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无人机地面站软件是整个无人机系统的地面指挥控制中心,可以用来实时监测无人机状态信息,上传无人机任务命令。无人机结束飞行任务后,操作人员常需要通过数据回放对飞行数据进行分析。为满足回放数据读取与界面显示的高效衔接,提升系统资源的利用率和系统性能,需要在无人机地面站软件开发中引入多线程。文章分析了多线程技术的必要性和Qt中多线程的编程方法,给出了无人机地面站软件飞行数据回放模块框架,并利用Qt中的QThread类定义数据读取线程和界面显示线程,采用信号与槽连接两个线程,实现飞行数据的回放显示。 相似文献
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卫星地面站系统任务规划问题是一个基于约束的组合优化问题,是优化卫星任务规划的前提,是影响卫星任务规划结果的重要环节。鉴于此,问题中考虑了可视时间窗口、任务权重以及地面站天线转换时间的约束,以最大化完成任务的优先级之和为目标,建立了调度模型。提出了一种有效求解该问题的结合自适应搜索的模拟退火算法,给出了示例,并对算法进行了仿真验证。 相似文献
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首先分析了无人机任务规划系统的组成,在此基础上对无人机任务规划结构进行了研究,讨论并展望了无人机任务规划系统的发展现状和发展趋势。 相似文献
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针对某无人机飞行监测和控制要求,以VC++为开发环境,采用TRTD实时程序开发包开发人机界面,设计了操作方便,功能强大的集飞行监测和控制、地面检测于一体的无人机地面站软件系统。软件采用多线程设计方法,设计了主线程和串口通信子线程,串口通信以保证上行数据为主设计握手协议,将下行数据依对飞行安全重要性不同分为不同传输频率的辅祯,解决了串口通信数据,容易导致通信堵塞和地面站需要数据更新快的矛盾。经实际联调,系统运行良好,通信实时性高,很好地完成了各部分功能,并具有良好的扩展性。 相似文献
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无人机是一类先进的机械设备,无人机在社会中得到了广泛的应用,比如无人机侦察、无人机拍摄等,表明无人机的重要性。无人机中较为关键的就是飞行控制技术,无人机运用飞行控制技术实现操作目的,这样才能保障无人机更好的发挥飞行作用。因此,本文主要探讨无人机飞行控制技术的相关内容。 相似文献
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冯李民 《智能计算机与应用》2018,(1):91-94
目前无人机飞行试验过程中需要人在回路中进行控制,对于环境的先验要求比较高,导致在陌生环境下飞行有很大风险,为了避免这些风险,需要实现无人机飞行试验的无人化.为实现这一目标,本文着手无人机遥控、遥测程序设计,建立了无人机运动与机体坐标系模型,并对于API调用进行了进一步的论述,在此基础上确定了CMD-ACK型,即向飞行控制器发送CMD数据包而后得到用于确认或者拒绝CMD的ACK包的飞控模式,并选择大疆M100型无人机对于航迹规划功能进行验证.实现了无人机飞行试验的程序控制,验证了无人机的飞行试验航迹规划方法,实现了无人机飞行试验的无人化. 相似文献
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飞行控制系统作为无人机的核心,对无人机的性能具有决定性的影响。本文是论述一种小型无人机飞行控制系统的基本设计方法,首先介绍了小型无人机飞控系统的基本功能及组成,其后对飞行控制回路、飞行控制模态等问题分别进行了详细介绍,最后完成了该控制系统的数字仿真。 相似文献
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《电子技术与软件工程》2017,(18)
规划无人机的航路主要是为了可以更好的完成的复杂任务,实现快速有效的规划是非常重要的。无人机在执行飞行任务的时候,无人机需要结合地形和地貌等信息,了解飞机自身的机动能力,对于飞行航路进行实时计算,对于该行路进行跟踪,尽快的完成飞行任务。本文主要对于无人机航路规划进行全面的论述,从而获得良好的飞行品质。 相似文献
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