Windows Mobile平台下的盲人导航软件系统开发

针对传统导航产品基于视觉的功能设计和人机界面不便盲人使用的弱点,在运行Windows Mobile系统的智能手机平台上,结合全球卫星定位系统（GPS）和地理信息系统（GIS）,开发了适合盲人出行使用的导航软件系统。通过研发定制盲人专用地图数据源,改进迪克斯特拉寻径算法,完成适于盲人行走的最适路径规划;系统具备路线定制、短信求助和周边搜索等针对盲人用户的功能,实现了语音、按键等人机交互方式。     

基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统

针对盲人出行时的安全和监护问题,提出了一种基于机器学习算法的盲人物联网手杖系统的设计,该系统具有避障、定位、报警和通信等多种功能。首先,该系统具有红外线避障和超声波测距避障的基本功能,可以用于盲人日常出行对路况障碍物的检测,并且实时利用语音和电机震动给予提醒;其次,该系统还具有远程通信求助功能,可以向指定号码发送求助短信及电话;同时,系统还加入了全球定位系统（GPS）、加速度计陀螺仪姿态角度解算功能和以K近邻（KNN）和动态时间规整（DTW）算法为基础的异常姿态报警功能,它能将各类信息数据传输至云端服务器存储;最后,采用微信小程序代替原生APP作为监护操作界面,并提供一键报警、天气查询、盲人安全资讯等功能。测试实验结果表明,所提系统的姿态识别成功率达到了86%,正确率比姿态角系统提高将近31%。该盲人物联网手杖系统可以极大地提高盲人出行的安全性,使盲人能够在发生意外时及时求助,实现了对盲人姿态的安全监护和定位监护。     

基于图像描述和视觉问答的智能盲人辅助系统

为了解决盲人无法通过眼睛感知周围环境和盲人辅助设备无法提供问答功能的问题,设计了一种智能盲人辅助系统,包含硬件和软件两部分。首先,分别对摄像头、麦克风、全球定位系统（GlobalPositioning System,GPS）模块采集信息进行关键帧抽取、语音转文字、关键数据抽取获得对应的图片、文本、位置信息;其次,核心服务软件利用上述信息进行功能的切换,并将对应图片-文本数据、图片数据、文本-位置数据送入图片描述（Image Caption）模型和视觉问答（Visual Question Answering,VQA）模型处理,得到对应回答信息;最后,语音播报模块利用文字转语音技术将回答信息转成语音信息并反馈。测试结果表明,提出的系统能针对盲人具体的语音问题进行回答,实现特定场景的问答和描述。     

基于Haptic技术的盲人辅助路径诱导服务研制

针对盲人具有敏锐于常人的触觉资源,综合应用GPS、GIS和Haptic(震动)等技术,开发研制了一种盲人路径诱导新模式。该模式向盲人提供路口等关键节点和偏离规划路径两种情况下的差异性震动,具有抗噪声干扰、反馈及时和高有效性等优点,具有很高的使用价值。     

基于搭载Linux平台Raspberry Pi 的导盲机器人 控制系统设计

中国盲人数量占全球盲人比例较大,而国内导盲犬昂贵且稀少,无法普及,提出一种适合于普通盲人的导盲机 器人,在于取代导盲犬,成为广大盲人群体都可以接受的廉价、实用并且便携的导盲工具。本导盲机器人使用搭载Linux （Debian 发行版）平台的Raspberry Pi 作为系统的中央处理单元,通过五个超声波距离传感器从盲人前进的不同角度收集周围 环境距离信息,在超声波传感器初步定位障碍物的基础上,通过摄像头采集图像数据进一步处理判断障碍物位置,融合两种判 断结果通过振动信号将障碍物位置和距离反馈给盲人。在实验环境下实现辅助盲人进行躲避障碍物的功能。     

基于WPF的GIS组件的研究与开发

本文研究了地理信息系统（GIS）组件化技术及Windows Presentation Foundation（WPF）界面显示技术,并实现一个基于WPF的GIS组件,包括对GIS数据的绘制、坐标转换、地图操作、图层管理功能。此组件可以为开发人员提供GIS相关的功能,方便开发人员开发基于WPF的GIS应用展示系统。     

iCentroView系统中的GIS设计与实现

城市交通监控与管理系统（iCentroView）是根据我国城市交通的基本情况和智能交通的发展现状而设计实现的智能交通系统,地理信息系统（GIS）是iCentroView系统的基础,本文根据iCentroView系统的需求,设计实现了一个GIS,并且在实际运行中对iCentroView系统有很好的支持,效果良好。     

基于嵌入式操作系统的可移植GIS开发和应用研究

嵌入式计算机技术日臻完善，嵌入式设备被广泛的使用在各行各业当中。本文以组件化的嵌入式地理信息系统（GIS）研发（“863”项目）为背景，简要分析了移动设备的特点和嵌入式GIS系统设计的总体要求，在此基础上着重阐述COM技术和中间件技术在嵌入式GIS开发中的应用。     

网格GIS体系结构研究及应用

网格GIS（地理信息系统）是GIS在网格技术支持下，用以构建空间信息服务体系的技术系统。在分析传统GIS技术和网格技术的基础上，提出了一种在网格平台下，借助于OGSA—DAI构建的跨区域的、异构的GIS模型，并初步实现了在GLOBUS平台上的一个GIS应用。实验表明该系统能够有效地集成异地GIS资源，提高了传统GIS运算速度。     

GIS软件测试方法

GIS（Geographic Information System）软件的发展趋势使软件系统和操作平台越来越趋向于大型、复杂化、图形用户界面（GUI）、多层体系结构以及依赖于超大型关系数据库等,这使得GIS软件的开发更加复杂,对软件人员的要求也越来越高。为了确保GIS软件项目的质量,降低开发费用,提高系统开发的成功率,必须把正规的、科学的、独立的软件测试工作纳入GIS软件开发的全过程。详细介绍了GIS软件测试的理念、方法、过程和要点。     

基于JSP分页技术的研究

电子商务应用中的数据量往往非常大,甚至会达到几十万到几千万条记录的规模,将如此大量的数据显示在一个页面里困难大、效率低。在这种情况下就需要采用分页显示技术将数据库中符合条件的数据逐页显示给用户。对JSP分页技术进行比较,在分析JSP分页技术特点的基础上,提出一种有效的分页解决方案,同时对分页技术的优化进行阐述。     

系统集成芯片综述

集成电路芯片工艺的发展已可使一个系统或一个子系统集成在一个芯片上 ,称为系统集成芯片。本文综述了系统集成芯片的硬件构造、超长指令 (VLIW )结构、芯片嵌入软件及软硬件协同设计方法。     

基于CUDA的引导源目标定位快速算法研究

研究引导源的目标定位问题,为实现水下目标定位提供了一种新的途径。实际海洋环境中存在噪声,对定位精度的影响非常大,为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,提出了一种改进的邻域平均法对条纹图像进行降噪处理。同时,由于声场计算和图像处理需要非常大的计算量,实现会耗费较长的时间,提出了利用CUDA技术对GTL算法进行加速处理。处理结果表明,经降噪方法处理后,目标距离估计结果准确,误差较小;与传统CPU方法相比,CUDA技术能不改变精度,且使算法时间减少,为目标定位提供了依据。     

基于《伤寒论》的命名实体识别研究

研究《伤寒论》中命名实体的识别方法,助力张仲景《伤寒论》不同版本文本的深度挖掘,有助于传承中医文化.该文尝试构建ALBERT-BiLSTM-CRF模型,提取《伤寒论》中疾病、证候、症状、处方、药物等实体,并与BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型进行对比.五次实验ALBERT-BiLSTM-CRF模型三个评价指标准确率(P),召回率(R)和F1-测度值(F1-score)的平均值分别为85.37％,86.84％和86.02％,相较于BiLSTM-CRF模型和BERT-BiLSTM-CRF模型F1-score分别提升了6％和3％.实验表明相比BiLSTM-CRF和BERT-BiLSTM-CRF模型,ALBERT-BiLSTM-CRF模型在基于《伤寒论》的实体识别任务中效果最好,更适用于中文古籍的知识挖掘.     

Hibernate技术在基于GIS数据库中的应用研究

空间信息的存储和处理问题是地理信息系统(GIS)的核心问题.对空间数据和属性数据的统一存储管理已成为必然趋势.本文通过对GIS中海量数据的存储方式进行研究,指出对象-关系型的数据库存储方式是空间数据库的发展方向.在此基础上讨论了Hibernate技术与GIS数据库的结合,使用Hibernate技术将关系数据库中空间数据和属性数据进行封装,屏蔽了数据库底层操作,使得程序员可以用面向对象的思想随意操纵数据库,在利用了关系数据库的快速检索、查询能力的同时也增强了数据的一致性和可移植性.     

基于VRML的网上虚拟教室漫游研究

以一个虚拟教室为例进行3D虚拟漫游的初步设计．这种方式不同于目前网上的虚拟教室。介绍在WWW上采用VKML实现虚拟教室漫游系统的特点、VRML的工作模式和造型机制,采用了基于几何图形的建模方法,探讨场景中交互设计实现的方法,提出碰撞检测技术的应用．实现网上发布和优化。     

面向性能的软件再工程研究

将提高遗产系统性能作为软件再工程的一大目标加以考虑,提出了一种基于反模式的再工程方法。这种方法通过对一些反模式的特征进行识别,在遗产系统中发现对于系统性能有不良影响的设计并通过一定的方法加以消除,从而达到改善遗产系统性能的目的。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

E1astos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世．一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的Content Provider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式．解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

Elastos中间件ContentProvider的设计与实现

Elastos是具有中国自主知识产权的面向服务的新型嵌入式网络操作系统。目前主要用嵌入式设备,多款基于Elastos的3G手机已经面世,一款基于Elastos的电子书也即将进入量产。本文提出了基于Elastos的ContentProvider,这是一种易于使用和扩展的应用程序数据访问模式,解决了在需求多变的市场背景下,手机应用程序如何方便的访问数据的问题。     

AADL模型的测试方法研究

近几年来,MDA开发方式的应用使得如何保证模型质量成为研究的热点.以基于模型的测试为研究对象,研究了对AADL模型进行模型测试的方法,并提出了结合马尔可夫链对AADL模型进行测试的框架以及实施方法.最后,通过示例进一步说明了该方法.