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以某型双腔式起落架为研究对象,建立了起落架着陆动力学方程,应用ADAMS软件构建该起落架的虚拟样机模型,在考虑控制对象模型的不确定性和系统干扰抑制的情况下,基于混合灵敏度问题求得鲁棒H∞控制器。应用ADAMS及Matlab/Simulink软件,对半主动起落架的落震仿真过程进行实时控制,进行机械系统和控制系统的联合仿真分析,并对比被动控制和半主动控制起落架的仿真结果。对比研究结果表明:半主动控制起落架能够有效地降低直升机着陆时的冲击载荷和振动响应,从而提高直升机着陆的安全性和舒适性。 相似文献
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某型电动绞车测试仪缠绕轮轴是直升机电动绞车测试仪的重要组成部件,这里介绍了该缠绕轮轴应满足的工作要求、结构设计原理、零件定位以及对轮轴的校核。 相似文献
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AW109 SP型直升机是一款性能先进的多功能直升飞机,有可收放式起落架,具备滑跑起飞能力,极大增强了野外作业能力。目前该型直升机已经逐步进入国内市场,但在运行能力与维护能力上,我们还有所欠缺。文章通过该机型维护手册与实际维护中的经验,从主旋翼伺服机构及尾桨伺服机构入手,对该型直升机的部分伺服控制系统进行介绍分析,希望对使用人员与维护人员有所帮助。 相似文献