压力校直工艺理论研究的现状与展望

为适应全自动精密液压校直机的发展，关于压力校直工艺的理论研究越来越受到重视：文中明确了压力校直的含义，阐述了压力校直工艺的主要参数，分析总结了三种校直行程的计算方法。同时，对校直工艺自动控制策略方面的研究现状作了阐述。最后，针对校直工艺理论研究方面有待进一步开展的研究工作进行了展望。     

压力校直过程的理论模型研究及其实验验证

校直行程的精确计算是全自动校直机的关键技术。文中以矩形截面零件为研究对象,并假定为理想弹塑性材料,依据弹塑性力学理论,通过推导载荷、弯矩、挠度和弹性区长度间的关系,建立压力校直过程的载荷-挠度数学模型。实例计算表明,理论计算结果和有限元计算结果吻合良好。实验结果也证实理论计算具有足够的精确性。该模型有助于全自动校直机的研制。     

台阶轴校直工艺计算方法及实验研究

在研究热处理后台阶轴轴肩处发生弯曲变形的基础上，根据弹塑性力学理论，探讨应力集中对校直过程的影响，提出台阶轴校直工艺计算方法。实验研究表明该方法能有效应用于台阶轴的校直过程，对制定齿轮轴等台阶轴零件校直工艺有一定的指导意义。     

基于F-δ模型的校直压下量确定方法及应用

弹塑性力学理论出发建立了校直过程的载荷一挠度数学模型-（F-δ模型）,进而提出一种基于F-δ模型的校直压下量确定方法,阐述了该方法在自动精度校直机上的实际应用。实验研究表明该压下量计算方法具有较高的求解精度,能有效地指导高精度压力校直实践。     

基于神经网络的电梯导轨校直计算

以电梯导轨校直过程中支点跨距、初始最大挠度为输入参数,校直行程和校直后测点的极差为输出,采用有限元优化设计方法得到的数据作为样本,建立了神经网络模型并使用样本对其进行了训练,利用随机数据对训练后的神经网络进行了测试.结果表明,将经过充分训练的神经网络应用于电梯导轨校直行程计算可以得到精确的计算结果,同时神经网络也可以反映校直后的导轨弯曲形式,为电梯导轨校直专家系统提供了一定参考.     

齿轮轴校直理论及实验研究

基于弹塑性理论，在研究齿轮轴结构的基础上，提出了确定齿轮轴校直行程的计算方法，经实验验证该计算方法是有效的。     

一种基于激光测量轴类工件跳动量的算法

对齿轮轴、齿条、花键轴等特殊的轴类工件做校直处理,利用挺杆测量其跳动量很难满足要求。为保证产品的质量和精度以及安全快速地进行校直处理,利用非接触式激光测距仪作为变形反馈传感器,结合计算机软件来对其跳动量和冲压点的角度进行计算和处理,最终为下一步的校直工作提供精确可靠的数据和角度,从而使得此类工件的校直工作顺利进行。本文介绍了利用激光测量仪检测轴类工件跳动量的一种算法,从建立模型、算法推理和算法设计进行了详细地阐述,实践证明该计算方法可行。     

轴类零件校直的预留量计算

由于在实际生产中压下某一弯曲位置会对其他弯曲位置有很大的影响，造成反复多次下压，影响工作效率，从而不能适应大批量生产的要求，也不能满足对校直精度越来越高的要求。本文针对这一问题，运用空间几何和轴变形理论作为基础来研究对弯曲轴类零件校直时确定校直预留量的计算方法，来达到一次或者仅用几次校直使零件满足精度要求。实验证明这种算法加快了生产节拍，从而提高效率。     

轴类零件校直的预留量计算

由于在实际生产中压下某一弯曲位置会对其他弯曲位置有很大的影响,造成反复多次下压,影响工作效率,从而不能适应大批量生产的要求,也不能满足对校直精度越来越高的要求.本文针对这一问题,运用空间几何和轴变形理论作为基础来研究对弯曲轴类零件校直时确定校直预留量的计算方法,来达到一次或者仅用几次校直使零件满足精度要求.实验证明这种算法加快了生产节拍,从而提高效率.     

自动校直机材料性能参数的在线识别

全自动校直机因其校直精度好和生产效率高,得到日益广泛的应用.在校直工艺的参数计算时,校直工件材料性能参数的波动将影响计算结果的准确性.本文在分析校直工艺过程的基础上,提出基于径向基函数神经网络的性能参数在线识别方法.经实例研究表明,该方法识别精度高,可直接应用于校直工艺参数的计算,为全自动校直机的开发提供理论指导.     

基于CKF的SINS大方位失准角初始对准

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对准中。为此建立了大方位失准角下初始对准非线性模型,分析了基于spherical-radial cubature准则的CKF滤波原理,对非线性模型进行了CKF滤波仿真。仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差能够收敛到-33.13’,接近理论估计精度-32.40’,优于EKF的-84.14’。     

基于战略对应的信息系统项目决策研究

企业战略与信息技术战略之间的对应是确保信息系统项目投资成功的重要前提,为有效地把信息系统领域的战略对应思想转化为量化模型,更好地支持企业决策,引入了网络分析法一层次分析法混合算法,模拟了企业经营战略和信息技术战略之间的双向对应及协同关系,分别借用Mile—Snow的经营战略模型和McFarlan’s战略格理论代表企业战略和信息技术战略,提出了基于战略对应的信息系统项目决策模型,并通过实例分析与运算论证了这一模型的有效性。     

跨平台的质谱蛋白回归定量和质量控制的参数方法

各质谱厂商通常使用不同的软件进行蛋白鉴定和定量,导致获得的数据和结果的通用性不佳。另外,目前蛋白质定量的准确性仍有提升空间。因此,开发一个标准化、自动化且定量更准确的蛋白质定量流程具有现实意义。采用肽段保留时间对齐和回归技术,可有效地减少中低丰度肽段鉴定信息缺失带来的影响,提高中低丰度蛋白的定量能力。一个综合考虑信号峰宽分布、保留时间分布以及肽段同位素模式分布等因素的肽段筛选器,可以有效地过滤掉不适宜定量的肽段信号,使肽段离子流色谱（XIC）峰定量面积的计算更为准确。该流程由数据开源转换、保留时间对齐与回归定量、肽段筛选器等模块构成,可准确定量不同平台产出的质谱数据,并明显改善低丰度蛋白的无标定量。经对比,该流程对蛋白质组学动态范围标准蛋白集（UPS2）的定量比MaxQuant和Proteome Discoverer的定量更准确。     

低附着路面条件的EPS控制策略

低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。     

压印对正系统中标记图像几何畸变的校正

在综合分析了多种线性及非线性畸变后,建立了三次多项式图像系统畸变模型。采用基于控制点偏差目标函数最小优化法进行畸变模型的求解,并通过计算自标定偏差均方差与互标定偏差均方差对标定结果进行了评定。结果表明,模型求解误差为0.22 μm,通过校正标记图像几何畸变引入的定位误差由2.5 μm降低到0.25 μm,可实现压印对正系统中标记图像几何畸变的校正,实现精确定位。     

一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法

针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法。利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度;建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。海上试验结果表明,该对准方法可在8 h内达到优于0.000 5°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题。     

基于激光准直的直线度误差自动测量系统

文中介绍了基于激光准直原理的直线度误差自动检测方法,详细分析了激光器.传感器信号处理电路和数据采集处理系统的设计,软件设计时结合了直线度误差的两类测量方法和两种评定方法进行了开发,具有运算速度快、适合直线度误差测量仪器多等特点.     

基于单LD-PSD的激光对中测量数学模型研究

通过对传统对中方法中的百分表法的测量原理进行研究,建立了一种基于单LD-PSD的激光对中测量数学模型,并对该数学模型的测量原理进行了推导。按照此数学模型,在选取2个不同的转角、测得PSD上光斑的坐标后,就能够推算出两轴之间的对中偏差,得到两轴之间的相对位置关系。     

基于单LD-PSD的激光对中测量数学模型研究

通过对传统对中方法中的百分表法的测量原理进行研究,建立了一种基于单LD-PSD的激光对中测量数学模型,并对该数学模型的测量原理进行了推导。按照此数学模型,在选取2个不同的转角、测得PSD上光斑的坐标后,就能够推算出两轴之间的对中偏差,得到两轴之间的相对位置关系。     

基于三角形内心的数据拼接方法

分析了多视数据产生的原因及其不同的数据采集方法.并根据三基准点对齐的原理,采用合适的对齐方法,通过变换坐标从而达到数据时齐定位的目的.本文主要介绍了一种新的基于三角形内心的数据对齐方法.