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主要介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-II在基于ARM7微处理器S3C44B0X的移动机器人小车中的应用,通过实时多任务系统的调度管理,解决了在传统的单任务系统中存在的实时性差的问题,增强了系统工作的可靠性。并介绍了μC/OS-II在S3C44B0X上的移植,给出了系统软件的整体结构,及在μC/OS-II下各任务的具体调度过程。 相似文献
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当今比较热门的一个概念是嵌入式系统,它们被广泛应用在各个领域中,甚至多种多样的嵌入式系统的应用数量已经超过了现今的通用计算机,这不得不让人称奇.嵌入式系统的应用非常之广,广到包括了机器人、智能工具和机床等方面,并且应用的数量在日益增加.嵌入式系统和我们的日常生活联系也十分紧密,例如年轻人喜爱的MP3等娱乐工具和数字可视电话等等都有嵌入式系统的身影.在不知不觉中嵌入式系统已经影响到了我们的生活,或者说我们也越来越离不开嵌入式系统了.本文分析了嵌入式系统的未来发展方向并且根据实际的工作对基于μC/OS的嵌入式系统应用开发平台做出了一些研究,讨论了嵌入式系统的特性和功能,阐述了如何构建μC/OS的嵌入式系统应用开发平台. 相似文献
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基于嵌入式系统的行驶信息记录报警系统 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了嵌入式行驶信息记录系统的硬件、软件设计方案及系统结构、组成和主要的技术特点。采用基于ARM7TDMI内核的S3C44BOX为嵌入式处理器,分别用KM29U128 NAND Flash和ISD1420作为系统存储器和语音核心芯片,并在其上移植μC/OS-Ⅱ操作系统和相应的程序,在多路信号采集基础上实现行驶信息记录处理和超速报警功能。同时系统还具备利用相应的软硬件资源进行扩展的能力。 相似文献
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介绍了汽车上利用LIN总线的温控舒适系统的基本结构,LIN总线的主节点利用LPC2119和μC/OS-II实现一个多任务运行环境,并分别编写了主、从节点的LIN驱动函数。试验证明,该系统工作正常、性能可靠,并具有低成本、低功耗、易于维护等特点。 相似文献
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田娟 《机械工程与自动化》2009,(3)
介绍了实时操作系统μC/OS-II的特点,讨论了其在51系列单片机上移植的必要性.并选择8位单片机C8051F120作为移植目标,在其上分析了μC/OS-II的具体移植过程.最后设计例程验证了移植的正确性. 相似文献
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针对采用一条CAN总线的汽车内部网络容易出现网络载荷过重的情况,基于SAE汽车网络级别将汽车内部网络划分为驱动系统和车身系统2个网段,并以32位ARM处理器LPC2119为核心设计了CAN网桥,实现了2个CAN网段的互连.给出了CAN网桥的硬件接口电路,阐述了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ下CAN网桥的软件实现过程. 相似文献
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基于ARM和CAN总线的分布式数据采集系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
针对环境监测的特点,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,采用LPC2119设计了一种结构简单、性价比高、扩充灵活的分布式数据采集系统。提供了系统总体设计方案,详细说明其中的硬件与软件设计要点,阐明系统的应用特点和应用前景。 相似文献
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根据点检的特点,设计的点检仪具有数据采集、保存和越限报警等功能.将Flash存储器、LCM模块等连接到ARM的外围总线以构成硬件平台;完成了电路板的小型化、抗干扰设计;介绍了启动代码和应用程序的流程图.该点检仪体积小、携带方便、操作简单,可适用于多种工业现场. 相似文献
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介绍了一种基于新型嵌入式芯片ARM7LPC2378的电力通信分站,给出了通信分站各个功能模块实现的方法。软件采用基于实时操作系统的μC/OS-Ⅱ系统,解决了电力系统中现场设备与后台服务设备之间的通信问题。 相似文献
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CAN总线技术在电涡流缓速器控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
王立萍 《仪表技术与传感器》2008,(8)
针对汽车控制现场温度变化范围大,环境恶劣,干扰强的特点,设计了一种基于CAN总线技术的电涡流缓速器实时控制系统,完成对现场实时参数的采集、处理和控制.同时给出了一种基于LPC2119的CAN总线接口设计流程,较详细说明了CAN控制接口的硬件电路及软件实现方法,并介绍了系统采取的各种抗干扰措施.经试验测试表明能很好地监控系统运行状态和提供可靠、准确、实时的数据参数. 相似文献
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利用Philips LPC2119,通过74HC377锁存器驱动液晶显示器.本文给出了结构框图及驱动程序,实现了液晶显示器的基本功能。 相似文献