磁悬浮微驱动器的定位控制系统设计

针对磁场同步跟随式磁悬浮微驱动器,构建了新型的集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动器定位系统。设计了一套以DSP为核心的硬件控制板的运行软件。采用LabVIEW软件实现了上位机的数据采集、显示、分析及保存等功能。以(1.231,1.227)mm、(1.529,1.516)mm两点为目标进行了定位实验。实验结果证明这种定位控制系统的误差在0.001~0.009 mm之间,该定位控制系统具有较好的控制精度。     

光盘机定位系统的结构与控制技术

本文分析、介绍了光盘机定位系统的构成及定位系统获得位置信息伺服方式。从定位系统的跟踪和寻道两方面，全面论述了定位伺服控制技术的现状。另外，还论述了定位系统的数字伺服控制问题。     

溅射PZT薄膜微驱动器的工艺研究

采用磁控溅射法制备的具有PZT结构驱动薄膜,结合微机械电子(MEMS)工艺制作以PZT薄膜为驱动的无阀型微驱动器。探讨了PZT薄膜微驱动器的制备工艺方法,解决了制备工艺中存在的关键问题。     

SMA微驱动器的设计方法

前言 微驱动器是微型机器人中的重要组成部分。形状记忆合金(SMA)用于微驱动器是一种极好选择。SMA体积越小,功重比越大;采用SMA驱动后可省略传动机构,使结构大为简化;同时可以实现精确控制。本文主要介绍SMA微驱动器的设计方法。     

压电驱动器的免疫PID控制技术研究

针对压电驱动器的伺服控制问题,提出了一种基于生物免疫反馈调节规律的PID控制算法;对于具有非线性滞环特性的压电驱动器,采用线性PID控制器难以达到理想的控制效果;如果借助于生物免疫反馈调节规律来自动整定PID控制器的参数,就有可能使压电驱动器的阶跃响应无振荡现象发生并具有较好的鲁棒性;试验结果表明,与传统的压电驱动器PID控制系统比较,应用免疫PID控制算法可以使伺服系统获得更好的动态特性。     

PZT微驱动器磁头的动特性研究

采用摄动法对描述超薄气体润滑理论的修正雷诺方程进行处理,建立了气体润滑的静动态方程,求解得到磁头气膜的无量纲刚度系数和阻尼系数,并讨论了磁头线速度对空气膜刚度系数和阻尼系数的影响.采用的磁头模型是一种PZT微驱动器磁头,其主体部分飞高为20 nm,读写头处飞高可达5 nm.模拟结果表明,磁头末端下降15 nm后,其动态特性和稳定性明显提高;磁头线速度在8.0 m/s～11.2 m/s变化时,气膜刚度系数线性增加,阻尼系数却线性减小.     

一种基于静电排斥力的纵向微驱动器研究

为了消除静电塌陷对静电吸引力微驱动器冲程的限制,设计了一种基于静电排斥力的纵向微驱动器实现结构,其可动电极和固定电极在工作过程中互相远离,可以从根本上解决静电塌陷问题,且冲程不受牺牲层厚度的限制;借助Maxwell2D软件,采用数值仿真方法,研究了微驱动器结构参数对静电排斥力大小的影响.数值仿真结果表明,梳齿电极水平间距,固定/可动梳齿电极宽度和两者的比值都是影响静电排斥力大小的关键因素.     

宏/微驱动定位系统滑模变结构控制的研究

研究了具有宏/微双重驱动定位工作台的滑模变结构控制技术.该工作台采用直线电机进行大行程位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,采用压电陶瓷微位移器完成精密位移驱动,利用光栅尺实现闭环位移反馈,可以实现100mm的工作行程,0.01μm的重复定位精度.     

电磁悬浮微驱动器的快速跟踪模糊控制

介绍了一种电磁悬浮微驱动器的工作原理;针对磁悬浮微驱动器的运动特点,提出了一种基于最大值原理的模糊PID微驱动控制方法,对每种控制单元的输入输出信号与控制参数作了详细分析与矫正;首先进行了仿真实验,然后构建了微驱动器的实验装置,采用阶跃、方波和阶梯等驱动信号来检验该微驱动器的跟踪能力;实验数据表明,仿真结果与实验结果基本一致,验证了所提出的微运动控制方法的正确性和可行性。     

压电陶瓷微位移驱动器在IC封装设备中的应用研究

在IC封装设备中，由于直线导轨的扭摆，造成的封装工作台工作梁末端的定位误差，是使工作台定位精度降低的一个主要原因。由于IC封装的高速高精度特性，使一般的误差补偿系统无法在其上进行应用。本文讨论了一种基于压电陶瓷的新的误差补偿方法，该方法通过电涡流传感器对直线导轨偏摆误差进行测量，从而在末端用压电陶瓷微位移补偿系统进行偏摆误差补偿，最后通过实验验证了方案的可行性。     

基于VB的宏微两级定位平台精度评定软件系统开发

介绍了一种用于宏微两级精密定位平台精度评定的软件系统,包括系统的评定标准、评定方法以及软件系统的组成.该系统基于VB开发,实现了对定位平台进行精度评定所需数据的采集、处理、保存以及评定结果的显示.给出了软件系统的界面及评定结果的部分示图.     

基于物联网实验室环境远程监测系统的研究

实验室环境对电子仪器及设备的使用安全和寿命以及实验室消防安全有着非常重大的影响,传统实验室环境监控需要安排人员进行24 h值班和巡检,人力投入和安装布线成本非常高;针对上述问题,采用高性能低功耗离子式烟雾传感器NIS-07和温湿度复合传感器DTH11进行环境数据的采集,采用无线网络模块完成数据的传输,并通过微处理器将采集的数据上传服务器,同时采用基于BP神经网络PID控制算法实现在线动态温湿度调控;服务器端使用Tomcat web服务器,采用MySQL数据库进行数据存储,并通过Java编程语言实现传感器数据的存储、分析、处理以及客户端数据的更新;客户端通过Web网页或APP对实验室环境进行实时监控,从而实现精确和高效的实验室环境远程集中管理.     

基于CSCW的文档会议系统

基于计算机支持的协同工作文档会议系统是多媒体会议系统重要的组成部分，也可独立作为共同编辑，集体决策，远程教学、共同设计ＣＡＤ系统等，本文论述文档会议系统功能，系统模型及系统设计与实现。最后对系统的性能进行了评价。     

基于微核心的国产操作系统安全性研究

本文描述基于微核心设计思想的国产操作系统ＣＯＳＩＸＶ２．０的安全性设计．通过对基于微核心的多服务器体系结构的讨论,确立了系统安全性的设计方案．最后,是对一些值得探索的问题的简述.     

基于专家—神经网的递阶智能控制系统

本文介绍了专家系统与人工神经网络技术相结合的一些方法，提出了联合使用专家系统与人工神经网络的递阶智能控制系统结构，其组成为：监督控制专家系统，数据处理与故障诊断神经网络，常规分布式控制系统。其中的监督控制专家系统又由人工神经网络模拟实现。由于本系统吸取了专家系统技术及人工神经网络技术两者的长处，克服了各自的缺点，使得系统的性能大为提高。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。     

基于模糊与PID混合算法的制浆蒸煮过程控制

本文在分析蒸球蒸煮过程数学模型的基础上，提出了基于模糊与PID的混合算法， 在小偏差时使用改进的PID算法，在大偏差时使用模糊控制算法．该算法用于某造纸厂六个 蒸球的工业曲线跟踪控制后，在系统存在较大干扰的情况下，跟踪精度大为提高．     

基于PC的柔性智能测控系统集成平台研究(PC-FISP)

本文将柔性控制、智能控制的思想与传统测控系统结合起来，提出了基于PC的柔性智能测控系统集成平台的基本结构，对开发平台涉及的关键问题进行了讨论，最后给出了一种基于PC的柔性智能测控系统集成平台的模型。     

基于ActiveX数据控件的Web信息系统平台设计

介绍了一个客户端的ActiveX数据控件及基于该控件的Web信息系统平台设计.该平台解决了Web模式下复杂报表和统计图表的展示和打印问题.结合PB开发环境,Web信息系统的开发效率可得到显著提高.     

GPS手持机线路巡检管理系统设计与实现

根据我国某些领域线路巡检的实际需要,介绍了一种用基于全球定位系统GPS(Global Positioning System)的手持机新型线路巡检管理系统,提出了系统的结构,着重介绍了系统的数据库设计、数据下载、数据分析和数据回放等关键技术.该系统与类似系统相比,应用范围更广一些,在数据下载、数据分析和数据回放等方面都有自己的特色,该系统已投入到实际应用中.