合物驰豫过程分析的实验结果表明,基于小波变换的时域介电谱分析不但可以给出混合物性的整体频谱信息,还能得到各个组成成分的不同时域和频域信息,可用于分析不同油区的油水混合物。     

电点火起爆器

电点火起爆器通过一对电信号输入元件将电信号传给连接着电信号输入元件的电阻元件，使它加热并用电阻元件产生的热点燃炸药，以启动车辆安全装置。电阻元件用蚀刻镍—铬合金薄膜做成，它位于基板的上表面。电阻元件的第一个侧面在电信号两输入端之间，是直线型的，而第二个侧面从每个电信号输入端开始倾斜，以使第一个侧面和第二个侧面上每条倾斜线之间的宽度随相应电信号输入端距离的增加而减小。电阻元件在倾斜线相交处有最小的截面积。     

聚氨酯弹性体中NG和BTTN迁移的介观模拟

为在介观尺度下研究聚氨酯弹性体中的硝酸酯增塑剂硝化甘油(NG)和1,2,4-丁三醇三硝酸酯(BTTN)的迁移扩散现象,运用分子模拟软件Materials Studio进行了耗散粒子动力学DPD模拟计算。搭建了粗粒化的介观模型,用此模型计算了NG和BTTN在聚氨酯弹性体中的扩散系数。计算得到NG的介观扩散系数为1.80×10-12m2·s-1,BTTN的扩散系数为0.21×10-12m2·s-1,与文献报道NG的微观扩散系数0.65×10-12~11.10×10-12m2·s-1处于同一数量级上。预聚物分子量提高、温度升高后扩散系数增大,但硝酸酯含量提高后扩散系数降低,同等条件下NG的扩散系数大于BTTN。介观分子模拟计算结果与文献报道值和理论趋势较为符合,说明搭建的硝酸酯/聚氨酯粗粒化模型可以用于考察NG和BTTN在聚氨酯中扩散的情况。     

一种推销切割多功能一体化结构的电切割器

为实现在无人机小尺寸空间内完成切割伞绳和推销的功能,根据总体技术要求,设计了一种推销切割多功能一体化结构的电切割器,以实现轴向推销和径向切割伞绳、电缆、金属丝等功能,并对影响其功能的主要参数进行了设计及试验验证。试验结果表明：当切割器输出装药为18mg的高氯酸钾/亚铁氰化铅点火药、砧板为1.5mm厚T2M铜带的环形垫圈、环刀材料为T7(A)M银亮钢时,在+55℃、-50℃和常温条件下,切割器均能实现可靠切割Φ3.5mm锦丝绳及推销功能,且残骸结构完整。     

微机电起爆器研究

基于微机电起爆器的的原理及构成,对微机电起爆器涉及的含能桥、微小尺寸爆炸序列、微机电混合装配等关键技术进行了研究.结果表明,微小尺寸爆炸驱动飞片能够可靠起爆许用传爆药,突破了传统极限起爆药量的观念,为微小尺寸爆炸序列设计奠定了基础.     

基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构

步进电机逆向运动机构已经实现了解除保险的安全系统恢复隔爆状态,针对其成本、体积等制约,提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于滑块继续运动的安全状态可恢复隔爆机构.该机构利用滑块继续运动来实现弹药在攻击出现异常的情况下使引信由待发状态恢复至安全状态,其实现方案分为低厚度方案和小直径方案.理论分析表明:两种实现方案具有体积小、成本低和结构简单的优点,可分别用于轴向尺寸紧张和径向尺寸紧张的场合,在一定条件下可行,具有一定的参考价值和现实意义.     

基于转子继续转动的安全状态可恢复隔爆机构

针对子母弹在使用过程中存在未爆弹的问题,在力求解决瞎火子弹药造成的安全隐患的基础上,开展了关于子弹药引信自失效的研究。提出了一种控制引信恢复安全状态的途径,基于转子继续转动的安全状态可恢复隔爆机构。以火箭发射的子弹药引信为研究平台,结合子弹药引信机电式自主恢复隔爆机构的相关理论,对引信机构进行改进,通过对该试验样本进行静、动态测试,并针对试验中引信机构出现的问题进行改进,使得该引信机构能够可靠地实现自主恢复隔爆功能。     

介电组合测量法用于流程分析的研究

本文讨论了在工业上利用物质的介电特性进行成分分析的可行性 ,并建立相应的测量系统。依据物质在微观结构上的差异及测量中介质损耗等因素的影响 ,确定以被测量体系的介电常数为主参数 ,电阻为辅助参数的组合测量方法并根据其原理进行测试实验 ,建立了初步的数学模型。研究证明 ,测量系统是行之有效的 ,可进一步用于在线分析中     

BST介电行为的格林函数理论研究

软模行为是理解铁电体性质(如介电性)的基础,利用格林函数讨论软模对介电性的影响。通过理论计算,分析不同组分的BaxSr1-xTiO(3BST)系统介电常数随频率和温度变化的规律。对于不同的组分比,介电常数随频率的变化趋势几乎相同。随着Ba含量的增大,软模频率发生变化,从而引起介电常数增大;随温度的变化,介电常数的倒数线性变化。随着Ba含量的增大,居里温度升高,介电常数也在增大。给出介电函数的一般表达式。     

微机电灵巧起爆器研究

介绍了微机电起爆器的构成原理,分析了国内外研究现状,总结了微机电起爆器研究涉及的关键技术。结果表明,微机电灵巧雷管通过微机电技术、微纳米含能材料、微结构爆轰学的技术集成,实现了火工品部件微型化、结构集成化、功能灵巧化,易于形成通用的标准化起爆模块。     

蚕式导弹告警器

在海湾战争中,英国海军实施了一项应急计划,用一种微波告警器装备其水面舰,该告警器的频率调到中国蚕式反舰导弹雷达导引头的工作频率。该蚕式导弹告警器称为UAS(1),使用Falcon设备和系统公司的100MHz到18GHz监     

基于电流冲量的桥丝式电火工品安全性设计

安全性是火工品设计的重要指标之一.本文在用电流冲量表征火工品感度的基础上,提出考虑裕度的桥丝式电火工品安全性设计方法,使新设计的火工品在一定裕度条件下满足安全性的要求.实例表明,应用本方法进行桥丝式电火工品安全性设计是可行的.     

基于电路仿真的桥丝式电火工品静电危害预测

为研究电火工品(EED)发火件材料对静电泄放(ESD)条件的响应规律及其在静电环境下的损伤情况,引用美国电气和电子工程师协会(IEEE)标准和Sandia实验室标准的静电放电模型,仿真和分析了不同静电高压条件放电模型的静电泄放过程。确定了放电产生的能量,与典型电火工品中的发火材料的物理形态转换特性能量进行了对比分析。推算了ESD对典型EED的损伤情况。结果表明,泄放电流峰值随静电初始电压升高而增大,但电流波形的其它参数不变。对于40μm直径的镍铬桥丝和斯蒂芬酸铅组成的发火元件,IEEE标准ESD模型在初始电压为20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点、药剂分解温度和燃爆点,40 k V可使桥丝熔断,而Sandia实验室标准ESD模型在20 k V时桥丝温度可达到焊锡熔点,25 k V可到达到药剂分解温度和燃爆点,50 k V达到桥丝熔点。