模糊神经网络在直接转矩控制系统速度调节器中的应用

直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后发展起来的一种高性能交流调速技术,是由德国的Depenbrock和日本的Fakahashi在1985年相继提出的。DTC采用空间矢量的分析方法直接在定子坐标下计算与控制交流电机的转矩,并借助于转矩两点式调节器把转矩限定在一定的容差范围内。DTC的控制效果不是取决于电机的数学模型是否精确,而是取决于转     

异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究

针对异步电机交流调速系统的特点,采用了直接转矩控制(DTC)交流变频调速方案,直接对电机定子磁链和电磁转矩进行控制,避免了矢量控制中复杂的变换和参数运算,使控制结构简单。应用Matlab/Simulink对直接转矩控制的定子磁链近似圆形控制的方法进行了仿真和分析,验证了系统的正确性。     

直接转矩控制(DTC)系统在提升机控制中的应用

直接转矩控制技术是一种新型的高性能的交流调速传动控制技术。通过对直接转矩控制的矿井提升机控制系统与矢量控制(CYCLO)矿井提升机控制系统的比较,得出了DTC系统具有结构简单、可靠性高、动静态性能好、能耗低的优点。     

基于DSP的直接转矩控制系统设计

美国德克萨斯仪器公司于1997年推出的TMS320F240是一种用于工业控制、尤其是电机控制的DSP芯片。DSP具有高动态处理和实时运算能力，从而为交流调速电机控制带来了更为广阔的应用前景，因此产生了新的电机控制没计思想与方法。异步电机的直接转矩控制是继矢量控制技术之后又一新的控制方案。     

煤矿机电工程中的DTC变频技术研究

主要研究基于直接转矩控制(DTC)的采煤机变频调速技术。为了进一步提升交流牵引采煤机的调速性能,以采煤机及其变频调速功能需求以及现代煤矿机电交流变频调速技术作为切入点,从直接转矩控制变频调速系统结构、磁链与转矩观测、磁链与转矩的变频调节、定子电压空间矢量选取等方面对基于DTC变频技术的采煤机调速系统展开分析研究。最后采用Matlab仿真软件对直接转矩变频方案进行全面的性能分析,并提出了相应的优化措施。     

空间矢量调制技术在变频调速系统中的仿真分析

针对直接转矩控制的变频调速系统中电磁转矩的脉动过大,逆变器的开关频率固定性不好,电流成分中谐波过多及系统在低速时动态性能较差等缺点,设计了一种基于空间矢量调制的变频调速系统。仿真结果表明:该系统能削弱电流及输出电磁转矩的脉动,抑制电机的振荡噪声,具有良好的调速精度及动态性能。     

直接转矩技术在矿用带式输送机中的应用

传统多台电动机组成的矿用带式输送机运输系统同步调速困难、动态响应差。介绍了直接转矩控制原理和主从式双电机拖动技术。采用直接转矩控制技术控制异步电动机,取得了较好的静、动态性能和多台电机的同步效果。     

基于矿用永磁同步电机的直接转矩控制系统的分析与研究

介绍了矿用永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理,在matlab环境下建立了仿真模型,试验结果表明直接转矩技术,能够有效地减少电机磁链和转矩的脉动,采用直接转矩控制技术的永磁同步电机具有较宽的调速范围、良好的动态和稳态性能。该电机控制方案可广泛应用于煤矿空气压缩机、压风机、水泵等设备。     

直接转矩控制技术在三相异步电机控制中的应用研究

为满足传动系统对性能越来越高的要求,对直接转矩控制技术的理论做了深入的研究,对直接转矩控制中的电压矢量选择规律进行了详细分析,以Matlab/Simulink为工具设计了整个电机控制系统的仿真模块,对异步电机直接转矩控制下的运行性能进行了仿真研究,结果表明系统有很高的静、动态性能。     

PMSM矢量控制策略下的MATLAB仿真

交流电机采用的矢量控制策略使得交流电机的控制跟直流电机的控制一样方便,并能获得与直流调速系统相媲美的动态性能。PMSM的矢量控制是一种基于磁场定向的控制策略,利用Simulink建模、仿真,对结果的分析验证了控制系统的有效性。     

同步电动机电磁力角与最大推力控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点,通过对其力移特性分析,得出了电磁力角与最大推力控制策略。该控制策略将电机的稳定控制引入到最大推力控制中,根据电机实际位移量的变化,直接控制直线电机的电磁力角,实现直线电机的速度控制,响应速度快、超调量小,有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率。     

恒流源供电对垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响

恒流源供电是永磁直线同步电动机垂直运输系统一种十分重要的运行方式，本的重点放在恒流源供电垂直运动永磁直线同步电动机电磁推力的影响方面。首先导出了永磁直线同步电动机恒流源等效电路和相位关系图，在此基础上推出了恒流条件下电磁推力表达式，讨论了最大电磁推力条件及控制对策的准则，理论与试验结果吻合较好。     

永磁直线同步电机矢量控制模型及仿真的研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)的特点,建立PMLSM在dq两相坐标系下的数学模型,在SIMULINK环境下构建了PMLSM的矢量控制仿真模型并进行了封装,使之能够方便、有效地在SIMULINK下直接和其他模块连接使用。通过对PMLSM矢量控制模型的仿真实验,表明了该模型的正确性。     

神经网络在永磁直线同步电动机推力波动补偿中的应用

永磁直线同步电动机（PMLSM)直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构和动子直接带动罐笼或轿厢运动的驱动方式。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、使用灵活、控制方便、无污染、低噪占等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,     

矿用电机车调速控制系统研究

通过交直流调速控制方法的分析,采用直接转矩控制作为矿用电机车调速的控制策略。对直接转矩变频调速控制系统进行了深入的理论研究并采用MATLAB语言中的Simulink动态仿真工具下建立矿用电机车直接转矩控制变频调速系统仿真模型。仿真结果表明该系统具有快速的转矩响应及较好的高速性能。在此基础上组建了基于TI公司TMS320LF2407DSP与IPM相结合的矿用电机车调速系统实验平台,实验结果以及现场测试显示该控制系统具有牵引力大,调速性能好、便于维护、节能等优势。     

矿井提升机直接转矩控制变频调速系统的MATLAB仿真

介绍了异步电动机直接转矩控制系统的基本组成和工作原理。采用异步电动机α-β坐标系下磁链和转矩的观测模型,基于圆形磁链轨迹控制方案,结合矿井提升机调速系统的特点,利用MATLAB6.5/Simulink5.0构建了直接转矩控制调速系统的仿真模型,提出了减小系统转矩脉动的措施。仿真结果验证了该模型的正确性和改善方案的有效性。     

永磁直线同步电机磁场和力的有限元分析

根据电磁场的基本理论，用有限元法对永磁直线同步电机的磁场进行了分析，仿真出了电机的静态磁场分布，并对电机的推力进行了计算分析，对永磁直线同步电机的设计和性能分析都具有实用价值.     

永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

盾构掘进土压平衡控制模型

分析了影响盾构土压平衡的掘进参数之间及其与土仓压力间的相互关系,采用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）建立了一个以推进力、推进速度、土仓压力实时数据采样值为输入,螺旋输送机转速为输出的基于排土控制的盾构土压平衡控制模型.在Matlab中利用100组施工现场数据对模型进行训练和参数优化,并采用另外100组数据对训练好的模型加以检验.结果表明,模型预测结果与实测数据吻合较好,说明该土压平衡控制模型能够很好地逼近盾构掘进此类非线性过程,同时可以对掘进参数进行有效的预测控制.     

基于MATLAB 的无人铲运机转向特性研究

基于无人铲运机的原地转向特性,建立铲运机的运动学及动力学模型,分别在混泥土路面和井下路面两种工况下对转向油缸驱动力、转向力矩等进行计算。采用MATLAB软件对油缸驱动力、转向力矩等进行计算及仿真,为无人铲运机的转向液压系统设计及转向控制策略提供理论依据。